OnCollision和OnTrigger无法响应的可能原因

用Unity的API检测碰撞时常常会遇到OnCollision和OnTrigger无法响应的情况，因此将可能的原因总结于此。
void OnCollisionEnter（Collision other）
- 需要双方都有Collider或者Rigidbody
- 双方如果有Rigidbody，那么不得勾选isKinematic

void OnTriggerEnter（Collider other）：
- 需要双方至少有一个Rigidbody
- 可以勾选isKinematic
- 双方必须勾选Collider组件上的isTrigger

我在开发中遇到的问题是，两个都带Collider，但其中一方有Rigidbody，而且之前勾选了isKinematic，从而导致OnCollisionEnter无法响应。由于带Rigidbody的那个我不想让它受到刚体物理引擎的影响，所以采用另一种策略：将Gravity Scale设为0，isKinematic取消勾选。

除了使用上的差异，二者的功能也有所不同，从二者的参数就可以看出。Collision得到的信息比Collider要多，除了Collider包含的信息，Collision还可以获取二者接触的点的坐标等。