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- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
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前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- R语言包AMORE安装报错问题以及RStudio与Rtools环境配置
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在使用R语言进行AMORE安装时会遇到报错,这时候需要采用解决办法:'''AMORE包安装,需要离线官网下载安装包:Indexof/src/contrib/Archive/AMORE(r-project.org)https://cran.r-project.org/src/contrib/Archive/AMORE/一、出现的问题最近开始学习R语言,安装了最新版的R4.4.1和RStudio,但安
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#官方网址#Nginx官网http://nginx.org/#推荐:下载地址http://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz#安装Nginx#进入到usr中的src,把刚才下载的安装包拉进去cd/usr/src/#解压安装包tarzxvfnginx-1.6.2.tar.gz#进入安装包目录cdnginx-1.6.2#编译安装./configure--wit
- vue项目在本地搭建时,npm install报错npm ERR! code E400
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- 怎么连接服务器修改mq,如何连接远程RabbitMQ服务器
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怎么连接服务器修改mq
我要建立一个应用程序(Asp.netC#)连接位于另一个国家/地区的RabbitMQ服务器。我已经从NuGet包安装了RabbitMQ客户端。在我的本地机器上运行RabbitMQ服务需要这个吗?需要在本地机器上安装RabbitMQ服务器吗?从客户那里得到的一些参数用户名、密码、主机名、带有私钥的证书。我很想知道从本地主机应用程序连接服务器的基本步骤是什么。有人能提供博客参考吗?我已经尝试了不同的步
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#C#c#开发语言
前言:这是个问题解决,我们先谈问题:这个问题不会再本地的调试机器上出现,但是,出现在你部署,或者说安装到其他的机器(通过VS构建安装项目来做)C#程序Debugger,Release都没问题,但是,打包安装后,报错,应用程序发生了未经处理的异常。如果点击“继续”应用程序将立即关闭。System.FormatException:输入字符串的格式不正确。导致接收数据失败原因:笔者出现这个问题的根本原因
- redis之源码包安装
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
redis数据库缓存
文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据,并支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点,适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化,通过快照和日志
- Python包的安装
weixin_38778542
Python包pythonanaconda
只是在包装paddlepaddle包的时候,使用官方推荐的命令使用安装失败。大概看了一下,是其他的一些支持的包安装失败,要么是找不到,要么是版本问题,要么是自己网速差……自己又看不明白,或者是静不下心来仔细去查找问题,所以开了这个帖子,希望来记录一下学习Python中,在关于一些包的安装使用上的问题。同时也欢迎大家参与讨论。现在正在安装paddlepaddle以及其支持的包,主要学习https:/
- 在 Docker 容器中配置 PIP 源:加速 Python 包安装的实践指南
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Docker是一个流行的容器化平台,它允许开发者将应用及其依赖打包在轻量级、可移植的容器中。在Docker容器中使用Python时,经常需要通过pip安装和管理包。然而,默认情况下,pip使用的源可能不是最优的,尤其是在某些地区访问默认源可能较慢。本文将详细介绍如何在Docker容器中配置pip源,以加速Python包的安装过程。Docker与pip概述Docker容器提供了一个隔离的环境,其中可
- matlab初等变换函数,线性代数实践及 MATLAB 入门(2005年10月)
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matlab初等变换函数
