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lkm0522
microsoftTranslucentTB透明任务栏
Windows10-ltsc-2019使用PowerShell安装安装TranslucentTB教程(不通过微软商店安装)下载v2020.4(最后一个兼容1809的版本):TranslucentTB安装包(下载不了上面有安装包)安装依赖项(如未安装):#下载并安装x86版本的VCLibsInvoke-WebRequest-Uri"https://aka.ms/Microsoft.VCLibs.x8
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杭州吉网运维日记
Linux运维自动化运维centos运维
原创作者:运维工程师谢晋Centos自动扩容centos-root卷空间因为经常给客户扩容卷空间,所以为了方便编写了个脚本。#viresize_root.sh#!/bin/bash#CentOS7自动扩容centos-root卷空间脚本#需要以root用户运行#检查是否以root用户运行if["$(id-u)"-ne0];thenecho"此脚本必须以root用户运行">&2exit1fi#检查操
- gym 安装
ZPC8210
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安装OpenAIGym的详细指南,涵盖不同版本和扩展组件的安装方法:1.基础安装(核心功能)使用pip安装:bashpipinstallgym使用conda安装:bashcondainstall-cconda-forgegym2.完整安装(包含所有官方环境)bashpipinstallgym[all]注意:这会安装所有依赖,包括MuJoCo等专有环境(需要额外许可证)3.版本选择安装经典版本(0.
- ros2 server 可以设置命令同时获取位置
一个自定义服务SetCommandGetPose.srv:请求字段float32command响应字段geometry_msgs/Posepose服务端收到请求后,把command缓存下来,再把当前位姿填进响应返回。为了便于演示,位置用一个简单计数器模拟;你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep
- 隐藏Bash历史记录:实用技巧与最佳方法
weishi122
bashchrome开发语言LinuxBash安全系统管理
隐藏Bash历史记录Mon1stOct18您是否曾经登录到Linux机器,开始运行命令,然后想起bash历史记录会记录您运行的一切?我偶尔会这样做,所以我想我应该研究一下有哪些选项可以隐藏这个错误。以下是我的发现,如果您有其他想法,请联系我。正常退出:历史记录正常写入。杀死:在服务器端运行-不写入历史记录。我检查了是否需要-9,但不需要,基本的kill就足以关闭进程并阻止写入文件。杀死:在客户端运
- Shell脚本-cut工具
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一、前言在Linux/Unix系统中,cut是一个非常实用的文本处理命令,用于从文件或标准输入中提取特定列的内容。它特别适用于处理结构化文本数据,例如CSV文件、日志文件、配置文件等。无论是做数据分析、系统监控,还是编写自动化脚本,cut都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解cut工具的使用方式,包括:✅cut的基本语法与常用参数✅如何按字符、字节、字段进行提取✅cut在Shell脚本中的实战
- Shell脚本-uniq工具
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一、前言在Linux/Unix系统中,uniq是一个非常实用的文本处理命令,用于对重复的行进行统计、去重和筛选。它通常与sort搭配使用,以实现高效的文本数据清洗与统计分析。无论是做日志分析、访问频率统计,还是编写自动化脚本,uniq都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解uniq工具的使用方式,包括:✅uniq的基本语法与常用参数✅如何统计重复行、去重输出、查找唯一行✅uniq在Shell脚本
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一、前言在Linux/Unix系统中,tee是一个非常实用的命令行工具,它可以帮助我们同时将命令的输出打印到终端,并写入文件。这种“双路输出”机制在脚本调试、日志记录、自动化任务中非常有用。无论是做日志分析、脚本调试,还是编写部署脚本,tee都是一个不可或缺的工具。本文将带你全面了解tee工具的使用方式,包括:✅tee的基本语法与常用参数✅如何将命令输出既显示又保存✅tee在Shell脚本中的实战
- Linux——shell 脚本入门基础知识 到 实战☆☆☆☆(变量、判断、循环、数组和函数、三剑客)
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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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1、华为云购买一塔Ubuntu系统的ECS2、设置NAT网关+安全组,ECS的8888、22和3306端口映射到外网,可访问3、安装宝塔远程工具,连接ECS(密码是在购买ECS是自己设置的密码)4、安装宝塔Linux面板,命令:wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install-ubuntu_6.0.sh&&sudobashinstall.s
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proc/pid/stat用于获取某一个进程的统计信息,实现过程见fs/proc/array.c的do_task_stat()1.stat数据$adbshellcat/proc/8385/stat1557(system_server)S82382300-11077952832//1~92085481152482003271661141296842630//10~1710-1022102284279
