matlab虚拟现实之vrbuild2模型导入

本文介绍V-Realm Builder2的使用——solidworks建模，保存为.wrl文件，然后在vrbuild2.exe中打开：

一、实验1

首先建立如下三维模型（一个简单地装配体）并保存为.wrl文件：

然后在vrbuild2中打开：很遗憾，打开失败，没有出现东西。原因是零件设置为固定和浮动的关系，必须设置为固定才行即下图框住的部分，于是重新建模，多加了一个板子，再次尝试：

 

但是，我还是失败了，但其他人导入成功了，可能是画法不同的原因。

二、实验2

使用手头有的一个SW建立的模型，将其保存为.wrl文件后，在vrbuild2中打开的图形为：

 

总结：图形导入失败的话，可以尝试不同的画法，然后重新试一试。还有前面提到的方法。这里希望明白的大神，可以指点下图形导入失败的原因。

因为多次导入失败，所以选择了另一种方法——在vrbuild2中建立三维模型，具体方法见下一篇文章（这两天有空会写的）。后来，发现导入的模型不如自己重建的模型控制起来方便。

在讲述原因之前，先简单阐述一些节点的使用。matlab中虚拟现实的使用就是对节点的控制，如上图左侧中的center、rotation、scale等，一般用rotation和translation两个。节点是有父子关系的，如上图所示children 下的Transform，它就是前面那个对象的子节点，举个简单的例子：我让父对象移动的话，子对象也会跟着移动。

接下来叙述导入的图形不易控制的原因：一是因为名称的问题，我们可以看到上图各节点的名字均为Group，这样我们在将模型加载到VR-Sink（后面的文章会有使用方法）中时，不知道自己需要的节点在哪，且多数节点为灰色无法选中，不清楚原因是什么。二是因为父子关系不对应或者说不是我们想要的结果，而且没法调整。而在软件中直接绘制就可以避免以上问题。

2018.1109更新