- ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
tangyubbb?
ubuntulinux人工智能
一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- waitpid使用
jax不摆烂
linux算法linux
waitpid是Unix/Linux系统中用于等待子进程状态变化的系统调用。它允许父进程挂起执行,直到指定的子进程终止或者发生了其他指定的状态变化。waitpid的语法pid_twaitpid(pid_tpid,int*status,intoptions);pid:要等待的子进程的进程ID,特殊值如下:pid>0:等待进程ID为pid的特定子进程。pid==0:等待任何属于与调用进程相同进程组的子
- 探秘 TCP TLP:从背景到实现
dog250
tcp/ip网络网络协议
回家的路上还讨论了个关于TCPTLP的问题,闲着无事缕一缕。本文内容参考自TailLossProbe(TLP):AnAlgorithmforFastRecoveryofTailLosses以及Linux内核源码。TLP,先说缘由。自TCP引入Fastretrans机制就是为了尽力避免RTO,但如果sender发送的一系列数据包中尾包被丢弃,就没有触发dupack,sack的可能,于是就有了TLP,
- Ubantu18.04安装3070显卡驱动
wjwuyh
人工智能linuxubuntu
NVIDIA官网下载驱动下载之后在下载目录在此文件夹下运行:sudochmod+x文件名sudochmod+xNVIDIA-Linux-x86_64-510.54.runsudo./文件名sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-510.54.run最后验证是否安装成功:nvidia-smi安装完重启后生效。
- Linux安全体系学习笔记之二:OpenSSL源代码分析(1)
Aegeaner
安全Linux安全体系学习笔记代码分析linuxsslsessioncallbackextension
OpenSSL的源代码包括三部分:加密算法库、SSL库和应用程序。加密算法库的源代码主要在crypto文件夹里,包括ASN.1编码与解码接口(crypto/asn1/asn1.h),伪随机数产生器(crypto/rand/rand.h),ENGINE机制(crypto/engine),统一密码算法的EVP密码算法接口(crypto/evp/evp.h),大数运算接口(crypto/bn/bn.h)
- debian12.9编译freeswitch1.10.12【默认安装】
狂爱代码的码农
VOIP那些事freeswitch
服务器操作系统cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="DebianGNU/Linux12(bookworm)"NAME="DebianGNU/Linux"VERSION_ID="12"VERSION="12(bookworm)"VERSION_CODENAME=bookwormID=debianHOME_URL="https://www.debian.org/"SUPPORT
- Linux 4.19内核中的内存管理:x86_64架构下的实现与源码解析
109702008
#linux系统#linux内核编程linux人工智能
在现代操作系统中,内存管理是核心功能之一,它直接影响系统的性能、稳定性和多任务处理能力。Linux内核在x86_64架构下,通过复杂的机制实现了高效的内存管理,涵盖了虚拟内存、分页机制、内存分配、内存映射、内存保护、缓存管理等多个方面。本文将深入探讨这些机制,并结合Debian10所使用的Linux4.19内核源码进行解析。1.虚拟内存与分页机制在x86_64架构下,Linux内核利用虚拟地址空间
- SocketCAN
头铁散人
嵌入式硬件单片机
socketcan是Linux上的CAN协议(控制局域网).为什么不使用字符设备,要使用socketCAN?大多数字符设备实现一次只支持一个进程打开设备,类似于串行接口。更换CAN控制器需要使用另一个设备驱动程序,并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。使用socketCan像注册网络协议一样打开socket,传递CAN协议.2种CAN
- 云服务器拖拽文件,快捷拖动文件到远程服务器
weixin_39631370
云服务器拖拽文件
快捷拖动文件到远程服务器内容精选换一换远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,RDP),是微软提供的多通道的远程登录协议。本节为您介绍如何使用RDP文件远程登录Windows云服务器。从管理控制台下载的RDP文件对应唯一的云服务器,当前RDP文件命名规则为“云服务器名称-弹性IP”。云服务器状态为“运行中”。云服务器已经绑定弹性公网IP。所在安全组入方向远程连接Linux云服务器
- linux操作系统备份原理,Linux操作系统备份与还原方法浅谈
辟谣的大舌头LONG
linux操作系统备份原理
Linux是一个稳定而可靠的环境。但是任何计算系统都有无法预料的事件,比如硬件故障。拥有关键配置信息的可靠备份是任何负责任的管理计划的组成部分。在Linux中可以通过各种各样的方法来执行备份。所涉及的技术从非常简单的脚本驱动的方法,到精心设计的商业化软件。备份可以保存到远程网络设备、磁带驱动器和其他可移动媒体上。备份可以是基于文件的或基于驱动器映像的。可用的选项很多,您可以混合搭配这些技术,为您的
- Linux内存管理:(一)物理页面分配流程 及 Linux6.5源码分析(中)
Albert XUU
内存管理linux运维服务器