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python项目打包时,需要将虚拟环境与python自身安装路径下的lib包整合在一起,将该文件保存为packvenv.sh,放入虚拟环境目录下,chmod+xpackvenv.sh,./packvenv.sh执行即可#!/bin/bashPYTHON_PATH=/usr/local/python2.7VENV_PATH=~/.virtualenvs/venv-linux6VENV_NAME=`b
- Go 的热重载工具 Air 详解
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一、netcore后端部署1.设置端口号配置文件,指定接口的端口号(*注意不要和已有的服务端口相同!)Program
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前言每次查php函数的用法,都要查看手册,感觉好麻烦,于是决心在自己的命令行里实现pman自动补全提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、安装先安装pear命令。不是本文重点,请自行查阅Manual::Installation(PEAR)执行命令pearinstalldoc.php.net/pman二、直接使用代码如下(示例):pmangettype结果如下三、按装bash-comple
- CentOS Bash 命令补全增强软件包 bash-completion
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之前安装的CentOS7是最小化安装,在使用systemctl命令进行服务的管理时,经常手动输入相关服务名。如果对一个服务名称不熟悉,这样可以迫使我们记住它,但如果对一个服务名已经很熟悉了,再手动输入就比较浪费时间了。这时我们可以安装使用Bash命令补全增强软件包bash-completion,这个包支持对systemctl命令服务名称的补全。bash-completion简介及安装使用在RHEL
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BILLY BILLY
深度学习基础开发必备工具自动驾驶
export\PATHPYTHONPATH=/workspace/mmlab/mmdetection/:/workspace/mmlab/mmsegmentation/:/workspace/mmlab/mmdeploy/:${env:PYTHONPATH}\CUDA_VISIBLE_DEVICES=0\DATA_ROOT_1=/mnt/data/…/\DATA_ROOT_2=/mnt/data/
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在Linux系统中,按下Tab键无法触发自动补全或提示的情况,通常是由以下原因导致的。以下是具体分析和解决方案:一、常见原因及解决方案1.bash-completion未安装或未启用原因:bash-completion是提供命令补全功能的核心工具,部分Linux发行版(如CentOS)默认未安装此工具。解决方案:#安装bash-completionsudoyuminstall-ybash-comp
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在jar包目录新建一个start.bat文件,然后写入启动命令java-jarX.jar2.仍然在此目录,新建start.vbs文件,然后写入一下命令,命令最后一个0是隐藏窗口运行createobject("wscript.shell").run"D:\start.bat",03.创建run.vbs的快捷方式,移动到开机自启动目录下:C:\ProgramData\Microsoft\Windows
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开始更新头歌了!!!有需要的小伙伴自取吧;有什么好的建议也可以评论区留言,大家一起共勉!Linux操作系统一、Linux初体验#!/bin/bash#在以下部分写出完成任务的命令#*********begin*********#cd/ls-a#*********end*********#二、Linux常用命令#!/bin/bash#在以下部分写出完成任务的命令#*********begin****
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很多时候我们需要给电脑设置自动关机,例如我们需要提前下班的时候,而电脑上正在运行某个任务又不能关机,等任务执行完了我们又不在这边就没办法关机,怎么给电脑设置定时关机呢?几个命令就可以搞定。1、在Windows系统中Windows系统提供了shutdown命令来设置自动关机,你可以通过命令提示符或PowerShell来执行该命令。基本命令格式plaintextshutdown-s-t秒数其中,-s表
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要实现通过相机确定物品坐标位置,通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案,包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
- Node.js基础用法
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一、基础用法与核心模块1.运行Node.js脚本bash#运行JS文件nodescript.js#进入交互式环境(REPL)node2.核心模块示例文件系统(fs模块)javascriptconstfs=require('fs').promises;//异步Promise版本constpath=require('path');//读取文件asyncfunctionreadFile(){try{co
- Linux的Initrd机制
被触发
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
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In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key