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matlab 模糊pid实现温度控制
studyer_爱啃鸡爪的小米
Matlab系列案例matlab
1、内容简介matlab162-模糊pid实现温度控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略基于PID电加热炉温度控制系统设计摘要电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高,已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用,并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法
MyBatis 类型处理器TypeHandler作用
冰糖心书房
Mybatis源码系列mybatis
TypeHandler是MyBatis中用于处理Java类型与JDBC类型之间转换的接口。它在MyBatis的参数绑定和结果映射过程中起着至关重要的作用。为什么需要TypeHandler?Java和数据库(JDBC)使用不同的类型系统。例如:Java中有String、Integer、Date、Boolean、enum等类型。JDBC中有VARCHAR、INTEGER、DATE、BOOLEAN、TI
【手把手教你-Python】如何让 Flask 根据现有表结构生成 SQLAlchemy 模型文件?
EricLing2022
pythonflask开发语言sqldatabase
首先你要具备一定Python基础,了解Flask框架,以及数据库工具SQLAchemy。为什么会有这个需求?在使用Python编写项目代码时,假设数据库中的表已经存在,我们需要根据现有的表结构来编写SQLAlchemy模型文件。为了避免逐行编写代码,我们可以使用一个工具来“一键生成”模型文件,那就是sqlacodegen。准备工作Python版本:3.11.5(只要是3.xx版本应该都可以)安装好
Java中DDD概念之四理解仓储模式:领域与数据层的优雅桥梁
以恒1
java开发语言
Java,DDD概念之四理解仓储模式:领域与数据层的优雅桥梁一、仓储模式是什么?仓储(Repository)就像一个智能的业务数据管家。想象你经营一家图书馆,书籍的存放、检索、上架工作交给专业管理员,你只需告诉管理员:“我需要2023年出版的所有编程书籍”。仓储就是这样的管理员,把繁琐的数据操作封装起来,让业务代码专注处理核心逻辑。二、为什么需要仓储模式?1.传统开发的问题假设有一个用户管理系统:
VSCode 接入DeepSeek V3大模型,附使用说明
猫猫姐
大模型vscodeidedeepseek
VSCode接入DeepSeekV3大模型,附使用说明由于近期DeepSeek使用人数激增,服务器压力较大,官网已暂停充值入口,且接口响应也开始不稳定,建议使用第三方部署的DeepSeek,如硅基流动或者使用其他模型/插件,如豆包免费AI插件MarsCode、阿里免费AI插件TONGYILingma或者一步到位,使用完全体的AI编辑器Cursor(收费,每月$20,2周试用)/Trae(完全免费,
【vscode-03】AUTOSAR CP 插件配置
工程师平哥
AUTOSAR工具使用保姆级教程持续更新...Windownsvscodeide编辑器笔记嵌入式硬件
vscodeAUTOSARCP插件配置1.AUOTSARCP开发推荐接插件2.为什么要使用这些接插件?2.1新建配置2.2C/C++需求2.2编译脚本语言需求2.3ARXML/XML工具2.4文档工具2.4.1doxdocgen自动生成注释模板工具2.4.2OfficeViewer(MarkdownEditor)2.5git管理工具2.6自定义bar2.7代码格式化2.8程序员主题2.9语言选择1
DeepSeek+元脑企智大模型一体机(培训交流)
互联网之路.
deepseek
互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet获取方式:请用手机点击链接进行保存,会自动赠送1TB内存,若链接生效请及时后台留言,谢谢。链接如下(夸克网盘):夸克网盘分享免责声明:1)所共享的所有内容均来源于网络共享资源,版权归原作者或企业所有,下载的任何资源仅能用于学习和研究目的,请勿用于商业用途,否则后果自负。2)尊重版权,这些资源仅供个人学习和交流使用,请勿用于商业用途。本文档仅做整理。
RISC-V架构 vs ARM架构:硬件工程师的深度对比
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risc-v架构arm开发
引言在嵌入式系统和处理器设计领域,RISC-V和ARM架构是两大热门选择。作为硬件工程师,了解这两种架构的优缺点以及适用场景,对于选择合适的处理器至关重要。本文将从技术特性、生态系统、开发成本和未来趋势等方面,深入对比RISC-V和ARM架构,帮助你在项目中做出更明智的决策。1.架构设计:精简vs成熟RISC-V:开源与模块化RISC-V是一种基于精简指令集计算(RISC)原则的开源指令集架构(I
Web安全攻防入门教程——hvv行动详解
白帽子黑客罗哥
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Web安全攻防入门教程Web安全攻防是指在Web应用程序的开发、部署和运行过程中,保护Web应用免受攻击和恶意行为的技术与策略。这个领域不仅涉及防御措施的实现,还包括通过渗透测试、漏洞挖掘和模拟攻击来识别潜在的安全问题。本教程将带你入门Web安全攻防的基础概念、常见攻击类型、防御技术以及一些实战方法。一、Web安全基础Web应用安全的三大核心目标(CIA三原则)机密性(Confidentialit
