【POJ1330】最近公共祖先(LCA):并查集+深搜

最近公共祖先(LCA)问题常见于各种面试题中,针对不同情况算法也不尽相同。

情况1:二叉树是个二叉查找树,且root和两个节点的值(a, b)已知。

如果该二叉树是二叉查找树,那么求解LCA十分简单。

基本思想为:从树根开始,该节点的值为t,如果t大于t1和t2,说明t1和t2都位于t的左侧,所以它们的共同祖先必定在t的左子树中,从t.left开始搜索;如果t小于t1和t2,说明t1和t2都位于t的右侧,那么从t.right开始搜索;如果t1<=t<= t2,说明t1和t2位于t的两侧(或t=t1,或t=t2),那么该节点t为公共祖先。

bstNode* LCA(bstNode* pNode, int value1, int value2)   
{   
    bstNode* pTemp = pNode;   
    while (pTemp)   
    {   
        if (pTemp->data>value1 && pTemp->data>value2)   
            pTemp = pTemp->pLeft;   
        else if(pTemp->datadatapRight;   
        else  
            return pTemp;   
    }   
    return NULL;   
}  

情况2:普通二叉树,root未知,但是每个节点都有parent指针。

基本思想:分别从给定的两个节点出发上溯到根节点,形成两条相交的链表,问题转化为求这两个相交链表的第一个交点,即传统方法:求出linkedList A的长度lengthA, linkedList B的长度LengthB。然后让长的那个链表走过abs(lengthA-lengthB)步之后,齐头并进,就能解决了。

int getLength (bstNode* pNode)   
{      
    int length = 0;   
    bstNode* pTemp = pNode;   
    while (pTemp)   
    {   
        length ++ ;   
        pTemp = pTemp->pParent;   
    }   
    return length;   
}   
bstNode* LCAC(bstNode* pNode1, bstNode* pNode2)   
{   
    int length1 = getLength(pNode1);   
    int length2 = getLength(pNode2);   
       
    // skip the abs(length1-length2)   
    bstNode* pIter1 = NULL;   
    bstNode* pIter2 = NULL;   
    int k=0;   
    if (length1>=length2)   
    {   
        bstNode* pTemp = pNode1;   
        while (k++pParent;    
        }   
        pIter1 = pTemp;   
        pIter2 = pNode2;   
    }   
    else  
    {   
        bstNode* pTemp = pNode1;   
        while (k++pParent;    
        }   
        pIter1 = pNode1;   
        pIter2 = pTemp;   
    }   
       
    while (pIter1&&pIter2 && pIter1!= pIter2)   
    {   
        pIter1 = pIter1->pParent;   
        pIter2 = pIter2->pParent;   
    }   
    return pIter1;   
}  

情况3:也是最普通的情况,二叉树是普通的二叉树,节点只有left/right,没有parent指针。

                                              10

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                                        6         14
                                      /  /       /   /
                                   4   8   12   16

                                   /  /

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 基本思想:记录从根找到node1和node2的路径,然后再把它们的路径用类似的情况一来做分析,比如还是node1=3,node2=8这个case.我们肯定可以从根节点开始找到3这个节点,同时记录下路径3,4,6,10,类似的我们也可以找到8,6,10。我们把这样的信息存储到两个vector里面,把长的vector开始的多余节点3扔掉,从相同剩余长度开始比较,4!=8, 6==6,我们找到了我们的答案。

#include    
bool nodePath (bstNode* pRoot, int value, std::vector& path)   
{   
    if (pRoot==NULL) return false;   
    if (pRoot->data!=value)   
    {   
        if (nodePath(pRoot->pLeft,value,path))   
        {   
            path.push_back(pRoot);   
            return true;   
        }   
        else  
        {   
            if (nodePath(pRoot->pRight,value,path))   
            {   
                path.push_back(pRoot);   
                return true;   
            }   
            else  
                return false;   
        }   
    }   
    else  
    {   
        path.push_back(pRoot);   
        return true;   
    }   
}   
bstNode* LCAC(bstNode* pNode, int value1, int value2)   
{   
    std::vector path1;   
    std::vector path2;   
    bool find = false;   
    find |= nodePath(pNode, value1, path1);   
    find &= nodePath(pNode, value2, path2);   
    bstNode* pReturn=NULL;   
    if (find)   
    {   
        int minSize = path1.size()>path2.size()?path2.size():path1.size();   
        int it1 = path1.size()-minSize;   
        int it2 = path2.size()-minSize;   
        for (;it1

下面说一下本文的题目,也就是POJ1330,用网上流行的LCA算法Tarjan求解(并查集+深搜)。

LCA是求最近公共祖先问题, tarjan的算法是离线算法,时间复杂度为O(n+Q),n为数据规模,Q为询问个数
其中用到并查集。关键是dfs的主循环比较重要。离线算法就是对每个查询,都要求以下,此算法在lrj的黑书中简单提起过,后边还有O(n)-o(1)的算法,正在研究中。。。

分类,使每个结点都落到某个类中,到时候只要执行集合查询,就可以知道结点的LCA了。
对于一个结点u,类别有 以u为根的子树、除类一以外的以f(u)为根的子树、除前两类以外的以f(f(u))为根的子树、除前三类以外的以f(f(f(u)))为根的子树……
类一的LCA为u,类二为f(u),类三为f(f(u)),类四为f(f(f(u)))。这样的分类看起来好像并不困难。但关键是查询是二维的,并没有一个确定的u。接下来就是这个算法的巧妙之处了。