出版时间:2005-10-1作者:陈怀琛,龚杰民编著出版社:电子工业出版社程序集名为dsk05,课件名bk05课件内容简介本书是根据“用软件工具提高线性代数教学”的指导思想,参照美国1992—1997国家科学基金项目ATLAST的思路,编写成的线性代数补充教材,其目的是补充我国现有教材的的缺陷。它分为两篇,第一篇介绍线性代数所用的软件工具MATLAB语言,它可以作为教材,也可以作为手册使用;第二篇
- Conda 常用命令大全
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conda
Conda常用命令大全配置源conda配置清华源pip配置清华源环境管理创建一个新的虚拟环境列出虚拟环境激活虚拟环境退出虚拟环境删除虚拟环境复制某个虚拟环境conda包管理列出全部包安装包卸载包pip包管理列出全部包安装包卸载包其他命令查询conda版本查看环境信息简介:Conda是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统,用于安装多个版本的软件包及其依赖关系,并在它们之间轻松切换。我的课程:人工智
- Python虚拟环境使用全方位指南:从零开始轻松实践
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Python进阶python开发语言后端
Python虚拟环境为项目提供独立的Python包安装空间以防止版本冲突,利于团队协作、环境统一、版本控制及CI/CD流程。通过venv、virtualenv、conda创建管理环境,且主流IDE支持集成。借助pip-tools、poetry、Pipenv等工具自动化依赖管理,迁移环境可采用requirements文件或容器技术如Docker,确保环境一致性与可移植性。Python虚拟环境(Vir
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近年来,伴随着数字技术的迅猛发展,众多企业纷纷采用软件工具以提升工作效率、降低运营成本。在企业的各个职能部门中,财务部门的工具应用成熟度遥遥领先。除了已广泛应用的会计软件之外,越来越多的企业将自动化技术纳入未来发展规划。因此,机器人流程自动化(RPA)逐渐成为企业财务自动化的热门趋势,对于提高财务部门工作效率、促进企业整体运营具有重要意义。下文金智维将结合企业的实际需求,探讨财务RPA的发展趋势及
- 软件测试需要掌握的技能以及软件工具
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1、测试原理和方法:软件测试是通过运行程序并检查其是否达到预期结果来评估软件质量的过程。软件测试需要了解测试策略、测试计划、测试用例设计,以及黑盒测试、白盒测试、灰盒测试等不同类型的测试方法。怎么写好测试用例?测试计划相关解读2、编程语言:编程语言是测试工程师必不可少的技能之一。软件测试工程师至少要掌握一门编程语言,例如Java、Python或C#等用于编写自动化测试脚本。除此之外,还需要熟悉基础
- Git 工具
贪贪贪丶慎独
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Git工具关键词:gitgithubgitee版本控制代码仓库Git是一款目前很流行的版本控制软件,其作用是对文件进行版本管理。github、gitee是代码托管站点,通常用来托管、开源代码。Git也是一个实际的跨平台软件工具,用来管理、克隆本地和远端仓库。主要内容:Git安装Git基本使用Git常用命令Git使用过程中遇到的问题文档参考:官方dochttps://git-scm.com/doc最
- 帆软报表嵌入python程序_FineReport 报表工具的使用与集成
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一直以来,报表功能的开发都是应用系统开发的重点难点。近年来,一些基于Excel的报表工具的涌现使得报表开发变得越来越简便,极大地减轻了系统开发人员的负担。本文将介绍一款优秀的报表工具———java报表软件FineReport的基本使用及其与系统工程的集成方法。一、FineReport介绍FineReportjava报表软件是一款纯Java编写的企业级Web报表软件工具。它能够全面支持主流的B/S架
- Ubuntu无法安装向日癸15.2.0.63062_amd64.deb最新版
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经验分享
Ubuntu安装向日葵远程控制安装包下载安装方式方式一:运行安装包安装方式二:终端命令安装通过以下教程可以快速的安装向日葵远程控制,本教程适用于Ubuntu18.04/20.04/22.04安装包下载进入向日葵远程控制下载官网下载向日葵远程控制Linux客户端向日葵远程控制app官方下载-贝锐向日葵官网(oray.com)选择图形版本安装包下载,可以看到适用于17.04及以上版本安装方式方式一:运
- macos安装python-nodejs_如何在Mac OS上安装Node.js和NPM
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NodeJS是流行的Javascript运行时环境已被许多开发人员广泛使用npm是Node.js环境和Javascript的随附软件包管理器在安装Node.js时您会发现还安装了npm因此如果要使用npm则需要安装NodeJS有几种方法可以在Mac上安装Node.js和NPM包括使用预编译的打包安装程序或使用Homebrew本教程将同时介绍这两种方法这两种方法都可以在任何现代版本的MacOS系统软
