结构体中的元素尽量不含有指针，否则在memcpy的时候内部的指针地址也会被覆盖

１．如果结构体中含有指针，在ｍｅｍcpy之前一定要暂存，否则就会覆盖
m_pVPlanResultJogMode
void CMotion_Interploation_Interface::CopyJogResult(const PlanInterpFace::structCmdPlanResultData* pStCmdPlanResultData)
{    //

    assert(pStCmdPlanResultData && pStCmdPlanResultData->type == JOG_MODE_PLAN_RESULT);

    //    m_pVPlanResultJogMode->acc_max

    CMotion_interpolation_father* _pOrg = m_pVPlanResultJogMode->ptrVPlan;//暂存插补器ptrVPlan的地址

    memcpy(m_pVPlanResultJogMode, pStCmdPlanResultData->ptrVal.ptrVPlanResultJogMode, sizeof(VPlanResultJogMode));//memcpy会将规划结果中的ptrVPlan地址覆盖插补器中ptrVPlan的地址

    m_pVPlanResultJogMode->ptrVPlan = _pOrg;//还原原来插补器中ptrVPlan的地址    memcpy(m_pVPlanResultJogMode->ptrVPlan, pStCmdPlanResultData->ptrVal.ptrVPlanResultJogMode->ptrVPlan, sizeof(CS_vel_profile_interp));//给插补器中ptrVPlan的内容进行赋值

}