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如何用数据表来储存,位置坐标(XYZ):决定了对象在世界中的摆放资源ID/图片URL:决定了使用什么模型或贴图事件ID/特效:是否触发某些事件(例如点击、交互)逻辑索引(GridIndex):用于程序检索和映射用途这在策略类、模拟类、RPG游戏中非常常见,例如建筑布局、怪物摆放、地图资源点等。这个表格决定的是玩家事件,使用了的图片名称URL,格子的出入口设置,格子的类型,是否为检察点,场景id,副
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本文介绍stm32ADC的使用,本文较长,可以配合目录跳转到需要的地方阅读。ADC转换原理本文重点在于STM32的ADC的使用,介绍ADC转换原理是为了更好理解STM32中关于ADC的配置,所以这里只是简单介绍一下ADC的转换原理,想详细了解ADC的转换原理可以看看看完这篇文章,终于搞懂了ADC原理及分类!和ADC基本工作原理-CSDN。简单来说,模拟信号输入进来,经过低通滤波操作预处理信号之后,
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DAC数模转换:将数字信号转换成模拟信号特性:2个DAC转换器每个都拥有一个转换通道8位或12位单调输出(8位右对齐;12位左对齐右对齐)双ADC通道同时或者分别转换外部触发中断电压源控制部分(外部触发3个APB1;不使用1个APB1)外部触发输出:DAC1-PA4;DAC2-PA5软件设计流程:使能端口以及DAC时钟;设置引脚为模拟输入RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB
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简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
- Java实习模拟面试之安徽九德 —— 面向对象编程、Spring框架与数据库技术详解
培风图南以星河揽胜
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在做C语言网络编程或模拟HTTP客户端时,第一步就离不开“把域名解析为IP地址”这一步。很多人可能直接复制粘贴一段gethostbyname的代码,但未必真正理解它的原理。本篇博客将围绕一个经典函数:char*host_to_ip(constchar*hostname)深入剖析DNS解析过程、IP地址转换机制,并进一步带你了解HTTP请求是如何基于TCP通信进行的。一、核心函数:host_to_i
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本次我们将简单讲解Unity物理系统的一些高级特性,例如物理层、各种关节、布料系统和车辆物理等,这些能够帮助我们理解复杂的物理模拟原理。同时,我们也会探讨物理系统的性能开销,并提供优化策略,确保我们的游戏在拥有丰富物理效果的同时,也能保持良好的帧率。1.物理层(PhysicsLayers):精细控制碰撞行为在大型或复杂的场景中,你可能不希望所有物体都相互碰撞。例如,玩家的子弹应该能击中敌人,但不应
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- 【SpringBoot】数据脱敏
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文章目录什么是数据脱敏@JsonSerialize自定义Jackson注解定制脱敏策略定制JSON序列化实现脱敏工具类定义Person类,对其数据脱敏模拟接口测试总结什么是数据脱敏数据脱敏,也称为数据的去隐私化或数据变形,是一种技术手段,用于对某些敏感信息通过特定的脱敏规则进行数据的变形,从而实现敏感隐私数据的可靠保护。这样可以在开发、测试和其他非生产环境以及外包环境中安全地使用脱敏后的真实数据集
- jmeter 性能测试步骤是什么?
1.测试计划2.线程组-设置线程数3.HTTP请求(替换参数)4.用户参数/CSV数据文件设置参数、消息体数据5.集合点(同步定时器)-设置模拟用户数和超时时间6.响应断言(检查点)7.断言结果8.监听器-察看结果树9.监听器-聚合报告10.场景监控、运行10.1配置监听器参数10.2登录服务器启动agent服务jmeter性能测试实战(零基础入门到精通)即学即上手!
