一.ADS 1.2 简介
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ARM ADS
全称为
ARM Developer Suite
。是
ARM
公司推出
集成开发工具。现在新版本已经改名为RealView Developer Suite.简称RVDS .RVDS 2.2 就是MDK. 现在RVDS 4.0 采用Eclipse使用集成开发环境。
但是ADS 1.2 仍然是很多开发人员喜欢用的裸机开发工具，因为安装后体积小，操作简单，因此还是很多人在用。
ADS 的定位是 是针对 ARM 的专用开发工具 . 与 gcc 以及使用 gcc 的 IDE 工具的定位有所不同 . ADS 只能使用自带的标准 C 库 /C++ 库来进行开发 . 不能象 GCC 支持操作系统库 .
ADS 合适开发和调试如下项目
– 无操作系统的 C 程序 . 这个相当把 ARM 作为一个 32 单片机来使用 .
– 底层程序 . 如 bootloader
– 能直接调试简单的操作系统 , 如 uC-OS-II,ucLinux,Nuclues
– 驱动程序和硬件的验证
– 比如 LCD 屏的调试，往往先从 ADS 程序开始测试 , 一个新的 ARM 硬件被调试好往往也先用 ADS 去测试
因此ADS与gcc的应用领域是有所差别的,ADS主要集中比较底层的程序.由于ADS能直接用C来控制硬件,也广泛用驱动的验证,硬件功能演示等作用.
在实际应用开发中，市面上最流行的手机方案是MTK,展讯的方案.他们的操作系统是一个嵌入式操作系统Nuclues,CPU的内核采用ARM.
因此,MTK方案的驱动和内核开发环境就是ADS+Nuclues的库为主.同时也用于应用程序开发，但是他们手机界面程序（MMI）也能通VC++加模拟器的方法来调试.
完整的ADS环境由命令行开发工具， ARM 实时库， GUI 开发环境 (Code Warrior 和 AXD) ，实用程序和支持软件组成。 有了这些部件，用户就可以为 ARM 系列的 RISC 处理器编写和调试自己的开发应用程序了。
二.ADS开发流程
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ADS最后链接出来的是可执行文件是AXF,它实际上是一个ELF的格式。因此ADS链接出来的程序跟LINUX的应用程序结构差不多，只在一些细微的段上有差别.
AXF文件可以直接用ADS的调试器AXD进行在线调试，（在线的意思即不断电情况下，直接从PC下载，调式,运行)。
如果想烧录到开发板上，需要转换成原始的bin文件。才能直接运行。相对于ELF它有两个变化。第一BIN只有基本的text/bss/data段，没有 调试信息。第二。因为bin要下载到设备的。里面各段的地址是按相应地址对齐烧录的。因为两段之间很可能补一些空间的0空间。
ADS命令行工具有
armcc.exe ARM C编译器
armasm.exe ARM 汇编编译器
armcpp.exe ARM C++编译器
armlink.exe ARM 链接接器把上述编译目标文件链接成成AXF
armar.exe ARM 静态库制作工具，类似于
fromElf.exe 把AXF 转换成bin格式。
ADS的IDE实际上也是调用这一些工具来编译程序。如果你愿意，可以写脚本直接调用命令行工具来编译。象MTK就是这样做的，它们写了一个Makefile脚本来直接调用编译器来编译器---因为这个项目文件太多了。。
AXF分区命名
一般的C程序对于程序分区，一般采用TEXT/BSS/DATA这样的分区.Gcc 的编译程序文件成功后 , 最后都会生一个 .out 或 ELF 格式的可执行文件 , 这个文件通常都包含三个段 .text,.data 和 .bss 段 , 运行时 , 会在进程空间会生成 .text,.data.bss 和 stack,heap 五个区 .
AXF对于不同程序的分区采用另外命名.
跟 GCC 程序对应 ,ADS 编写的程序也有两种状态 , 一个保存状态 . 对于 ELF 可执行文件 , 一种是运行态 , 对应进程空间分区 .
RO段:ReadOnly段的意思，可执行文件段，相当于GCC的text和rodata段
RW段:ReadWrite段，数据段,相当于GCC中的Data段
ZI段,ZeroInit段,未初始化数据段，相当于GCC中的BSS段，而且ZI是RW的一部分。
对于裸机程序，一般在链接时要指定 --ro-base，即RO段的起始地址，一般它就是程序最开始段。
因为RO段包含数据和代码,所以RO BASE不一定等于可执行程序的入口.有时ADS里通常还要手工指定 Image Entry Point,它即可以等于或大于RO BASE的地址
在 ADS 程序运行中 , 可以用几个特殊的变量把 RO,RW 和 ZI 段的地址打印出来 .
以下均是 unsigned char * 类型 ,在用打印时需要强制转入成16进制的地址显示(即用%x)
l Image$$RO$$Base 表示 RO 段起始地址
l Image$$RO$$Limit 表示 RO 段结束地址
l Image$$RW$$Base 表示 RW 段起始地址
l Image$$RW$$Limit 表示 RW 段结束地址
l Image$$ZI$$Base 表示 ZI 段起始地址
l Image$$ZI$$Limit 表示 ZI 段结束地址
| Uart_Printf( "/r/n<***********************************************>/r/n" ) ;
Uart_Printf( " S3C6410 Test Program VER1.0/r/n" ) ;
Uart_Printf( " Build time is: %s %s/r/n" , __DATE__ , __TIME__ ) ;
Uart_SendString( " Mini6410 Andrew Huang /r/n" ) ;
Uart_Printf( " Image$$RO$$Base = 0x%x/r/n" , Image$$RO$$Base ) ;
Uart_Printf( " Image$$RO$$Limit = 0x%x/r/n" , Image$$RO$$Limit ) ;
Uart_Printf( " Image$$RW$$Base = 0x%x/r/n" , Image$$RW$$Base ) ;
Uart_Printf( " Image$$RW$$Limit = 0x%x/r/n" , Image$$RW$$Limit ) ;
Uart_Printf( " Image$$ZI$$Base = 0x%x/r/n" , Image$$ZI$$Base ) ;
Uart_Printf( " Image$$ZI$$Limit = 0x%x/r/n" , Image$$ZI$$Limit ) ;
Uart_Printf( "<***********************************************>/r/n" ) ;
|
复杂的分区
简单的AXF的分区，认为程序只有一个RO段，一个RW段。但是在嵌入式程序，很多程序需要更为复杂的分区，可能有好几个RO分不在同地址。在GCC中，非常规的分段需要ld调用lds脚本来设定，在ADS中，需要调用scatter描述文件来设置.
以下就是6410 test的scatter描述文件内容
可以看到除了传统的RO，RW外，它还增加了IRAM和ITCM段.
DRAM 0x50200000
{
CODE 0x50200000
{
startup.o (Init,+FIRST)
scatter_load.o (+RO)
* (+RO)
* (+RW, +ZI)
}
IRAM 0x0c000400 0xc00 ;0x0c000000~0x0c0003ff : Exception vector area(Nand Booting)
{
;dmc.o (+RO)
;dmc.o (+RW, +ZI) ; all remaining data
}
ITCM 0x80000000 0x4000
{
; dmc.o (+RO)
dmc_library.o (+RO)
}
DTCM 0x80004000 0x4000
{
; dmc.o (+RW, +ZI)
dmc_library.o (+RW, +ZI)
}
} |
三.ADS快速使用手册
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一个IDE集成开发环境最重要的操作无非如下向个几操作
1.新建一个项目
2.向项目增加源码
3.切换输出结果
4.配置项目属性
5.构造程序
6.清除编译结果(make clean)
7.运行.
8.调试.
下面我们来看下如何做如下操作,请初学者熟记几个操作.
1.新建一个项目
主菜单 File->New ，里面选择ARM Executealbe Image,表示要创建一个axf项目
我们在这里选择 ARM Executable Image ，在 “ Project name ： ” 中输入工程文件名，本为 “ myled ” ，点击 “ Location ： ” 文本 Set ” 按钮，浏览选择想要保存该工程的路径 ( 本例为 “ D:/work ” ) ，将这些设置好之后，点击 “ ，即可创建一个新的名为 myled 的工程。
注意ADS对中文支持非常不好，强烈建议不在放在中文路径下面
ADS的项目文件是 mcp.创建成功后会出现空项目窗口
2.向项目增加源码
把源码拷入项目目当，在项目窗按右键，选择增加文件
3.切换构造输出选项
ADS与一般开发环境不一样的，ADS的项目除了有Debug和Release输出两个选项之外，还多出了一DebugRel选项，它与Debug的区别 在，DebugRel只有一个基本的调试信息，体积小一点，一般我们在线调试选择DebugRel的构造结果来调试
切换的方法在项目窗口，右边的下拉列表选择相应输出选项.
– DebugRel：使用该目标选项，在生成目标的时候，会为每一个源文件生成调试信息。
– Debug：使用该目标选项，在生成目标的时候，会为每一个源代码生成最完整的调试信息。
– Release：使用该目标选项，在生成目标的时候，不会生成任何调试信息。
4.配置项目属性
一般缺省项目是不能直接来编译的，往往需要对生成的目标进行配置，点击主菜单 Edit 菜单，选择 “DebugRelSetting…” （注意：这个选项会因为用户选择的不同目标而有所不同）， 或者选择项目窗口的配置按钮, 出现如图所示的设置窗口。
基中关键几个配置有
1.ARM Assembler 的编译选项 这里要选择汇编编译的指令集。不同CPU要选对类型，如S3C2440要选ARM920T.ADS 1.2不支持S3C6410的ARM1172JZF-S的内核，可以昨时用ARM920T或ARM112020E来代替
还有字节序选择小端字节序.
同理道理，如果你的项目包含C或C++的源码，必须要配置ARM C Compiler选项/ARM C++ Compiler选项.
2.ARM 链接选项
这里LinkType项目,如果Simple类型（即标准只有一个RO，一个RW类型），则需要配置RO_BASE即默认的代码段地址。RW段地址不填表示紧密排在RO段后面。
另外程序的入口地址可以单独配置,不写表示与RO Base地址一致，
如果可以自己初始化启动的程序，一般最好指定是哪一个S中的哪一个段是作为入口。在layout页标签里
如果选择scatter 输出类型，必须要还选择相应的scatter文件路径。
3.输出 bin文件格式
这要做两步设置.首先设置Target Settings中的Post-linker为ARM FromElf
然后在 ARM fromElf再设相应的文件名
5.构造程序
选择项目窗口的Make，或工具条上Make按键
6.清除编译结果(make clean)
选择主菜单的project-->Remove Object Code.或用快捷键 Ctrl->-.
强出对话框，选择All Targets
7.8运行和调试高度依赖于具体的调试器
具体请看我的博文:
ADS 下使用简易JTAG + H-Jtag调试程序 http://blog.chinaunix.net/u3/105675/showart_2388518.html
Windows下 基于ADS+J-Link 的ARM开发环境搭建
http://blog.chinaunix.net/u3/105675/showart_2260143.html
用U-boot进行裸机开发
http://blog.chinaunix.net/u3/105675/showart_2412651.html
