TI simpleLink CC26x2 ICALL 技术到底是个什么东西？

• 阅读simpleLink MCU工程源码的过程中，遇到一个叫做Icall的东西，具体是干什么用的呢？ 原来就是个中间件(middleware)，做过C/C++跨平台开发的人，都知道，要想实现跨平台，必须使用平台无关的API来进行开发，否则一定会遇到移植到其他平台无法使用的问题。

java技术之所以能做到一次开发，到处运行，原因就是有一个JVM的东西，作为平台和application的中间件，起到了对上层统一API，对下层实现屏蔽的作用。

作为MCU，无法真正运行类似于windows/linux这样的操作系统，传统意义上的开发，都是针对某一款MCU，代码很难移植到别的MCU。

TI就试图完成这一创举，增加一个叫做Icall的framework，这样上层开发的application就可以直接调用Icall提供的统一API，这样就实现了可以把程序快速移植到其他MCU，当然只能是TI自家的MCU，你在TI平台开发的firmware，肯定无法移植到NXP的MCU上。

英文的解释如下：

• To enable independent updating of the application and Bluetooth low energy protocol stack
• To maintain API consistency as software is ported from legacy platforms (that is, OSAL for the
  CC254x) to the TI-RTOS of the CC2640