Linux — POSIX 线程基础
线程对于Linux后台程序员来说并不陌生，线程带给我们并发能力的提升，也提高了软件开发和问题定位的难度，本文
尝试结合GlibC 代码， 对POSIX的线程做一个简单说明，重点介绍线程的创建，释放和连接上需要注意的问题。
多进程和多线程的都只有一个目的，并行处理，提高CPU利用率。相比进程，线程的优势体现在以下几个方面：
1.线程创建销毁开销小于进程
2.线程上下文切换开销小于进程
3.线程间通信优于进程
针对第三点，这针对第三点，这是一个见仁见智的问题，一个进程下的所有线程共享内存地址，所以线程间的通信可
以很随意，但是为了维护对公共资源的有序读写，又引入了锁，信号量等机制，这些工具一旦使用不当会出现死锁，
临界区竞争等问题，所以多线程的模式也提高了编程难度和定位问题的复杂度.
Linux的线程也叫 轻量级线程（LWP, light weight process），来自 Native POSIX Thread Library （NPTL）库的实现
，该库在1995年被POSIX.1c定为标准API。每个线程拥有自己的task_struct，所以用独立的堆栈空间，能独立的够被
CPU调度。
#include
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg); 参数性质：
分别为，线程ID，线程属性，执行函数入口，线程执行函数参数.
POSIX 线程的第一个参数 thread 类型为 pthread_t，本质是long int 型。用于返回进程中唯一标识ID。因为该ID只在
进程中唯一识别线程，所以可称为局部线程ID（相对后面用于CPU调度，pid_t类型的全局线程ID而言）。在NPTL
中，thread 存储的是线程描述结构（struct pthread）的地址。
由于栈地址是复用的，所以thread_t* thread的值也会重复，如果主线程创建了一个线程后退出，那么再创建的线程
其 thread 值会和前面的线程一样的
POSIX 线程是CPU的调度实体，所以CPU需要一个唯一ID标示不同的线程，这就是pid_t类型的全局线程ID。Linux
的进程由一个或多个线程组成，所以进程也叫线程组，线程组内的第一个线程称为主线程，该线程ID就是线程组
ID，也是进程ID。而之后创建的线程，其线程组ID（进程ID）不变，每个线程有独立的，pid_t类型的LWP ID，CPU
就是根据该ID获得线程上下文信息（struct_task）实现线程调度.
线程的栈：
进程的内存分布布局中，用户空间分为我们熟知的代码段，已初始化数据段，未初始化数据段，堆，栈等等. 随着
进程启动，用户内存空间单独划分一段区域为主线程栈，主线程栈的大小可以动态变化，从高地址向下扩展，随后
创建的线程栈大小则是固定的，线程栈通过mmap方式在内存映射区划分内存，线程栈大小可以通过ulimit -s
查看，默认为8192kb大小，线程栈之间有一个保护区，该区域被访问触发会发信号告警，保护区默认大小是一个
内存页(4096字节).
线程退出：
#include
void pthread_exit(void *retval); 其中参数retval是要退出后要上报的结果，其他线程可以通过pthread_join得到该值.
需要注意的是，retval要求指向的地址不会因为线程退出而失效，这说明用线程变量存储返回值是不靠谱的.
线程的连接：
#include
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); pthread_join函数用于取出其他线程退出后上报的结果，只能针对可连接的线程(joinable)线程使用，而且每个线程
只能被；连接一次。 参数thread是上下文提到的局部线程ID，线程不能自己连接自己，既不能在thread填写自己的
局部线程ID.
pthread_join 的作用和进程中的waitpid非常像，waitpid是父进程为子进程“收尸”，pthread_join也是一个线程为另
一个线程“收尸”。父进程如果不进行wait操作，子进程退出后就会成为僵尸进程，线程也一样，可连接（joinable
）的线程在退出后如果没有其他线程调用pthread_join 接住它的退出状态，那它也同样不会释放线程的资源。调
用pthread_join的线程在接收到返回状态前会陷入阻塞。
和进程的wait不同，父进程可以等待任何一个子进程退出，但是线程必须明确指定要等待的线程id。这是因为线程
之间没有父线程和子线程层级关系。一个进程也就是一个线程组，里面只有一个主线程，其他的都是衍生出来的
线程，人人平等，即便主线程调用pthread_exit退出了（不建议这么做），进程还是能继续运行。
线程分离：
如果线程觉得退出也没什么遗言，可以把线程属性设置为分离状态，线程的分离状态可以在创建线程时配置属性
来调整，pthread_attr_setdetachstate(attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED)也可以在任何线程中调用
pthread_detach函数来调整该属性
#include
int pthread_deatch(pthread_t thread); 较为普遍的做法是线程内部自己修改分离状态。
pthread_detach(pthread_self())
线程处于分离状态表示退出后没有任何遗言，随着线程结束马上交出栈资源，所以也无需其他线程连接它。
pthread_join 分离状态的线程，会返回错误 EINVAL。