arduino 串口JSON指令发送

http://www.geek-workshop.com/thread-3407-1-1.html

我是一个PHP 程序员，休闲的时候也谢谢python ，小时候就很喜欢电子产品，现在发现了arduino真是太高兴了，休息的时间又可以有个东西玩玩了，但是写惯了PHP 在回来写C发现真是心有余力不足，好吧废话不多说了，最近准备弄个小车，可过年时预定的零件还不能马上发到货，于是先写个伪代码吧，首先我想到的就是和串口的数据交互问题，看了好多文章都不是我想要的做法，由于常使用JSON 我对JSON 还是很有把握的于是找到了aJSON这个库，看了DEMO觉得这个真是太棒了，写了点代码基本实现了我想要的参数传递。小弟新手请大家多多指教。

实现要求
     参数传递（由PYTHON 或 processing 通过串口发送给ARDUINO） 格式：{"motor":{"left":100, "right":20}, "servo":{"servo_1":90}}

基本的想法就是想把数据结构化些，并且JSON 好多语言也有支持，实在不行构造也简单，下面的代码只实现了简单的几个参数

{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90
      }
}


当然也可以加更多例如  

{
        "motor":{
                "left":100,
                "right":20
        },
       "servo":{
               "servo_1":90,
               "servo_2":40,
               "servo_3":20,
      },
      "led":{
               "led_1":1,
               "led_2":0,
               "led_3":1,
      },
     "test":"xxx"
}


代码如下：

ARDUINO 代码 复制打印

1. #include h>
2. aJsonStream serial_stream (&Serial );
3.  
4. void setup ( )
5. {
6.    Serial. begin ( 9600 );
7. }
8.  
9. void loop ( )
10. {
11.  
12.    if (serial_stream. available ( ) ) {
13.     /* First, skip any accidental whitespace like newlines. */
14.     serial_stream. skip ( );
15.    }
16.    if (serial_stream. available ( ) ) {
17.     /* Something real on input, let's take a look. */
18.     aJsonObject *msg = aJson. parse (&serial_stream );
19.     ComExecution (msg );
20.     aJson. deleteItem (msg );
21.    }
22. }
23.  
24.  
25. void ComExecution (aJsonObject *msg )
26. {
27.   aJsonObject *motor = aJson. getObjectItem (msg, "motor" ); //电动机指令速度
28.    if (motor ) { //电机参数存在
29.       aJsonObject *motor_left = aJson. getObjectItem (motor, "left" ); //左速度
30.       aJsonObject *motor_right = aJson. getObjectItem (motor, "right" ); //右速度
31.        if (motor_left ) {
32.              //左侧电机功能
33.  
34.              //
35.              Serial. println (motor_left->valueint ); //速度为整型值
36.              //Serial.println(motor_left->valuestring);//字符串
37.  
38.        }
39.        if (motor_right ) {
40.              //右侧电机功能
41.  
42.              //
43.              Serial. println (motor_right->valueint );
44.        }
45.    }
46.  
47.   aJsonObject *servo = aJson. getObjectItem (msg, "servo" ); //舵机指令角度
48.    if (servo ) { //舵机参数存在
49.       aJsonObject *servo_1 = aJson. getObjectItem (servo, "servo_1" );
50.        if (servo_1 ) {
51.              //舵机1的功能
52.  
53.              //
54.              Serial. println (servo_1->valueint );
55.        }
56.    }  
57.  
58. }

aJSON.zip

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