《Linux6.5源码分析:内存管理系列文章》本系列文章将对内存管理相关知识进行梳理与源码分析,重点放在linux源码分析上,并结合eBPF程序对内核中内存管理机制进行数据实时拿取与分析。在进行正式介绍之前,有必要对文章引用进行提前说明。本系列文章参考了大量的博客、文章以及书籍:《深入理解Linux内核》《Linux操作系统原理与应用》《奔跑吧Linux内核》《深入理解Linux进程与内存》《基于
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王某人996
Linux
一、概述1.1Linux的历史操作系统,英语OperatingSystem简称为OS。说道操作系统就需要先讲一讲Unix,UNIX操作系统,是一个强大的多用户、多任务操作系统,支持多种处理器架构,按照操作系统的分类,属于分时操作系统,最早由KenThompson、DennisRitchie和DouglasMcIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发。而linux就是一款类Unix系统。通常
- 浅谈——Linux命令入门之前奏
小峰编程
Linux学习方法笔记运维linux服务器centos
目录一、备份操作系统1、快照2、克隆二、操作系统的使用注意1、Linux严格区分大小写2、Linux文件“扩展名”3、Linux中所有的内容以文件的形式进行保存4、Linux中所有的存储设备都必须挂载之后才能使用5、Linux系统文件目录的结构6、Linux系统文件的目录用途好了,今日的分享就到这里,后期会持续更新……如有错误,还望指出!一、备份操作系统VMware中的备份方式有两种:快照或者克隆
- 深入理解Electron一Electron架构介绍
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前端框架开发语言
深入理解Electron(一)Electron架构介绍Electron是什么引用来自官网的解释:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。通过将Chromium和Node.js嵌入到它的二进制文件中,Electron允许你维护一个JavaScript代码库,并创建可以在Windows、macOS和Linux上运行的跨平台应用程序ーー不需要本地开发经验。
- Electron 框架详解与最新动态
海豹工匠
electronjavascript前端
什么是Electron?Electron是由GitHub开发并维护的一个开源框架,旨在使用Web技术(如HTML、CSS和JavaScript)来构建跨平台的桌面应用程序。它嵌入了Chromium和Node.js,使开发者能够使用这些Web技术在桌面环境中构建应用。Electron的核心优势在于其跨平台兼容性,允许开发者编写一次代码,运行在Windows、macOS和Linux平台上。常见的基于E
- Linux: Apache 安全设定
iteye_5904
Ubuntu/Mac/Github/Aptana/Nginx/Shell/Linux数据库操作系统系统安全
1.AutoIndex预设安装好Apache之后,其预设目录是在/var/www/html/,如果没有设定index.html的话,那么就会印出目前目录里的所有档案和目录,基於安全理由,希望把AutoIndex这个取消,如此在别人打入网址后,就会出现403的存取权限不足,只有在很“明确”的指出档案时才可以浏览。关闭/var/www/html里(含子目录)的自动印出首页功能[root@rhelcon
- FragPipe: 一个强大的蛋白质组学数据分析平台
2401_87189860
数据分析数据挖掘
FragPipe简介FragPipe是一个由Nesvizhskii实验室开发的综合性蛋白质组学数据分析平台。它以MSFragger搜索引擎为核心,集成了多种功能强大的分析工具,为研究人员提供了从原始数据处理到生物学解释的一站式解决方案。FragPipe具有用户友好的Java图形用户界面(GUI),同时也支持命令行模式,可以在Windows、Linux或云环境中运行。FragPipe的主要特点快速高
- linux云服务器下载安装JDK
云之墨里
javalinux服务器
linux云服务器下载安装JDK下载官网下载地址:https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java8我选择的是jdk-8u321-linux-x64.tar.gz版本。安装1.使用mobaxterm登录云服务器2.在/usr/local/下新建java文件夹:cd/usr/localmkdirjava3.mobaxterm左侧区域进入
- linux lamp环境源码搭建教程,Linux_Lamp环境(源码包)搭建详细教程
林文曦
linuxlamp环境源码搭建教程
LinuxLamp环境源码包搭建详细教程一:软件准备篇Apache:httpd-2.4.7.tar.gzMySql:mysql-5.5.35.tar.gzPHP:php-5.5.7.tar.gzApr:apr-1.5.0.tar.gzApr-Util:apr-util-1.5.3.tar.gzPcre:pcre-8.32.tar.gz其他软件请apt-getinstall安装:autoconf、c
- python执行linux外部程序_Python3.5使用subprocess.run调用外部程序
weixin_39902184
Python3.5的subprocess模块新增了run()函数,大部分调用子进程的场景都推荐使用run()函数,一些高级的用法则可以直接调用Popen接口。run()函数run函数常用参数如下:run(args,*,stdin=None,input=None,stdout=None,stderr=None,shell=False,cwd=None,timeout=None,check=False
- 在 Linux (aarch64) 编译 OpenJDK 8
不搞数学的汤老师
linux运维服务器
