SLAM研究资源汇总

评估指标

参考conference ranks

主要方向

涉及了控制领域，无人车领域，人工智能领域等等多领域都有

1、VO/VIO（组合导航定位）
2、与深度学习结合，做估计位姿，用来做闭环检测（场景的再识别）
3、语义SLAM/语义地图
4、激光SLAM
5、水下SLAM
6、数据关联
7、光度矫正
8、仿生slam（偏振光）
9、事件相机
10、场景识别
11、基于线/面特征的SLAM

顶级会议

第一梯队

• ICRA： IEEE International Conference on Robotics and Automation（IEEE机器人和自动化国际会议），每年一次，一般9月截稿，来年5月中上旬举行会议

• IROS: IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IEEE\RSJ智能机器人与系统国际会议)，每年一次，一般每年3月截稿，同年10月中旬举行会议

• CVPR: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition

• ICCV: IEEE International Conference on Computer Vision

• ROBIO：IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（IEEE机器人学和仿生学国际会议），一年一次，一般每年7月中旬截稿，同年12月初举行会议,参考[3]

• RSS: Robotics: Science and Systems：

第二梯队

• AIM: IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,参考[3]
• ICMA： IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（IEEE机械电子自动化国际会议）,参考[3][6]
• Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots,参考[3][6]

未归类

• CLAWAR: International Conference on Climbing and Walking Robots(攀爬和行走机器人国际会议)参考[2]
• IFToMM旗下会议: 参考[2]
• ICIA: IEEE International Conference on Information and Automation参考[3][2]
• ICAR: International Conference on Advanced Robotics，参考[3]
• ISRR: International Symposium of Robotics Research
• ISER: International Symposium on Experimental Robotics
• CIRA: IEEE International Symposium On Computational Intelligence inRobotics and Automation
• CASE: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,参考[3]
• CoRL: Conference on Robot Learning，参考[3]
• WCICA: The World Congress on Intelligent Control and Automation,参考[3][6]
• IRCAR: IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,参考[3]
• CYBER: International Conference on CYBER Technology in Automation, Control and Intelligent Systems,参考[3][6]
• CCC,CCDC,CAC: 中国控制会议，中国控制与决策会议，中国自动化大会,参考[3]
• SSRR: IEEE Internation Workshop on Safety, Security and RescueRobots,参考[5]
• ICORR: International Conference on Rehabilitation Robotics,参考[5]
• BioRob: IEEE/RAS-EMBS International Conferenceon Biomedical Roboticsand Biomechatronics
• ARSO: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts

主要期刊

期刊评估依据Clarivate在2017年https://jcr.clarivate.com/JCRLandingPageAction.action发布的JCR引证报告，robotics类别里面。
以及MSAR的top journals列表

顶级期刊

• IEEE Transactions on Robotics：IF4.264
• IJRR: International Journal of Robotics Research：IF4.047
• IEEE Robotics and Automation Magazine：IF3.573
• Robotics and Computer-integrated Manufacturing：IF3.464
• Journal of Field Robotics：IF3.460
• Robotics and Autonomous Systems：IF2.638
• Autonomous Robots: IF2.244

其他期刊

• Journal of Mechanisms and Robotics: IF2.233
• International Journal of Social Robotics: IF2.009
• Journal of Intelligent and Robotic Systems:IF1.583
• Robotica: IF1.177
• Advanced Robotics:IF0.961
• International Journal of HumanoidRobotics
• Science robotics
• Industrial Robot: An International Journal

主要实验室

主要研究机构

数据来自MSRA的robotics关键词
1. Carnegie Mellon University
2. Massachusetts Institute of Technology
3. Stanford University
4. University of Southern California 南加利福尼亚大学
5. École Polytechnique Fédérale de Lausanne 瑞士洛桑联邦理工学院EPFL
6. Georgia Institute of Technology 佐治亚理工学院
7. University of California, Berkeley
8. Harvard University
9. University of Pennsylvania
10. California Institute of Technology
11. ETH Zurich 瑞士苏黎世联邦理工学院
12. Johns Hopkins University
13. University of Michigan 密歇根大学UMich
14. University of Washington
15. Centre national de la recherche scientifique 法国国家科学研究中心CNRS
16. Max Planck Society 德国马克思普朗克协会
17. University of Freiburg 德国弗莱堡大学
18. French Institute for Research in Computer Science and Automation 法国计算机科学与自动化研究所
19. Karlsruhe Institute of Technology 德国卡尔斯鲁厄理工学院KIT
20. University of Tokyo

主要实验室

• ETHZ-ASL(Swiss Federal Institute of Technology Zurich（ETH Zürich苏黎世联邦理工学院）的Autonomous System Lab)该实验室在tango项目上与谷歌合作，负责视觉惯导的里程计，基于视觉的定位和深度重建算法。参考[1]
• UMN-MARSL(University of Minnesota Twin Cities明尼苏达大学的Multiple Autonomous Robotic Systems Laboratory): 主要研究四轴飞行器导航，合作建图，基于地图的定位，半稠密地图创建等。
• 慕尼黑理工大学的The Computer Vision Group，主要研究基于图像的3-D重建，机器人视觉，视觉SLAM等。
• ZJU-CAD/CG
• ETHZ-V4RL：苏黎世联邦理工学院
• ETHZ-CVG：苏黎世联邦理工学院
• UZH-RPG：苏黎世大学
• TUM-CVG：德国慕尼黑工业大学，Jakob Engel和Christian Kerl
• HKUST-ARG：香港科技大学
• UPENN-GRASP：宾夕法尼亚大学
• Oxford-ORI：牛津大学
• Imperial College-RVG：帝国理工学院，的Andrew Davison,David Murray
• 德国弗莱堡大学的：Felix Endres
• 武汉大学：computer vision & remote sensing lab 吴萌，

主要大牛

主要开源项目

• MonoSLAM
• PTAM
• ORBSLAM
• LSD-SLAM
• DTAM
• DVO
• RTAB-Map
• RGBDSLAM-V2
• Elastic Fusion

主要公司

全国近200家企业照片SLAM算法工程师

参考文献

1. SLAM主要论文方向、会议、研究机构、开源项目
2. 机器人领域几大国际会议
3. 机器人领域的国际会议简介 机器人学术会议
4. 机器人学领域的顶级期刊和会议
5. 机器人国际顶级会议 (Robotics international conference)
6. 机器人领域的国际会议介绍
7. 机器人领域 期刊与会议