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机器视觉基础总结:本次讲解主要围绕工业相机的基础配置、图像处理及与机器人联动通信的应用展开,重点在于相机网络设置、软件操作流程、模板匹配方法以及标定调试等内容。**相机基础配置**-需确保相机与电脑连接正常,并正确设置IP地址以避免冲突。-使用官方软件检测相机状态,若出现黄色叹号提示,则需手动修改IP地址。-网络配置完成后可在软件中看到设备并进行后续操作。**相机参数设置**-曝光时间用于调节图像
- PE系统机器视觉实战(直播回放)
遨博学院
机器人竞赛机器人人工智能
PE系统机器视觉实战本次培训主要围绕视觉与机器人的综合实践展开,重点讲解了视觉标定和机器人通过视觉实现随机抓取的操作流程。以下是详细要点总结:网络配置需配置三个设备:机器人、电脑和相机的IP地址,确保网络互通。机器人IP设为192.168.1.50,电脑为60,相机为70。电脑建议使用有线网卡,关闭防火墙及杀毒软件,避免网络冲突。可通过ping命令测试网络连通性。视觉标定操作使用MVS软件配置相机
- 数据结构与算法里散列表的算法优化技巧
数据结构与算法学习
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数据结构与算法里散列表的算法优化技巧关键词:散列表、哈希冲突、负载因子、开放寻址法、链地址法、动态扩容、哈希函数优化摘要:本文将深入探讨散列表的核心原理与优化技巧,通过图书馆管理员的比喻揭示哈希冲突的本质,结合Python代码演示动态扩容策略与哈希函数优化方法,最后通过实际案例展示如何将查询速度提升300%。文章包含5个可视化流程图和3个完整代码实现。背景介绍目的和范围本文面向已掌握基础数据结构知
- 三顾茅庐时的诸葛亮 242
好香帅
文明冲突论的一个主要观点是,在未来世界,文明之间的矛盾与冲突将是主要矛盾和推动世界变化的主要动力。亨廷顿所说的文明,包含民族,历史,文化,信仰这样的范畴。比如对西方,他分为以英美为代表的,信仰新教的安格鲁撒克逊文明,以及法国西班牙等为代表的天主教文明和俄国和斯拉夫为代表的东正教文明。
- 《高效带班》读书摘记(七)
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第四章:攻心为上,帮学生做好情绪管理(1)如何化解激情冲突做皮试的时候,要等待20分钟。我就陪班长坐着,跟他讲我在四川经历地震的事。我回忆这些往事,一是想告诉班长,任何一种经历都是一笔财富,发生了,应该坦然面对,而不是颓丧自责;二是想转移班长的注意力,免得他老纠结受伤一事。但班长还是情难自禁,给他妈妈打电话道歉,哭得泪流满面。我拍着班长的肩头说:“事情发生了,属于既定事实,所有的说辞都是没有用的,
- I3C通信驱动开发注意事项
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在I3C驱动开发中,需重点关注以下核心问题:一、硬件初始化关键点电气特性配置上拉电阻:根据总线负载和速度精确计算阻值(推挽模式可用更大阻值降低功耗)。IO模式动态切换:I2C兼容模式:配置为开漏输出(Open-Drain)。I3CSDR/HDR模式:切换为推挽输出(Push-Pull),需避免电平冲突。时钟与时序SCL频率:SDR模式需支持12.5MHz上限,HDR模式需匹配目标速率。时序余量:严
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作者:赵同第三十三章过继自上次和程传金发生直接冲突后,家里就乱得不可开交,每隔三五天便会吵上一架。程世谭年纪大了,劝也劝不动,只是干着急,索性也不管了。令人奇怪的是这些日子,程世谭的三儿子程学贺很少来这个院子了。程学贺结婚没几年,在村边的一处宅基地建了房子单独过日子,但是几年了也没有子嗣。虽然住的地方和老家儿院子有一定的距离,但是他每天都注视着这个院子里发生的一切。前不久扔“四旧”,就拾了不少好东
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- Git 核心操作全解析:从忽略规则到分支实战
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本文结合真实命令行操作记录,深度拆解Git核心功能:忽略文件配置、变更暂存与对比、分支管理、冲突解决及Stash临时工作流,帮你建立从“会用命令”到“理解原理”的完整认知。一、忽略文件:.gitignore配置1.1为什么需要.gitignore?排除日志文件、编译产物、临时文件、编辑器配置等无需版本控制的内容;避免这些文件出现在gitstatus的“未跟踪文件”列表,保持仓库整洁。1.2语法规则
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今日启发:Elton:《第三选择》(一)【美】史蒂芬·柯维PS:《第三选择》是《高效能人士的七个习惯》一书中的一条原则——创造性合作。作者认为,那本书并没有把这个重要的原则说透,于是单独拿出来写成了这本书,他把这条原则称为最具启发性、最具影响力、最激动人心的原则。第三选择——共赢大多数冲突都是两方面的,第一选择是我的方法,第二选择是你的方法,而第三选择则是我们的方法,是一种视角更好的、追求共赢的方
