2019.06.26 24GHz毫米波雷达学习记录

1.目标运动对接收端的中频信号相位产生影响，这个影响的大小与目标速度有关：

可以用相位的变化来估计目标的运动速度。

2.在连续调频波（FMCW）中，chirp表示一个频率随时间线性增大（减小）信号。每个chirp被12bit的ADC量化，并存储为16bit数据。每个chirp的最大采样点数被宏定义为SAMPLES_PER_CHIRP在config.h头文件中。可以用其实频率fc，带宽B，的持续时间Tc来描述一个chirp。

3.雷达工作流程

 

4.每帧最多有16个chirp。每个chirp频率上升的持续时间规定：256点—300us（至少），128点—200us（至少），

64点—100us（至少）。chirp周期有效值区间：【50,3000】us。

5.每个chirp结束后要求至少有50us的缓冲时间来防止下一个chirp撞车。

6.每接收到一帧数据后要放入缓存，缓存的大小Buffer size=Nc*Ns*Nrx*Niq*ADCr（单位：字节byte）

Nc:每帧所含chirp数

Ns:每chirp所含采样点数

Nrx:接收天线数目

Niq:每个接收天线所含通道数，一般为2，即I和Q两个通道

ADCr:ADC采样数大小，position2go套件的ADC为2字节。