ros navigation 局部避障算法

Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．如下是一些参考资料

参考资料：

[1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)

[2]. Autonomous Robot Navigation

[3]. Circular Motion in 2D for graphics and robotics

[4]. A Tutorial and Elementary Trajectory Model for the Differential Steering System of robot wheel actuators.

 

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