SSD: Single Shot MultiBox Detector

本文算是 Faster R-CNN, YOLO 算法的改进版吧，它将检测和分类融合到一起去了，对每个可能的检测框赋予一个类别的概率。

本文的速度到底有多快，也没说啊(网络论文第一版本没有说)

SSD: Single Shot MultiBox Detector 之再阅读
http://blog.csdn.net/cv_family_z/article/details/51907328 （第二版本实验详细些，980的速度也说）

我们将整个特征层分为 4*4 ， 8*8 个网格，对每个网格位置，计算可能类别可能尺寸的概率，prior。

三个类别的检测效果

PASCAL VOC2012 test detection results