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Linux驱动-字符设备驱动前言一、预备知识1、file_operations结构体2、地址映射二、涉及的API函数1、字符设备驱动1.1、设备号1.1.1、register_chrdev_region函数1.1.2、alloc_chrdev_region函数1.1.3、unregister_chrdev_region函数1.2、字符设备1.2.1、cdev_init函数1.2.2、dev_add
- Linux驱动开发-字符设备驱动开发
可能只会写BUG
linuxlinux驱动开发c语言linux驱动开发运维
linux驱动开发1.驱动程序的类型2.驱动开发流程字符设备驱动1.基本概念2.字符设备驱动的基本结构架构字符设备驱动开发中常用的API示例以下代码加入了设备类和设备实例的创建linux驱动开发1.驱动程序的类型在Linux中,驱动程序主要有以下几种类型:字符设备驱动:处理字节流的设备,如串口、键盘等。它们通过字符设备接口(如/dev/tty)与用户空间进行交互。块设备驱动:处理块存储设备,如硬盘
- shell 笔记_s1=abc,s2=def,[-z‘‘‘]&;&;echo‘$s1‘ echo‘$s2‘的输出是什么
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最全的Linux教程,Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从DPDK到OpenFlow第一份《Linux从入门到精通》466页====================内容简介====本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linu
- linux驱动 -- PWM配置和SysFs操作方法
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1:PWM介绍PWM的定义为:可调节脉冲调节器,换句话来说就是一个总周期不变,占空比可调节的方波。2:PWM的总周期和占空比、有效点平方波:在信号领域一般分为数字信号和模拟信号,数字信号就两种状态:0和1,相互交替成为方波。总周期:从1状态到1状态。也就是总周期为:从一个电平再回到这个电平。占空比:有效电平占据占总周期的比例有效电平:器件生效的电平3:linux内核下的PWM3.1linux下的P
- Linux驱动学习--网络设备驱动架构介绍及底层源码分析
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目录一、引言二、网络设备驱动架构介绍三、网络设备框架常用接口介绍------>网络协议接口层------>sk_buff------>sk_buff的操作函数------>网络设备接口层------>net_device相关介绍------>设备驱动接口层四、驱动源码分析------>初始化源码分析------>接收数据源码分析------>发送数据源码分析------>超时函数源码分析五、wif
- Linux进程间通信方式之管道(pipe)_
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- Linux字符设备驱动 -- regulator子系统
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文章目录环境regulator子系统简介:Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介:关于regulator子系统,可以看下这这些博客:Linux驱动之Regulator子系统Linux内核之电源篇(加载流程)regulator,翻译就是调节器。一些可以输出电流电压的设备可以使用该子系统。举个例子,一个PMIC有多路输出,每
- Linux驱动有哪些分类?
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Linux驱动分为三个基础大类:字符设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动。1.字符设备(CharDevice)字符(char)设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备。对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O操作一般紧接着发生。字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统调用。比如我们常见的lcd、触摸屏、键盘、led、串口等等,他们一般对应具体的硬件都是
- 【Linux驱动】Input子系统
青椒炒鸡蛋.
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输入子系统(Input子系统)1.什么是输入子系统?什么是输入设备?常见的摄入设备有键盘、鼠标、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换。什么是输入系统?输入设备的种类繁多,能否统一它们的接口?既在驱动层面统一,也在应用程序层面统一?Linux系统为了统一管理这些输入设备,实现了一套能兼容所有输入设备的框架——输入子系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序,应用开发人员可以使用
- Linux驱动开发之Input子系统
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一、引言在Linux驱动开发的学习过程中,Input子系统绝对是你绕不开的一道关卡。在Linux系统中,不论是按键、鼠标、键盘,亦或者是触摸屏,统统都使用Input子系统来处理输入事件。二、Input子系统1、Input子系统概述Input就是输入的意思,因此Input子系统就是管理输入的系统,和Pinctrl、Gpio子系统一样,都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。不同的输入设备在In
- Linux驱动学习之input子系统
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简介input子系统就是管理输入的子系统,和pinctrl、gpio子系统一样,都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入设备,linux内核为此专门做了一个叫做input子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备,只是在此基础上套上了input框架,用户只需要负责上报输入事件,比如按键值、坐标等信息。对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情,
- Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件
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文章目录什么是属性文件?1.sysfs与kobject2.属性文件的作用3.属性文件的基本操作4.典型的属性文件用例5.创建属性文件的步骤6.示例代码7.效果图使用ATTR宏定义优化__ATTR用法解析1.`__ATTR()`宏的定义2.`__ATTR()`宏的参数3.优化示例优化关键点解析1.数据结构定义2.属性定义3.属性的读写方法4.sysfs操作接口什么是属性文件?在Linux内核中,属性
- Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动