- 设计模式(行为型)-责任链模式
找了一圈尾巴
#设计模式设计模式责任链模式
定义责任链模式的核心定义是:使多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链,并沿着这条链传递该请求,直到有一个对象处理它为止。这一模式的本质是建立一个灵活的处理流程,让请求在不同的处理器之间流转,每个处理器根据自身职责决定是否处理请求,或者将其传递给下一个处理器。从本质上来说,责任链模式模拟了现实生活中的“逐级上报”或“分工协作”机制。比如在公司中,一
- STM32与FPGA用FMC进行通讯
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stm32正常按读写SDRAM进行配置,FPGA进行信号采集。FPGA信号采集发现SDWNE是高但H7手册上时序显示是低,造成无法像FPGA模拟的SDRAM无法写入数据FPGA采集信号应该在时钟下降沿,上升沿采集,数据会发生错误。
- HTTP性能压测工具wrk应用实战
背景:wrk是当今最流行的HTTP压测工具,用于模拟高并发情况下的HTTP请求。wrk使用Lua作为脚本语言,可以通过编写Lua脚本来自定义请求的参数和逻辑。它支持多线程并发请求,并提供了丰富的统计信息和报告,可以帮助你评估服务器的性能和承受能力。本贴致力于最快速让你上手wrk。看完本贴,你将学会使用wrk对http接口进行压测,并计算其TPS指标。安装wrk(需要在linux系统上)命令行输入一
- 虚拟视频器:为QQ等通讯软件添加创意功能
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:虚拟视频技术提供了一种模拟摄像头的新方法,使得用户能创建虚拟的视频源,用于在线视频通话中展示预定内容而非真实画面。该软件支持QQ、MSN等主流通讯工具,使用户能控制和自定义视频通话的呈现方式。通过使用虚拟视频器,用户可以在各种场景下(如在线演示、隐私保护、教育培训和艺术创作)展示静态图像、预录制视频或实时视觉效果,增强视频通信的个性化和灵活性。1.虚拟视频技术
- Python 数据建模与分析项目实战预备 Day 2 - 数据构建与字段解析(模拟简历结构化数据)
蓝婷儿
pythonpython机器学习开发语言
✅今日目标构建项目所需的简历结构化数据(模拟或从开源源获取)明确各字段的含义、类型和取值范围输出首个训练数据集(CSV/DataFrame格式)一、模拟简历数据字段设计(结构化)我们将构建如下字段的结构化数据,每条代表一个候选人:字段含义类型示例值degree学历等级分类变量(本科/硕士/博士)“硕士”university_type学校等级分类变量(双一流/普通)“双一流”work_years工作
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Go从入门到精通(18)代码测试文章目录Go从入门到精通(18)代码测试前言单元测试(UnitTesting)基本规则示例代码常用断言方法基准测试(BenchmarkTesting)基本规则示例代码基准测试结果分析表驱动测试与子测试测试覆盖率(TestCoverage)模拟(Mocking)与依赖注入基准测试进阶最佳实践单元测试基准测试测试组织总结前言Go语言中,单元测试和基准测试是保证代码质量和
- 给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现,利用 RMT 外设 来模拟第三路 UART
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四博智联ESP32-C3模组单片机嵌入式硬件DOIT四博智联
下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现,利用RMT外设来模拟第三路UART(全双工需额外参考开源库,下面示例只给出TX与初始化思路,RX可参考esp32-rmt-uart项目):#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rm
- Visual C++实现水波纹效果的DirectDraw实例
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了在VisualC++开发环境中使用DirectDraw技术实现水波纹视觉效果的步骤。水波纹效果常用于游戏或模拟应用,增强视觉吸引力和用户交互体验。DirectDraw技术负责2D图形加速,提供高效处理图像和动画的手段。通过源代码文件和位图资源的交互,实现点击触发水波纹,并通过DirectDraw的基本用法和动态效果编程,开发者能够学习Direct
- 石子入水波纹效果:UV扰动着色器实现
walterCui
Unity3d游戏uv着色器
利用UV坐标扰动来模拟水面是一种常见且有效的技术手段,上述效果主要通过对水面纹理的UV坐标进行动态偏移或扰动,从而模拟水波的流动和波纹效果。资源下载具体实现和原理如下:基本思路:通过对水面纹理的UV坐标加上时间相关的扰动函数(如正弦波、余弦波、噪声函数等),使纹理坐标随时间变化,产生动态波动的视觉效果。这种方法不改变顶点位置,而是通过纹理的动态变化模拟水面波动实现方式:计算屏幕或模型表面的基础UV
- adb简介及常用命令
深.com
adb工具搭建及命令实践adb常用命令adbshell常用命令
adb是什么adb的全称为AndroidDebugBridge,起到调试桥的作用。adb是作用利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能,运行设备的shell(命令行),管理模拟器或设备的端口映射,计算机和设备之间上传/下载文件,将本地apk软件安装至模拟器或android设备
- adb 简介与常用命令
程序员的世界你不懂
Android自动化系列adb
1.adb简介adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用。借助adb工具,我们可以管理设备或手机模拟器的状态。还可以进行很多手机操作,如安装软件、系统升级、运行shell命令等等。其实简而言说,adb就是连接Android手机与PC端的桥梁,可以让用户在电脑上对手机进行全面的操作。通过adb我们也可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试Android程序(即deb
- 自动化测试策略设计和避坑概要
Alex艾力的IT数字空间
单元测试测试工具压力测试测试用例测试覆盖率安全性测试运维
高效的自动化测试策略需结合分层模型、多维度覆盖及持续优化机制实施框架:一、分层设计测试策略(金字塔模型)单元测试层(基础层)目标:验证最小功能单元(函数/类)的正确性,覆盖率需达80%以上。工具:JUnit(Java)、pytest(Python)、Mockito(模拟依赖)。实践:开发阶段同步编写,通过参数化测试覆盖边界条件(如空值、超限值)。集成测试层(中间层)目标:验证模块间接口交互,如数据
- 保护板测试仪厂家:电池安全的幕后守护者|深圳鑫达能
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在新能源汽车、储能电站、消费电子等产业高速发展的当下,锂电池保护板作为电池系统的“安全卫士”,其性能直接关系到设备的可靠性与安全性。而保护板测试仪厂家,正是这一安全防线背后的核心技术支撑者。他们通过研发高精度、智能化的测试设备,为电池保护板的性能验证与质量控制提供关键保障。技术内核:精准模拟与实时监测保护板测试仪的核心功能在于模拟电池的极端工况,并实时监测保护板的响应。现代测试设备通常集成以下技术
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu