移植lua5.3.5到到FreeRTOS，并在赛灵思(Xilinx)ZYNQ SOC上运行

2018年的尾巴，第一次写博客，记录自己做的一点东西，希望2019年有一个好的开始。

开发环境：Xilinx SDK17.4

操作系统：FreeRTOS

1.将lua源码编译为静态链接库

(1)在Xilinx SDK IDE 中新建一个静态链接库工程

(2)在新建的静态链接库工程中添加lua源码，编译得到lua静态链接库。

2.更改lua源码适应FreeRTOS文件系统

(1)在lua中加载lua脚本是基于标准的C语言文件系统的，但是FreeRTOS中不是用的标准C语言文件系统，所以在lua源码中的关于加载lua脚本相关函数中的文件操作API要改为FreeRTOS提供的文件操作函数。

a.在lauxlib.c文件中，结构体LoadFF和函数getF, skipBOM, skipcomment, luaL_loadfilex等要做相应修改。

b.在luaconf.h文件中，添加#define LUA_USE_C89

(2)lua提供了一个IO库用来操作文件，其API也是基于标准C语言的文件系统函数的，所以也需要修改来适应FreeRTOS的文件系统。这样移植后的lua才能操作文件。

a.在lauxlib.h文件中，修改结构体luaL_Stream

b.在liolib.c文件中，修改结构体RN和函数io_open，g_read, read_line, test_eof, read_chars, read_number, read_all，f_write, g_write

(3)修改lua源码完成后，重新编译lua静态链接库工程，得到新的lua静态库。

3.将lua静态库链接到应用工程中。

(1)在SDK中新建一个应用工程，将lua静态库链接到该工程中。

(2)编译应用工程，关于libc.a会有链接错误，提示一些函数没有定义，这里可以是libc.a这个库使用的不对，或者其他什么原因，此处为了让链接顺利，暂时先自定义这些没有定义的函数。

4.在ZYNQ 板子上跑lua脚本

(1)在应用工程中新建一个task来跑lua脚本

(2)编写一个测试用的lua脚本，user.lua

(3)编译应用工程，得到二进制文件，将该二进制文件和user.lua一起拷贝到ZYNQ的SD卡中(ZYNQ设置为SD卡启动)

(4)给ZYNQ板子上电，打印lua脚本运行结果

5.测试lua的文件操作函数

(1)在lua脚本中添加文件操作的函数

(2)新建一个txt文件并拷贝到SD卡中

(3)运行程序，查看结果

(4)打开SD卡中的txt文件，查看lua脚本中要写入的内容是否包含在txt文件中