通达信资金净流入公式_资金副图指标通达信指标公式源码
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通达信资金净流入公式
资金副图指标源码:超B:=L2_AMO(0,2)/10000.0;大B:=L2_AMO(1,2)/10000.0;中B:=L2_AMO(2,2)/10000.0;小B:=L2_AMO(3,2)/10000.0;超S:=L2_AMO(0,3)/10000.0;大S:=L2_AMO(1,3)/10000.0;中S:=L2_AMO(2,3)/10000.0;小S:=L2_AMO(3,3)/10000.0
2025年移动端技术探索-DeepSeek这么说
轻口味
移动端移动端AndroidHarmonyOSHarmonyOSNextiOSAIDeepSeek
随着移动互联网的逐步成熟,从增量市场向存量市场过度,对于开发的需求量大减,技术层面和业务层面的的需求量都很乏力。而且随着AI的发展,知识门槛基本消失,技能门槛也在缩短,从移动互联网向AI时代过度期间,更加比拼业务比拼创意,希望用AI重新改造某个行业。移动端方向整个24年最大的需求量是鸿蒙,2024年被称为“原生鸿蒙关键年”,华为联合头部企业(如中国移动、美团、百度等)加速构建独立生态,预计2024
主流开源大模型能力对比矩阵
时光旅人01号
人工智能开源python深度学习pytorch
模型名称核心优势主要局限Llama2/3✅多语言生态完善✅Rotary位置编码✅GQA推理加速⚠️数据时效性差⚠️隐私保护不足Qwen✅千亿参数规模✅中文语境优化✅复杂文本生成⚠️需高性能硬件⚠️领域知识需二次训练ChatGLM-3✅多轮对话支持✅中英双语流畅✅对话记忆优秀⚠️计算资源消耗大⚠️长文本易发散DeepSeek✅代码注释生成✅技术文档规范✅全流程方案生成⚠️逻辑错误较多⚠️数据更新延迟
【JCR一区级】被囊群算法TSA-Transformer-GRU负荷数据回归预测【含Matlab源码 6309期】
Matlab武动乾坤
matlab
Matlab武动乾坤博客之家
Java:DDD领域驱动设计深度解析(全览)
以恒1
mvc架构java
Java:DDD领域驱动设计深度解析(全览)在软件开发的世界里,我们总在寻找那把打开业务之门的钥匙。有人迷恋MVC的简洁,有人追逐微服务的潮流,而DDD(领域驱动设计)则像一位沉默的智者,提醒着我们:软件不是代码的堆砌,而是对现实世界的映射。DDD:不仅仅是框架,更是一种思维方式!在传统软件开发中,技术实现与业务需求之间始终存在着难以逾越的鸿沟。当业务专家说"我们需要优化客户旅程",开发团队听到的
默默的学python——两个重要的函数dir()、help()
xiaoli_panpan
#python基础python
一、dir()函数dir()函数在Python中用于返回一个对象的所有属性和方法的列表,当你对一个函数使用dir()时,它会返回函数对象的所有可访问的属性和方法的名字列表。具体的说,dir()函数获取的内容包括:1.特殊方法和魔法方法如call、code、defaults、doc、globals、__name__等,这些方法和属性是函数对象的一部分,提供了对函数元数据的访问。2.基础自基类的属性和
ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
Android Framework学习——安卓进程启动流程(Android 13)
Big Popsicle
android学习
提示:本文仅作个人学习记录,禁止转载本文参考:袁神的文章,理解Android进程创建流程文章目录1,前言2,简略步骤3,代码走读3.1,提要,从系统启动末尾开始3.2,system_server发起请求3.3,Zygote创建进程3.4,新进程的运行总结1,前言进程是作为应用程序容器存在的,每个应用启动前需要先创建一个进程,进程是由Zygote进程孵化来的,它拥有独立的资源空间,用来运行四大组件,
我在墨香中前行
wmytpzjxdjx
httpx
在墨香中前行墨香悠悠,如一条蜿蜒的小径,带我走进书法的世界,引领我在坚持中不断前行。小时候,我被爷爷书房里的松烟墨香深深吸引。那次,我踮起脚尖,试图触碰案头那雕着云纹的砚台,却不小心打翻了笔架。毛笔散落一地,墨水四溅,我满心惊恐。可爷爷并未责备我,他温和地说:“想学书法,得坚持。”那一句话,如同一颗种子,在我心中悄然种下。爷爷把笔递给我,我满怀期待地握住,想要在宣纸上展现风采。然而,现实却如一盆冷
MacOS在matlab中使用dir时,总是出现“._”文件的解决方法
我是水怪的哥
经验分享Matlabmacos经验分享
问题描述:Mac读取文件时出现"._"文件的原因是macOS自动创建隐藏的元数据文件(AppleDouble格式),特别是在文件被复制到非macOS文件系统(如外接硬盘、U盘、网络共享盘)时。(1)为什么会出现"._"文件?(a)macOS会将额外的文件信息(如Finder标签、资源分叉、权限等)存储在"._"文件中。(b)这些文件通常在macOS下是隐藏的,但在MATLAB读取文件时,尤其是在L
反激与LLC电路中假负载的作用及选型分析
DeepGpt
电路硬件工程
在反激(Flyback)和LLC谐振电路中,输出端经常加假负载(DummyLoad)的原因主要是为了解决轻载或空载条件下的工作不稳定问题。以下是具体原因和假负载选择的大致依据:1.为什么需要在输出加假负载?1.1反激电路(Flyback)最小负载要求反激拓扑在轻载或空载时,反馈环路可能无法稳定工作。因为反激电路通常采用脉宽调制(PWM)控制输出电压,当负载过轻时,占空比会变得极小,导致控制器进入“
Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
[开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默