安卓迷宫自动寻路

开发工具：Android Studio 3.1 

开发语言：java

闲来无事，自己做了一个迷宫自动寻路游戏

算法简介：

2D迷宫地图自动生成算法：首先随机生成一个迷宫，但是有可能没有路，所以先进行一次搜索，如果搜索不通，就随机选择一个访问过的点，然后设置这个点四周都可以走，这样可以保证一定有一条路可以走出迷宫。

迷宫自动寻路算法：主要采用深度优先搜索算法，同时对每个方向加入权重，对于四个搜索方向，首先搜索那个离终点最近的那个方向，然后搜索权重次大的那个方向，如果可以继续往下搜索就继续往下，重新计算下一个点的权重。如果走不通就回退到上一个点，搜索除目前走的的其他权重最大的方向。

 

下面是部分代码：

 void FindWay()
    {
        int i,j;
        int tx,ty;
        //acc为已访问，noacc为未访问,针对的是maze
        Vector acc=new Vector();
        Vector noacc=new Vector();
        //开始小maze所有元素加入未访问列表noacc
        for( i=0;i<10;i++)
            for(j=0;j<10;j++)
                noacc.addElement(new Node(i,j));
        //从noacc中随机选取一个元素
        Node temp=RandNode(noacc,noacc.size());
        noacc.removeElement(temp);
        acc.addElement(temp);
        maze2[temp.x][temp.y]=1;

        while(acc.size()<100)
        {
            //reverse表示访问过  verse表示没有访问过
            Vector reverse=new Vector();
            Vector verse =new Vector();
            for(i=0;i<4;i++)
            {
                tx=temp.x+walk_dir[i].x;
                ty=temp.y+walk_dir[i].y;
                //保证移动后的点在小maze中
                if(tx>=0&&tx<10&&ty>=0&&ty<10)
                {
                    //找未访问过的点
                    if(maze2[tx][ty]==0) //没有被访问过
                    {
                        verse.addElement(new Integer(i));
                    }
                    else //被访问过
                    {
                        reverse.addElement(new Integer(i));
                    }

                }

            }
            //如果四周都被访问过,则可能为死点，将四周打通且打通一个2*2的空间
            if(verse.size()==0)
            {
                temp=RandNode(acc,acc.size());
            }
            //存在没有被访问的点
            else
            {
                Random r=new Random();
                int t=r.nextInt(verse.size());
                int m=verse.elementAt(t);
                maze1[temp.x*2+1+walk_dir[m].x][temp.y*2+1+walk_dir[m].y]=1;
                temp=new Node(temp.x+walk_dir[m].x,temp.y+walk_dir[m].y);
                noacc.removeElement(temp);
                acc.addElement(temp);
                maze2[temp.x][temp.y]=1;

            }

        }

    }
 

 

下面是截图：

 

 

全部代码在本人的github里，下面是相关链接，有兴趣的读者自行下载：

https://github.com/jiang-congcong/Maze