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我发现一个现象,一般压抑隐忍的人,会吐槽谁谁怎么可以这么说话,这么对我本人又不敢冲突,不敢表达,不敢把所谓不好的一面展示出来。可是,表面好像过去,其实强压下去,也很憋屈,就会找其他出口去诉说,对方如何如何让自己难受,自己又没有办法抗争。问题是,我们凭什么不可以?老实说,我也有过这种情况,闷葫芦发又不知道怎么发出来。可是时不时冒出来的情绪,就像一个不甘心的士兵,想战斗,想为自己说话,想做自己,想说自
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在企业IT架构向混合云、多云演进的进程中,VMware虚拟化环境的跨平台迁移成为关键任务。无论是迁移至KVM、Hyper-V等开源虚拟化平台,还是AWS、Azure等公有云,迁移过程往往面临兼容性障碍、数据损耗、业务中断等难题。本文深入剖析跨平台迁移的核心痛点,结合自动化技术提出系统性解决方案,助力企业实现平滑迁移。一、跨平台迁移的常见痛点及根源分析VMware迁移的复杂性源于虚拟化层、硬件架构、
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- 认知篇(21):如何找到职业的乐趣?
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前言:承接上一篇文章,继续谈“敬业”和“乐业”的问题。工作辛苦,所以极少有人乐意工作。不仅不乐意,也还要发些牢骚,吐槽一下工作。但梁先生反问一句:“做工苦,难道不做工就不苦吗?”而我要说,做工苦,不做工应该是更苦。不工作,光是没收入这一条就已经够苦了。更何况,我们还有“不工作也有收入”这种奢望,理想和现实的冲突,心里是苦上加苦。所以,作为成人,要尊重现实,接受现实。而在工作中,找到乐趣,便是我们回
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如何讲好故事?第一、让你的故事真实、情节、带感情。故事包含:时间,地点,人物。情节,要有冲突,最后结局带有感情的讲出来加上五觉:听觉,视觉,触觉,嗅觉,感觉第二、让你的故事会说话。演讲有4大目的:传递信息,娱乐,说服,激励。说故事也要有目的,让你的故事有价值。第三、让自己成为有故事的人。用故事的视角,去过有故事的人生――核心。做到讲好故事三件事情:1、使用手机备忘录,做记录把听到,看到或经历的好故
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ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址:网络信息不可用文章目录ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址:网络信息不可用参考亿点链接问题描述最终解决方案参考亿点链接Unabletofetchsomearchives,mayberunapt-getupdateortrywith–fix-missinglinux虚拟机主ip地址:网络信息不可用(没IP)【问题解决】VMWare虚拟
- vue-router和锚点冲突问题
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传统的锚点定位会与vue-router中的路由设置存在冲突,都是使用'#'进行的,所以这里使用一直方法来模拟锚点跳转,并使用tween.js达到动态的过度效果不使用原生锚点,使用这种方式解决import'../static/js/animation.js'import'../static/js/tween.js'xxxxmethods:{anchor:function(e){letid='anch
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在Linux系统中,文件命名规范和格式对于文件的组织和管理至关重要。合理的文件命名不仅可以帮助用户快速识别文件的内容和用途,还能避免文件名冲突和错误。掌握Linux文件命名规范和常见格式,对于开发者和系统管理员来说是非常重要的技能。本文将详细介绍Linux系统中文件命名的规范和常见格式,包括命名约定和文件扩展名的意义,帮助读者合理管理文件。核心概念1.文件名文件名是文件的标识符,用于在文件系统中唯
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学习的内容就是1.如何去评估一项生意的价值2.如何看待市场价格的波动买入转机企业实现转机绝大部分会失败。行业很重要三组竞争优势:1.超低成本+诚实价格2.出色产品+优秀服务3.品质+品牌企业的护城河不是一直有。盖克保险营运成本低,波仙珠宝:控制成本支出,采购能力。短期目标和长期利益冲突,加宽护城河放在优先的地位。感觉现在对于保险是不是在中国跟多的考虑的是城市化进程对保险的影响,就是市场规模。资本支
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10月26-27日,由青岛大学主办、台湾昆山科技大学协办的2017海峡两岸大学校长论坛在青岛开幕。来自海峡两岸的近50所大学的100余名校长和专家学者齐聚一堂,围绕“深化两岸交流合作,促进两岸高等教育共同繁荣”的主题展开研讨交流。副院长徐世艾及统战部负责人参加论坛并进行了汇报和交流。论坛上,来自海峡两岸的大学校长围绕“高等教育改革与大学治理体系”“企业与高校协同育才的契合模式、矛盾与冲突”“本科人