利用递归的LCA过程。当lca(u)执行完毕后,以u为根的子树已经全部并为了一个集合。而一个lca的内部实际上做了的事就是对其子结点,依 此调用lca.当v1(第一个子结点)被lca,正在处理v2的时候,以v1为根的子树+u同在一个集合里,f(u)+编号比u小的u的兄弟的子树 同在 一个集合里,f(f(u)) + 编号比f(u)小的 f(u)的兄弟 的子树 同在一个集合里…… 而这些集合,对于v2的LCA都是不同的。因此只要 查询x在哪一个集合里,就能知道LCA(v2,x)

还有一种可能,x不在任何集合里。当他是v2的儿子,v3,v4等子树或编号比u大的u的兄弟的子树(等等)时,就会发生这种情况。即还没有被处 理。还没有处理过的怎么办?把一个查询(x1,x2)往查询列表里添加两次,一次添加到x1的列表里,一次添加到x2的列表里,如果在做x1的时候发现 x2已经被处理了,那就接受这个询问。(两次中必定只有一次询问被接受)

其他介绍:
首先,Tarjan算法是一种离线算法,也就是说,它要首先读入所有的询问(求一次LCA叫做一次询问),然后并不一定按照原来的顺序处理这些询 问。而打乱这个顺序正是这个算法的巧妙之处。看完下文,你便会发现,如果偏要按原来的顺序处理询问,Tarjan算法将无法进行。   Tarjan算法是利用并查集来实现的。它按DFS的顺序遍历整棵树。对于每个结点x,它进行以下几步操作:
* 计算当前结点的层号lv[x],并在并查集中建立仅包含x结点的集合,即root[x]:=x。
   * 依次处理与该结点关联的询问。
   * 递归处理x的所有孩子。
   * root[x]:=root[father[x]](对于根结点来说,它的父结点可以任选一个,反正这是最后一步操作了)。

  现在我们来观察正在处理与x结点关联的询问时并查集的情况。由于一个结点处理完毕后,它就被归到其父结点所在的集合,所以在已经处理过的结点中 (包括 x本身),x结点本身构成了与x的LCA是x的集合,x结点的父结点及以x的所有已处理的兄弟结点为根的子树构成了与x的LCA是father[x]的集 合,x结点的父结点的父结点及以x的父结点的所有已处理的兄弟结点为根的子树构成了与x的LCA是father[father[x]]的集合……(上面这 几句话如果看着别扭,就分析一下句子成分,也可参照右面的图)假设有一个询问(x,y)(y是已处理的结点),在并查集中查到y所属集合的根是z,那么z 就是x和y的LCA,x到y的路径长度就是lv[x]+lv[y]-lv[z]*2。累加所有经过的路径长度就得到答案。   现在还有一个问题:上面提到的询问(x,y)中,y是已处理过的结点。那么,如果y尚未处理怎么办?其实很简单,只要在询问列表中加入两个询问(x, y)、(y,x),那么就可以保证这两个询问有且仅有一个被处理了(暂时无法处理的那个就pass掉)。而形如(x,x)的询问则根本不必存储。   如果在并查集的实现中使用路径压缩等优化措施,一次查询的复杂度将可以认为是常数级的,整个算法也就是线性的了。

附伪代码:
LCA(u)   
{   
     Make-Set(u)   
     ancestor[Find-Set(u)]=u   
     对于u的每一个孩子v   
     {   
         LCA(v)   
         Union(u)   
         ancestor[Find-Set(u)]=u   
     }   
     checked[u]=true  
     对于每个(u,v)属于P   
     {   
         if checked[v]=true  
        then {   
             回答u和v的最近公共祖先为 ancestor[Find-Set(v)]   
         }   
     }   
}
其中,makest就是建立一个集合,makeset(u )就是建立一个只含U的集合。
findset(u)是求跟U一个集合的一个代表,一般此集合用并查集表示,也就是当前树的root节点。
union()就是把 V节点生成的子树并入U中。
ancestor就是找跟节点,一直往上找,直至某节点的父节点是自己为止。
这样可能大家看不明白,最好的方法就是大家画个树,模拟一下,就会明白了,主要是那个dfs的尾部递归


 

#include 
#include 
using namespace std;

const int MAX=17;
int f[MAX];//每个节点所属集合
int r[MAX];//r是rank(秩)合并
int indegree[MAX];//保存每个节点的入度
int visit[MAX];//只有0和1,表示节点是否已处理完毕
vector tree[MAX], Qes[MAX];//数,待查询的节点组合
int ancestor[MAX];//祖先集合

void init(int n)//初始化
{
	for(int i=1; i<=n; i++)
	{
		r[i]=1;//初始秩为1
		f[i]=i;//每个节点的父节点初始为自身
		indegree[i]=0;
		visit[i]=0;
		ancestor[i]=0;
		tree[i].clear();
		Qes[i].clear();
	}
}

int find(int n)//查找n所在集合,并压缩路径
{
	if(f[n]==n)
		return n;
	else
		f[n]=find(f[n]);
	return f[n];
}

int Union(int x, int y)//合并函数,若属于同一分支则返回0,成功合并返回1
{
	int a=find(x);
	int b=find(y);
	if(a==b)
		return 0;
	else if(r[a]>s>>t;

	//如果s在t左边,那么在遍历完s时还不能求得LCA,所以这里相当于访问两次,在访问t时即可求得结果
	Qes[s].push_back(t);
	Qes[t].push_back(s);

	for(int i=1; i<=n; i++)
	{
		//寻找根节点
		if(indegree[i]==0)//根节点的入度为0
		{
			LCA(i);
			break;
		}
	}
	return 0;
}



【POJ1330】最近公共祖先(LCA):并查集+深搜_第1张图片

 

 

感谢以下参考:

http://poj.org/problem?id=1330

http://apps.hi.baidu.com/share/detail/16279376

http://kmplayer.iteye.com/blog/604518

http://blog.csdn.net/lixiandejian/article/details/6661074

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