opencv 霍夫直线检测

cv.HoughLinesP(img,lines,rho,theta,thresold)

参数	描述
img	输入图像
lines	输出直线的坐标
rho	像素每次迭代的大小(每一次选取像素的过程跳跃多少，一般设置为1）
theta	角度累加器的大小（即直线参数theta，一般为pi/180)
thresold	超过设定阈值才被检测出线段，值越大，基本上意味着检出的线段越长，检出的线段个数越少。根据情况推荐先用100试试
minLineLength	线段的最小长度
maxLineGap	同一方向上两条线段判定为一条线段的最大允许间隔

参考文献：
https://blog.csdn.net/qq_41905045/article/details/81707646
https://docs.opencv.org/3.4.3/d6/d10/tutorial_py_houghlines.html
https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/78880046
http://johnhany.net/2013/11/dft-based-text-rotation-correction/
https://blog.csdn.net/qq_36387683/article/details/80530709