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一、在Maven中引入依赖核心配置如下,这里使用的是Springboog3,jdk17,注意版本,如果启动不起来很有可能是版本冲突:17UTF-8UTF-83.4.31.0.0-beta1dev.langchain4jlangchain4j-community-dashscope-spring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-star
- 婆媳关系处理
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婆媳关系自古以来就很复杂。随着改革开放以来,女人的地位不断是升高。婆媳之间的矛盾也在随之而升级。那么于男人来说,是个很有挑战性的课题。我也是初次结婚经验不足,为了大家都能够很好的处理婆媳关系。常言道:“家家有本难念的经”,其中一本就叫“婆媳经”。在家庭中,两代人之间的矛盾和冲突,最明显和最常见的,是出现在婆媳关系上,婆媳不合,是使不少人提起就摇头叹息的问题。怎样念好这本“难念的经”,使得婆媳和睦呢
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昨晚听写,50个词语,100个字,错了22个词,15个字,这50个词是平时学习过程中就处于模糊状态的,所以孩子的进步还是很大的。只是,我需要的是,他都写对!也就是说没有达到预期,我的要求。于是,冲突矛盾不可避免,家长不高兴孩子不乐意!这个是三年级一个家长的总结,对于二年级的陈小冠来说,这个寒假真是一个关键时刻。拉下的整整一年级的时间都要在二年级不上来。9月份开始的时候,我就分析了孩子的薄弱环节,老
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有事开摆无事百杜同学
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Linux/Centos7离线安装并配置MySQL5.7超详细教程一、环境准备1.下载MySQL5.7离线包2.使用rpm工具卸载MariaDB(避免冲突)3.创建系统级别的MySQL专用用户二、安装与配置1.解压并重命名MySQL目录2.创建数据目录和配置文件3.设置目录权限4.初始化MySQL5.配置启动脚本6.配置环境变量三、启动与验证1.启动MySQL服务2.获取初始密码3.登录并修改密码
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前端NPM包的依赖可视化分析工具推荐关键词:NPM、依赖管理、可视化分析、前端工程、包管理、依赖冲突、性能优化摘要:本文将深入探讨前端开发中NPM包依赖可视化分析的重要性,介绍5款主流工具的使用方法和特点,并通过实际案例展示如何利用这些工具优化项目依赖结构、解决版本冲突问题以及提升构建性能。文章将帮助开发者更好地理解和掌控项目依赖关系,提高开发效率和项目可维护性。背景介绍目的和范围本文旨在为前端开
- Python多版本管理与pip升级全攻略:解决冲突与高效实践
码界奇点
Pythonpythonpip开发语言python3.11源代码管理虚拟现实依赖倒置原则
引言Python作为最流行的编程语言之一,其版本迭代速度与生态碎片化给开发者带来了巨大挑战。据统计,超过60%的Python开发者需要同时维护基于Python3.6+和Python2.7的项目。本文将系统解决以下核心痛点:如何安全地在同一台机器上管理多个Python版本pip依赖冲突的根治方案符合PEP标准的生产环境最佳实践第一部分:Python多版本管理核心方案1.1系统级多版本共存方案Wind
- OpenWebUI(12)源码学习-后端constants.py常量定义文件
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AI大模型openwebuiconstants常量定义
目录文件名:`constants.py`功能概述:主要功能点详解1.**MESSAGES枚举类**2.**WEBHOOK_MESSAGES枚举类**3.**ERROR_MESSAGES枚举类**✅默认错误模板✅认证与用户相关错误✅资源冲突与重复错误✅验证失败类错误✅权限限制类错误✅文件上传与格式错误✅模型与API错误✅请求频率与安全限制✅数据库与配置错误4.**TASKS枚举类**✅总结实际应用场
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生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
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Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
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Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
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- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
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Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在