图像处理之目标跟踪（二）之MOSSE滤波简单梳理

图像处理之目标跟踪（二）之MOSSE滤波简单梳理

       

 

        2010年CVPR，David S.Bolme在文章《visual object tracking using adaptive correlation filters》中首次将相关滤波用在了跟踪领域，其中提出了最小化平方和误差（MOSSE）（Minimum Output Sum of Squared Error filter）滤波器。

         相关滤波的思想：越是相关的两个目标相关值越大，也就是视频帧中与初始化目标越相似，得到的相应也就越大。卷积定理：时域的卷积相当于频域相乘，频域卷积相当于时域相乘。

        

 

        论文中英文对应参考（博主貌似没有翻译完）：

        denghe1122         目标追踪——相关滤波追踪论文翻译：Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters

          

           算法原理讲解：

            autocyz        相关滤波跟踪（MOSSE）     

 

           opencv最新3.4.0版本中已经实现该算法，函数:TrackMOSSE,,具体学习可以参考。这里某种原因，opencv没有升级成功，还是3.2.0，所以在github中寻找到了另外一种版本实现的算法：MOSSE filter。      

 

          最终结果：这个版本的mosse算法，运行速度较快，对于遮挡有一定的鲁棒性，但对于运动过快的目标容易丢失目标，且后续不容易捕捉回来。