U-Boot使用loadb下载程序（附测试代码） --基于Linux下Kermit工具
U-Boot使用loadb下载程序
--基于Linux下Kermit工具
初步移植好U-Boot，还没有研究网络、USB等高级功能，想试试通过串口下载程序的功能。经过一番倒腾之后，终于实现，现将笔记整理如下。
实验环境：Linux ubuntu 9.10（来自韦东山老师光盘自带虚拟机）
开发板： Jz2440（ARM9 S3C2440
NAND K9F2G08
SDRAM K4S561632 * 2）
U-Boot： u-boot-1.1.6
烧写工具: OpenJtag
串口工具：kermit
一、Linux下串口工具kermit安装使用
由于光盘自带的ubuntu中已经安装好串口工具kermit，在此就不安装了。可以在Linux控制台运行命令kermit，如果输出
C-Kermit>
则kermit已经安装。
Kermit安装使用方法，请查看附件参考资料。
二、实验步骤
1.准备工作
A.启动虚拟机中的Linux系统 Ubuntu 9.10
B.开发板Jz2440上电
C.插上OpenJtag。
使用OpenJtag时，确定已经在Linux环境下安装了OpenJtag驱动。
为确保Linux能比WindowXP先识别OpenJtag，请全屏Ubuntu虚拟机，然后在命令行输入
ls /dev/
出现的设备中除了tty、tty0、tty1外应该能看到设备ttyUSB0或者ttyUSB1。
否则就是OpenJtag没有识别，请拔下重新插入，或者检查OpenJtag驱动是否安装。
D.将OpenJtag线插入Jz2440开发板Jtag插槽
E.使用串口线连接OpenJtag与Jz2440开发板
至此，准备工作完成。
2.烧写U-Boot
使用OpenJtag烧写u-boot.bin到Jz2440开发板。操作过程（红色为输入）：
root@book-desktop:/home/book/workspace/U-Boot/Jz_u-boot-1.1.6# oflash
+---------------------------------------------------------+
|Flash Programmer v1.3 for OpenJTAG ofwww.100ask.net|
|OpenJTAG is a USB to JTAG & RS232 tool based FT2232|
|This programmer supports both of S3C2410X & S3C2440|
|Author: Email/MSN([email protected]), QQ(17653039)|
+---------------------------------------------------------+
Usage:
1. oflash, run with cfg.txt or prompt
2. oflash [file], write [file] to flash with prompt
3. oflash [-f config_file]
4. oflash [jtag_type] [cpu_type] [flash_type] [read_or_write] [offset] [file]
Can't open cfg.txt, you should follow the prompt
Select the JTAG type:
0. OpenJTAG
1. Dongle JTAG(parallel port)
Enter the number: 0
Select the CPU:
1. S3C2410X
2. S3C2440X
Enter the number:2
'ft2232' interface using libftdi with 'USB<=>JTAG&RS232' layout (1457:5118)
current latency timer: 2
FTDI chip type: 2 "2232C"
S3C24X0 detected, cpuID = 0x0032409d
[Main Menu]
0:Nand Flash prog
1:Nor Flash prog
2:Memory Rd/Wr
3:Exit
Select the function to test:0
Enter the file name:u-boot.bin
[NAND Flash JTAG Programmer]
Scan nand flash:
Device 0: NAND 256MiB 3,3V 8-bit, sector size 128 KiB
Total size: 256 MiB
0:Nand Flash Program
1:Nand Flash Print BlkPage
2:Exit
Select the function to test :0
[NAND Flash Writing Program]
Source size: 0x17df4
Available target block number: 0~2047
Input target block number:0
target start block number
=0
target size
(0x20000*1) =0x20000
STATUS:
Epppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppppp
-
3.设置Linux串口工具kermit
在Linux命令行输入kermit，然后按照以下过程输入kermit命令，初始化kermit（红色字体为输入）。
root@book-desktop:/home/book# kermit
C-Kermit 8.0.211, 10 Apr 2004, for Linux
Copyright (C) 1985, 2004,
Trustees of Columbia University in the City of New York.
Type ? or HELP for help.
(/home/book/) C-Kermit>set line /dev/ttyUSB0 （或者set line /dev/ttyUSB1）
(/home/book/) C-Kermit>set speed 115200
/dev/ttyUSB0, 115200 bps
(/home/book/) C-Kermit>set carrier-watch off
(/home/book/) C-Kermit>set handshake none
(/home/book/) C-Kermit>set flow-control none
(/home/book/) C-Kermit>robust
(/home/book/) C-Kermit>set file type bin
(/home/book/) C-Kermit>set file name lit
(/home/book/) C-Kermit>set rec pack 1000
(/home/book/) C-Kermit> set send pack 1000
(/home/book/) C-Kermit> set window 5
(/home/book/) C-Kermit> connect
Connecting to /dev/ttyUSB0, speed 115200
Escape character: Ctrl-\ (ASCII 28, FS): enabled
Type the escape character followed by C to get back,
or followed by ? to see other options.
