procd

系统启动顺序

• bootloader加载内核
• 内核开动，同时扫描mtd文件系统分区
• 内核执行/etc/preinit脚本
• /etc/preinit执行/sbin/init二进制程序
• /sbin/init根据/etc/inittab定义执行启动过程
• /etc/inittab首先执行/etc/init.d/rcS，此脚本将顺序启动/etc/rc.d/目录以S开关的脚本

/sbin/init

early()

• mount /proc /sys /tmp /dev /dev/pts目录(early_mount)
• 创建设备节点和/dev/null文件结点(early_dev)
• 设置PATH环境变量(early_env)
• 初始化/dev/console

cmdline()

• 根据/proc/cmdline内容init_debug=([0-9]+)判断debug级别

watchdog_init()

• 初始化内核watchdog(/dev/watchdog)

加载内核模块

• 创建子进程/sbin/kmodloader加载/etc/modules-boot.d/目录中的内核模块

preinit()

• 创建子进程执行/etc/preinit脚本，此时PREINIT环境变量被设置为1，主进程同时使用uloop_process_add()把/etc/preinit子进程加入uloop进行监控，当/etc/preinit执行结束时回调plugd_proc_cb()函数把监控/etc/preinit进程对应对象中pid属性设置为0，表示/etc/preinit已执行完成

• 创建子进程执行/sbin/procd -h
  /etc/hotplug-preinit.json，主进程同时使用uloop_process_add()把/sbin/procd子进程加入uloop进行监控，当/sbin/procd进程结束时回调spawn_procd()函数

• spawn_procd()函数繁衍后继真正使用的/sbin/procd进程，从/tmp/debuglevel读出debug级别并设置到环境变量DBGLVL中，把watchdog fd设置到环境变量WDTFD中，最后调用execvp()繁衍/sbin/procd进程

watchdog

如果存在/dev/watchdog设备，设置watchdog timeout等于30秒，如果内核在30秒内没有收到任何数据将重启系统。用户状进程使用uloop定时器设置5秒周期向/dev/wathdog设备写一些数据通知内核，表示此用户进程在正常工作

/**
 * 初始化watchdog
 */
void watchdog_init(int preinit)

/**
 * 设备通知内核/dev/watchdog频率(缺省为5秒)
 * 返回老频率值
 */
int watchdog_frequency(int frequency)

/**
 * 设备内核/dev/watchdog超时时间
 * 当参数timeout<=0时，表示从返回值获取当前超时时间
 */
int watchdog_timeout(int timeout)

/**
 * val为true时停止用户状通知定时器，意味着30秒内系统将重启
 */
void watchdog_set_stopped(bool val)

signal

信息处理，下面为procd对不同信息的处理方法

• SIGBUS、SIGSEGV信号将调用do_reboot() RB_AUTOBOOT重启系统
• SIGHUP、SIGKILL、SIGSTOP信号将被忽略
• SIGTERM信号使用RB_AUTOBOOT事件重启系统
• SIGUSR1、SIGUSR2信号使用RB_POWER_OFF事件关闭系统

procd

procd有5个状态，分别为STATE_EARLY、STATE_INIT、STATE_RUNNING、STATE_SHUTDOWN、STATE_HALT，这5个状态将按顺序变化，当前状态保存在全局变量state中，可通过procd_state_next()函数使用状态发生变化

STATE_EARLY状态 - init前准备工作

• 初始化watchdog
• 根据"/etc/hotplug.json"规则监听hotplug
• procd_coldplug()函数处理，把/dev挂载到tmpfs中，fork udevtrigger进程产生冷插拔事件，以便让hotplug监听进行处理
• udevstrigger进程处理完成后回调procd_state_next()函数把状态从STATE_EARLY转变为STATE_INIT

STATE_INIT状态 - 初始化工作

• 连接ubusd，此时实际上ubusd并不存在，所以procd_connect_ubus函数使用了定时器进行重连，而uloop_run()需在初始化工作完成后才真正运行。当成功连接上ubusd后，将注册service main_object对象，system_object对象、watch_event对象(procd_connect_ubus()函数)，
• 初始化services（服务）和validators（服务验证器）全局AVL tree
• 把ubusd服务加入services管理对象中(service_start_early)
• 根据/etc/inittab内容把cmd、handler对应关系加入全局链表actions中
• 顺序加载respawn、askconsole、askfirst、sysinit命令
• sysinit命令把/etc/rc.d/目录下所有启动脚本执行完成后将回调rcdone()函数把状态从STATE_INITl转变为STATE_RUNNING

STATE_RUNNING状态

• 进入STATE_RUNNING状态后procd运行uloop_run()主循环

trigger任务队列

数据结构

struct trigger {
    struct list_head list;

    char *type;

    int pending;
    int remove;
    int timeout;

    void *id;

    struct blob_attr *rule;
    struct blob_attr *data;
    struct uloop_timeout delay;

    struct json_script_ctx jctx;
};

struct cmd {
    char *name;
    void (*handler)(struct job *job, struct blob_attr *exec, struct blob_attr *env);
};

struct job {
    struct runqueue_process proc;
    struct cmd *cmd;
    struct trigger *trigger;
    struct blob_attr *exec;
    struct blob_attr *env;
};

接口说明

/**
 * 初始化trigger任务队列
 */
void trigger_init(void)

/**
 * 把服务和服务对应的规则加入trigger任务队列
 */
void trigger_add(struct blob_attr *rule, void *id)

/**
 * 把服务从trigger任务队列中删除
 */
void trigger_del(void *id)

/**
 * 
 */
void trigger_event(const char *type, struct blob_attr *data)

service

Name	Handler	Blob_msg policy
set	service_handle_set	service_set_attrs
add	service_handle_set	service_set_attrs
list	service_handle_list	service_attrs
delete	service_handle_delete	service_del_attrs
update_start	service_handle_update	service_attrs
update_complete	service_handle_update	service_attrs
event	service_handle_event	event_policy
validate	service_handle_validate	validate_policy

system

Name	Handler	Blob_msg policy
board	system_board
info	system_info
upgrade	system_upgrade
watchdog	watchdog_set	watchdog_policy
signal	proc_signal	signal_policy
nandupgrade	nand_set	nand_policy

shell调用接口

代码库路径: package/system/procd/files/procd.sh
设备上路径: /lib/functions/procd.sh

/etc/init.d/daemon

#!/bin/sh /etc/rc.common

START=80
STOP=20

USE_PROCD=1

start_service()
{
    procd_open_instance
    procd_set_param command /sbin/daemon
    procd_set_param respawn
    procd_close_instance
}