Yancey Lee
Yancey Lee

cmake学习笔记

cmake学习笔记

    • 1、引言
    • 2、cmake基本知识
      • 2.1概念
      • 2.2 内部编译与外部编译
      • 2.3 CMakeLists.txt基本规范
    • 3、常用变量与命令
      • 3.1常用变量
      • 3.2常用命令
    • 5、实例1分析
    • 6、实例2分析
    • 7、参考文献

1、引言

一般写完程序之后都要进行编译，编译出问题也经常遇到。我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的知识，没有系统的认识。因此，趁着假期，找了点资料对cmake进行了学习，写下这篇笔记，帮助自己回顾一下。后续会进行持续的更新。

2、cmake基本知识

2.1概念

cmake（Cross Platform Make）是一款优秀的工程构建工具。通过读取并执行CMakeLists.txt文件，生成Makefile文件。
先回忆一下编译的基本过程：

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