----------------------------------------------------
JZ2440 #
看到有U-Boot提示符“JZ2440 #”出现，说明通过串口工具kermit已经设置OK。
在u-boot界面按下ctrl + \ ,再按c键，就会切换到kermit界面
JZ2440 # （u-boot界面）
(Back at book-desktop)
----------------------------------------------------
(/home/book/) C-Kermit> （kermit界面）
在kermit界面输入c（就是connect的意思），即可切换到u-boot界面
----------------------------------------------------
(/home/book/) C-Kermit>c （kermit界面）
Connecting to /dev/ttyUSB0, speed 115200
Escape character: Ctrl-\ (ASCII 28, FS): enabled
Type the escape character followed by C to get back,
or followed by ? to see other options.
----------------------------------------------------
JZ2440 # （u-boot界面）
4.下载程序
由于程序是下载到SDRAM（U-Boot已经初始化了SDRAM）中运行，所以程序的连接地址是0x30000000，这点要特别注意！
附件中leds_0x30000000.rar就是已经修改好的led闪灯程序，其连接地址是0x30000000。
在u-boot界面，输入loadb 0x30000000，就是将程序下载到内存的0x30000000地址。
JZ2440 # loadb 0x30000000
## Ready for binary (kermit) download to 0x30000000 at 115200 bps...
u-boot正在等待程序下载
按ctrl + \ 然后按 c，切换到kermit界面。发送已经编译好的leds.bin（连接地址为0x30000000，特别注意！！！）（红色字体为输入）。
(/home/book/) C-Kermit>send /home/book/leds.bin
下载完毕，输入c切换到u-boot界面
(/home/book/) C-Kermit>c （在kermit界面输入c）
Connecting to /dev/ttyUSB0, speed 115200
Escape character: Ctrl-\ (ASCII 28, FS): enabled
Type the escape character followed by C to get back,
or followed by ? to see other options.
----------------------------------------------------
## Total Size = 0x000000a8 = 168 Bytes
## Start Addr = 0x30000000
JZ2440 # （切换到了u-boot界面）
绿色字体显示数据已经下载完毕，下载到了0x30000000地址。
使用u-boot go命令，执行leds程序
JZ2440 # go 0x30000000 （u-boot界面）
## Starting application at 0x30000000 ...
此时，Jz2440开发板上的led已经开始闪烁了，使用kermit下载程序OK！
三 、技巧
使用kermit时，每次启动连接都要输入set xxx …命令，很繁琐，直接将命令输入到~/.kermrc里面保存，以后使用kermit命令就直接可以使用了。
root@book-desktop:/home/book# vi ~/.kermrc
set line /dev/ttyUSB0
set speed 115200
set carrier-watch off
set handshake none
set flow-control none
robust
set file type bin
set file name lit
set rec pack 1000
set send pack 1000
set window 5
c
四、为什么不用minicom？
minicom也是Linux下一个很好用的串口工具，为什么u-boot不使用minicom传输文件？u-boot官网说明的很清楚了：
minicom is another popular serial communication program. Unfortunately, many users have reported problems using it with U-Boot and Linux, especially when trying to use it for serial image download. It's use is therefore discouraged.
http://www.denx.de/wiki/view/DUL ... ad#Section_5.9.5.3.
五、附件
移植好的Jz2440简单u-boot
- Jz2440_u-boot_bin.rar ( 47.44 K, 下载次数:1)
测试用的连接地址为0x30000000的leds闪灯程序
- leds_0x30000000.rar ( 7.11 K, 下载次数:1)
参考资料：
1.《C-Kermit安装和使用及下载内核方法》
http://wenku.baidu.com/view/34378323bcd126fff7050bbc.html
声明：本文为个人原创，边移植边写，完全来自实践。本文首先发表在百问网（www.100ask.net）转载请指明出处。
原文地址： http://www.100ask.net/forum/showtopic-3627.aspx
免费视频下载地址：
第1期共33个视频，免费，下载后可以直接观看，下载地址：
http://115.com/folder/fa55184z#
http://dl.dbank.com/c03o1ebwlo
第一期视频从Linux安装开始，讲解了SDRAM、NAND FLASH、LCD等硬件操作，U-Boot的移植、内核移植、简单字符驱动的编写，非常详尽。
第二期视频主要是驱动深入讲解，精华啊！
第二期视频需要收费的哦，具体见韦东山老师淘宝店铺：
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书籍资料下载：
《嵌入式Linux应用开发完全手册》及相关资源电炉可以下载：
http://www.verycd.com/topics/2828590/
嵌入式linux应用开发完全手册光盘里的驱动和例子源代码.rar 详情
嵌入式linux应用开发完全手册.pdf 详情
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