树莓派3 CSI接口摄像头使用问题

树莓派原装摄像头插入后在raspi-config中打开即可使用，但不会有/dev/video0节点

raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg

raspistill -o image.jpg

raspistill常用参数

-v：调试信息查看。
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取。

raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

这个命令的意思是，截取一张宽1024px，高768px，旋转180度的图片，抓取的总时长为20秒，并且每5秒抓取一张，保存的文件名为image1.jpg,image2.jpg以此类推。

想要用摄像头模块拍一段视频的话，可以从命令行运行 raspivid 工具。下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。

raspivid -o mykeychain.h264

如果你想改变拍摄时长，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。

raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000

使用 "-w" 和 "-h" 选项将分辨率降为 1280x720...

raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头ko驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点。这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2(是4L2，不是412，小写的L)，这句话意思是在系统启动之后会加载bcm2835-v4l2这个模块，这个模块在树莓派系统的/lib/modules/xxx/xxx/xxx下面，添加之后重启系统，就会在/dev/下面发现video0设备节点了。

bcm2835-v4l2

此时可以使用mplayer来看摄像头实时图像了。

sudo apt-get install mplayer

sudo mplayer tv://

一个wiki的地址：https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi，这里讲了很多关于树莓派的问题。