Unite 2019特邀嘉宾专访：百度阿波罗无人驾驶平台首席工程师荣国栋
“ 让每一位开发者平等便捷地获取智能驾驶能力”- 百度Apollo（阿波罗）无人驾驶平台。对于汽车行业的颠覆和赋能，Unity在其中亦扮演者重要角色。 Unity的自动化车辆仿真解决方案，帮助开发者制作自动化训练的项目，在虚拟世界搭建完整的仿真环境，完成训练模型开发。
百度使用Unity实时模拟仿真解决方案去设计、制作和测试，开发了开放、完整、完全的自动化驾驶系统 – 百度Apollo（阿波罗）。此次Unite Shanghai 2019 我们特邀了百度美国首席工程师荣国栋分享《百度阿波罗无人驾驶平台 – 基于Unity的自动化驾驶模拟》演讲，相信能为开发者打开一扇跨入“智能驾驶”的“神秘”大门！
我们特地对荣国栋博士进行了一次阿波罗无人驾驶平台的案例分享，为大家介绍了这套基于Unity开发的无人驾驶仿真环境的研发和使用，展望未来无人驾驶领域和AI人工智能的结合。并为Unite大会的现场技术课程分享提前揭秘。
荣国栋，目前担任百度美国首席工程师，负责基于游戏引擎开发自动驾驶模拟器的首席工程师。新加坡国立大学计算机科学博士，在学术界和业界拥有超过20年的计算机图形学和GPU研究经验。在加入百度之前，在华为，谷歌，三星和英伟达均任职过，主要从事VR / AR和GP GPU的相关工作，参与相关领域的研究。
1. 能否向大家介绍下百度Apollo阿波罗无人驾驶平台？
Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
2. 在整个无人驾驶平台的研发中，Unity扮演什么样的角色，主要应用在哪些环节和方面？
我们基于Unity开发无人驾驶的仿真环境，在仿真环境里面测试百度Apollo的各个模块，并且为Apollo的深度学习算法提供训练数据集。目前我们从基于相机的感知模块开始起步，未来会扩展到Apollo的所有模块。
3. Unity作为实时内容创作平台，您认为运用Unity构建实时仿真环境有什么好处，提供了什么样的帮助？
Unity有完善的图形渲染、交互引擎，使我们可以快速搭建高质量的仿真环境。同时Unity社区有大量第三方资源可以使用，我们可以方便的实现不同的天气、材质等效果。
4. 您认为使用Unity制作的虚拟仿真环境进行无人驾驶的测试，在推动整个无人驾驶的探索的和发展中，将起到什么样的作用？或者据此做一些展望。
目前我们已经基于Unity构建了高精度的基于相机的仿真并且对接Apollo感知模块。Unity未来还会提供其他sensor（如LIDAR, Radar等）的高精度仿真，以及sensor-ready的天气模拟，这些都对我们的虚拟仿真环境极其重要。我们会继续跟Unity深度合作，完善我们的仿真环境。
5. 在Unity与百度阿波罗无人驾驶系统的结合过程中，您觉得Unity会对整个汽车行业带来什么样的重大改变？
Unity在汽车设计、制造、销售等各个环节都有很多贡献，我只结合我们的工作，对无人驾驶领域里的一个点进行评价。在无人驾驶的感知领域，我们需要海量的带有标注的数据集。在真实世界中收集这些数据及其困难，费时费力。所以我们构建基于游戏引擎的仿真平台来解决这个问题。这个问题的解决将大大促进无人驾驶领域的研发向前进展，从而推动整个汽车行业的革命性的发展。
6.Apollo 阿波罗无人驾驶平台是百度AI生态圈的一个重要环节，Unity也有机器学习工具（Unity Machine Learning Agents），未来是否有可能性将两者结合起来，营造更为蓬勃发展的生态圈？
交通流模拟是无人驾驶仿真环境的一个重要环节。未来利用Unity的机器学习工具，我们也许可以构建更加真实高效的交通流模拟（包括车流和行人等），使我们的仿真环境更加接近真实世界。
7. 此次Unite大会，可否先行透露下您将要分享的内容？
我会分享我们使用Unity构建的无人驾驶仿真环境的细节，包括如何重构真实的场景、如何使用构建好的场景进行基于相机的仿真，以及如何在虚拟场景里面对感知结果进行可视化和评估。
8. 对于百度阿波罗无人驾驶平台，未来有什么样的计划，和目前的研发成果，可否介绍一下？
Apollo的目标是将无人驾驶带向整个世界。我们在中国和美国的团队正在奋力研发推动无人驾驶技术继续向前。今年CES最新发布的Apollo 3.5已经支持城市道路自动驾驶。未来我们会进一步支持量产限定区域自动驾驶，最终实现高速及城市环境的全自动驾驶。
结语
Unity作为世界上使用最广泛的实时3D内容创作平台，不断深入以技术驱动多行业的颠覆性发展，如汽车、制造业、建筑、动画影视、游戏等等，以科技的力量影响人们的吃穿住行，未来已至，未来可期！
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