两个月实习笔记

1、STM32Cube代码生成软件，使用STM32 HAL库支持cube直接生成初始化代码，ST提供一个使用文档，文档内列出HAL库提供的所有API函数以及说明，结合cube和HAL库可以十分高效地进行STM32开发，缺点是对比标准库效率稍低。

2、HAL库的使用，相比于标准库，HAL库掩盖了底层寄存器的操作，将其抽象分为两层，如UART功能分为GPIO功能层如引脚模式和UART专有功能层如波特率、奇偶校验等，在移植方面有着标准库无可匹配的优势，现在ST公司大力推广HAL库可见HAL库将是未来的发展趋势。

3、Git的使用，使用Git作为代码托管真的十分方便版本管理，功能包括本地库与远程库，如果没有远程库可以仅仅使用本地库实现版本管理功能，具体指令见Git常用指令文件。

4、常用开发工具学习，如局域网内使用飞鸽传书软件来进行文件传输，不仅传输速度快而且安全；如npp文本编辑器对C语言编程，其具有良好的界面和人性化的代码对齐和补全等功能。

5、ModBus通信协议，使用RS485协议，半双工通信，如果有校验位时需要把数据增加一位用来做校验。

6、逻辑分析仪的使用，结合PC和逻辑分析仪可以十分容易的捕捉MCU的引脚信号，可以分析UART、IIC、SPI等信号，大大方便了程序的调试和找错，但是需要注意分析仪采样频率的范围。

7、使用JTAG和ST-Link进行在线调试和仿真，包括断点调试、窗口查看变量，JTAG下载速率比ST-Link快得多。

8、时间片轮询法，使用一个定时器即可以进行时间片轮询法，可以大大提高CPU的效率。

9、分块式内存管理，结合正点原子的例程进行移植，可内存的管理和实现动态分配，但是使用分块式内存管理时内存的使用效率并不高，有待改进。