- Linux离线安装MySQL5(1)
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程序员linux运维服务器
一、下载安装包安装依赖yum-yinstallperlautoconfgccgcc-c++makecmakelrzsznet-toolslibaio官方地址:https://downloads.mysql.com/archives/community/mysql-5.7.24-1.el7.x86_64.rpm-bundle.tar:https://cdn.mysql.com/archives/my
- 用Guitar Pro可以打开网上下载的各种吉他谱
skyprion
吉他现下受到很多喜欢音乐的朋友们的追捧,自然吉他谱的存着就有必不可少的意义。但对于很多新手朋友来说,编曲、扒谱还有一定的难度,在各个吉他论坛网站下载学习网友们扒好的谱子是一个很不错的学习方法。有了谱子还不够,我们还需要一款软件工具来打开这些谱子,这里就不得不说到GuitarPro了,它是一款专为吉他手学习、创作、绘谱、编曲打造的一款软件,常见格式的吉他谱文件几乎都能兼容打开。下面我们就看看Guit
- 免费苹果账号(apple id)申请ios证书p12真机调试
weixin_30706507
移动开发操作系统
HBuilder可以直接打包越狱版的ipa包,但需要越狱手机才能安装,如果需要安装到没越狱的手机安装,需要自己申请ios证书打包。一般是需要一个付费了的苹果开发者账号才能申请ios证书打包。这里介绍用普通的没有付费的苹果账号(appleid),直接申请ios证书p12,打包安装到没有越狱的手机真机调试,完全免费。当然如果要上架AppStore还是需要注册一个付费的苹果开发者账号。苹果开发者账号申请
- 前端配置环境
葱头的故事
前端
工具类配置一、下载GitBash下载地址二、下载google浏览器下载地址三、下载微信开发者工具下载地址四、下载vscode下载地址1、安装中文包安装中文包教程2、安装插件3、vscode中使用git教程4、setting.json我自己常用的:{"editor.fontSize":18,"[scss]":{"editor.defaultFormatter":"esbenp.prettier-vs
- Homebrew常用命令
拾年一剑
开发工具homebrew
文章目录Homebrew的使用查看brew版本查看Homebrew命令Homebrew帮助信息查询已安装包列表查询可用包安装任意包卸载任意包更新软件查看需要更新的软件查看任意包信息更新Homebrew更新brew版本整理重复语句清理旧版本Homebrew的使用查看brew版本brew-v查看Homebrew命令brewhelpHomebrew帮助信息brew-h查询已安装包列表brewlist查询
- macos 使用port安装mariadb/mysql数据库服务器
tekin
macos数据库macosmariadbportinstall
在mac下安装mariadb/mysql数据库服务器的方式有多种,可以直接下载官方安装包安装,或者使用port,brew这类macos下的专业包管理工具安装,推荐使用port包管理工具来安装mysql数据库服务器.使用方法如下:先使用portsearchxxx查找要安装的软件都有哪些安装包命令:portsearchmariadb可见这里找到了50个相关的软件包,这个port还是很强大的哦!>por
- 生信小白,求助R
kunking_zhu
r语言
将程序包安装入‘C:/Users/86186/AppData/Local/R/win-library/4.3’(因为‘lib’没有被指定)Warningininstall.packages:package‘rjson’isnotavailableforthisversionofRAversionofthispackageforyourversionofRmightbeavailableelsewh
- C++开发值得推荐的十大高效软件分析工具
dvlinker
C/C++软件开发从入门到实战C/C++实战专栏C++常用分析工具WindbgIDAProcessExplorerProcessMonitorAPIMonitor
目录1、概述2、高效软件工具介绍2.1、窗口查看工具SPY++2.2、DependencyWalker2.3、剪切板查看工具Clipbrd2.4、GDI对象查看工具GDIView2.5、ProcessExplorer2.6、PrcoessMonitor2.7、APIMonitor2.8、调试器Windbg2.9、反汇编工具IDA2.10、抓包工具Wireshark3、总结C++软件异常排查从入门到
- 04-Python 安装及环境搭建
huanghong6956
Python教程python开发语言
《Python教程》总结持续更新中,学习交流请加作者微信:python-babyPython安装说明从Python官网下载并安装合适版本,或使用更简便、灵活的Anaconda或Miniconda。AnacondaAnaconda是用于科学计算的Python发行版,支持Linux、Mac和Windows系统。其提供包管理和环境管理功能,方便解决多版本Python并存及第三方包安装问题。注意:自202
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include