环境信息操作系统:RockyLinux9.4(aarch64)OpenJDK:OpenJDK8u422BootJDK:jdk8u421-linux-aarch64编译OpenJDK需要有一个JDK。解压后当前目录结构如下:/opt/├──jdk1.8.0_421│├──COPYRIGHT│├──LICENSE│├──README.html│├──THIRDPARTYLICENSEREADME.tx
- linux-LAMP搭建
Theshaye
linux系统服务器linuxapache
LAMP1.架构描述LAMP是一个C/S架构的平台:web客户端基于tcp/ip协议,发出http请求,服务端进行回应,用户的请求可能是动态的也可能是静态的。web服务器通过用户发送的url后缀判断动静态请求:静态请求web服务器直接处理静态请求web服务器转发给后台应用服务器去处理:(CGI)php运行的后台程序apache与php所处环境不同决定其通讯方式不同:安装在同一台服务器,就默认使用系
- JDK 8 Update 321 for Linux (aarch64) 下载仓库
何盼思Kit
JDK8Update321forLinux(aarch64)下载仓库JDK8Update321forLinuxaarch64下载仓库JDK8Update321forLinux(aarch64)下载仓库项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0d9e1资源文件介绍本仓库提供了一个资源文件的下载,文件名为jdk-8u321-linux-aarch64.
- Qt调用FFmpeg库实时播放UDP组播视频流
daqinzl
qtffmpeg流媒体qtffmpegudp组播流
基于以下参考链接,通过改进实现实时播放UDP组播视频流https://blog.csdn.net/u012532263/article/details/102736700源码在windows(qt-opensource-windows-x86-5.12.9.exe)、ubuntu20.04.6(x64)(qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run)、以及针对arm64的
- 【Linux】---Samba服务
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Samba服务1.SMB协议:SMB(ServerMessageBlock)协议是微软和英特尔联合制定的协议,主要作为微软网络的通信协议(可以将它看作局域网中的文件和打印共享协议)。SMB协议工作于会话层表示层和一小部分的应用层,它使用了NetBIOS的应用程序接口(API)。另外,它是一个开放性的协议,允许协议扩展(这使得它变得庞大而复杂)。为了让Windows和Linux计算机之间能相互访问,
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为Linuxaarch64架构量身定制的JDK8Update321:高效开发的首选【下载地址】JDK8Update321forLinuxaarch64下载仓库JDK8Update321forLinux(aarch64)下载仓库项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/0d9e1项目介绍在Linux操作系统上进行Java开发时,选择合适的JDK版本至关
- Linux(LAMP)
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赛题拓扑:题目:安装WEB服务。服务以用户webuser系统用户运行。限制WEB服务只能使用系统500M物理内存。全站点启用TLS访问,使用本机上的“CSKGlobalRootCA”颁发机构颁发,网站证书信息如下:C=CNST=ChinaL=BeiJingO=skillsOU=OperationsDepartmentsCN=*.chinaskills.com客户端访问https时应无浏览器(含终端
- 面试经验分享 | 杭州某安全大厂渗透测试岗二面
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更多大厂面试经验的视频分享看主页目录:所面试的公司:某安全大厂所在城市:杭州面试职位:渗透测试工程师面试过程:面试官的问题:1、问了我最近在做什么,学什么方向的东西?2、问了我简历上面写着有过培训经历,问我有过哪方面的培训?3、问对Windows和linux系统了解多少?4、windows和linux查看计划任务⽤那些命令?5、Linux后台有⼀个进程,你需要找到他的程序执⾏⽂件,该怎么找?6、在
- oracle 19C RAC打补丁到19.26
潇湘秦
oracle数据库
oracle19CRAC打补丁到19.26本文只保留简介命令和每个命令大概的用时,方便大家直接copy使用,并了解每个命令的预期时间,减少命令执行期的等待焦虑。1.本次所需的补丁如下p6880880_190000_Linux-x86-64.zip(.43的opatch)p37102264_190000_Linux-x86-64.zip(OJVM)p37260974_190000_Linux-x86
- linux ftp上传命令实例,ftp上传文件命令,Linux中使用ftp命令上传文件
不胖的羊
linuxftp上传命令实例
Linux中如何使用ftp命令,包括如何连接ftp服务器,上传or下载文件以及创建文件夹。虽然现在有很多ftp桌面应用(例如:iis7服务器管理工具),但是在服务器、SSH、远程会话中掌握命令行ftp的使用还是很有必要的。IIS7服务器管理工具可以批量管理、定时上传下载、同步操作、数据备份、到期提醒、自动更新。IIS7服务器管理工具适用于Windows操作系统和liunx操作系统;支持Ftp客户端
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include