matlab 视觉工具箱配置

matlab2016b

下载：

http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/machine-vision-toolbox

为了避免冲突，重命名：rvctools-vision

然后

进入目录：D:\Program Files\MATLAB\R2016b\toolbox\rvctools-vision

运行里面的startup_rvc.m

即可使用：

测试：

load map1
bug =Bug2(map)
bug.goal=[50;35];
bug.path([20;10]);
p=bug.path([20;10]);
dx= DXform(map);
goal=[50;30];
dx.plan(goal)

 

说明可以加载了