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书接上回:Linux驱动开发—创建总线,创建属性文件-CSDN博客创建完总线,就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点:实验结果在总线下注册驱动driver_register函数解析使用示例实验结果总线,设备,设备驱动三者完整代码加载设备和加载驱动没有先后顺序1.设备与驱动的动态匹配2.总线的`match`机制3.延
- 嵌入式面经篇十——驱动开发
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文章目录前言一、驱动开发1、Linux驱动程序的功能是什么?2、内核程序中申请内存使用什么函数?3、内核程序中申请内存和应用程序时申请内存有什么区别?4、自旋锁和信号量在互斥使用时需要注意什么?在中断服务程序里面的互斥是使用自旋锁还是信号量?5、驱动卸载异常可能是由什么原因引起的?6、Linux中引入模块机制有什么好处?7、Linux设备驱动程序中,使用哪两个函数进行中断处理程序的注册和注销?8、
- 一步步基于HAL库STM32程序RCT6移植到ZET6
tt555555555555
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一份来自于大牛室友@Top嵌入式的博客_CSDN博客-Linux驱动开发,STM32,U-Boot源码分析领域博主的代码,他是基于STM32c8t6的HAL库编写的,由于我只有正点原子精英板,于是便从零开始学习。欢迎大佬指正。一.更改启动文件32单片机启动文件为startup_stm32f103x6.sstartup_stm32f103xb.sstartup_stm32f103xe.sstartu
- Linux驱动学习之内核接口和多节点设备
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四盏灯:原则上我们想要实现流水灯!需要怎么做?一个驱动->生成一个设备文件!一个设备文件怎么控制四个LED灯?你有两种方法:1:你写四个驱动你就能生成四个LED灯!四个驱动有什么特点没除了引脚不一样其他代码几乎都一样!2:你写一个驱动却生成四个设备文件!一驱多设前置open和relase参数一样,如果说多个设备用一套open,close,我们该怎么确定是哪个灯呢,我们可以想到stm32hal库串口
- Linux驱动学习之点灯(五,设备树没用平台设备总线)
吾有三德
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创建一个设备树节点/{led:led{compatible="led";led_pin=;status="okay";}}OF函数介绍查找属性of_gpio_named_countof_gpio_named_count函数用于获取设备树某个属性里面定义了几个GPIO信息,要注意的是空的GPIO信息也会被统计到。函数原型如下intof_gpio_named_count(structdevice_no
- Linux驱动适配内核时,对于不同版本内核中有变化函数的适配方式
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一、情景Linux驱动适配不同内核时,由于内核版本的不同,有些函数可能没有,或者在高版本中函数已经变化了,比如增删了一些参数。二、常规处理方案,根据内核版本判断一般情况我们处理方式是在使用这些函数时,通过宏来判断当前的内核版本,根据版本来决定怎么正确的使用函数,比如:#ifLINUX_VERSION_CODE=KERNEL_VERSION(5,12,0)&&LINUX_VERSION_CODE=K
- linux驱动程序设计8 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
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本章导读阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式,驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。8.1节讲述了阻塞和非阻塞I/O的区别,并讲解了实现阻塞I/O的等待队列机制,以及在globalfifo设备驱动中增加对阻塞I/O支持的方法,并进行了用户空间的验证。8.2节讲述了设备驱动轮询(Poll)操作的概念和编程方法,轮询可以帮助用户了解是否能对设备进行无阻塞访问。8.3节讲解在glo
- Linux驱动分析——I2C子系统
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stm32mp157盘古开发板Linux内核版本4.19目录1、朱有鹏老师视频笔记2、I2C子系统的4个关键结构体3、关键文件4、i2c-core.c初步分析4.1、smbus代码略过4.2、模块加载和卸载:bus_register(&i2c_bus_type);在i2c-core-base.c中4.3、I2C总线的匹配机制4.3.1、match函数4.3.2、probe函数4.4、核心层开放给其
- 嵌入式面试:瑞芯微
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工作面试瑞芯微校招嵌入式笔试
文章目录一、2024秋招1.1IIC的速率范围:1.2linux驱动子系统汇总:1.3linux关抢占情况汇总:1.4操作或者读写一个文件时,从用户态到内核态再到物理介质的流程(考点:虚拟文件系统):一、2024秋招1.1IIC的速率范围:i2c的速率在100kbit/s--3.4Mbits之间标准模式:100kbit/s快速模式:400kbit/s1.2linux驱动子系统汇总:1.pinctr
- 树莓派基于rust编写linux驱动模块
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极客linux嵌入式rustlinux
最近一直在折腾rust编写linux驱动,这个是官方仓库。官方仓库提供了基本入门文档,也可以参考我之前的文章。网上也有一些,但是基本都是基于X86的。我这里提供一份基于嵌入式Linux的rust驱动编译模块模板:https://github.com/ZechariahZheng/rpi-linux-module-rust具体编译过程可以看项目中的README。更多的例程在官方仓库中的sample/
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- 【Linux驱动】块设备驱动(一)—— 注册块设备
仲夏夜之梦~
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针对块设备驱动将分为两部分介绍,第一部分是注册块设备,即将块设备成功添加到内核;第二部分是介绍如何读写块设备,因为没有实际块设备,这里选择使用内存来模拟块设备。目录一、认识块设备1、什么是块设备2、块设备类型二、模拟设备创建三、注册块设备1、申请主设备号2、申请gendisk3、初始化请求队列4、初始化gendisk5、添加到内核四、补充:分配内存五、完整代码(待完善)一、认识块设备1、什么是块设
- 【Linux驱动】块设备驱动(二)—— 块设备读写(使用请求队列)
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
块设备的操作函数并没有类似于字符驱动中的read和write函数,要实现读写操作,只能在请求处理函数中实现。这就分为两种,是否要使用请求队列,请求队列的主要作用是管理和调度IO请求。在以下情况中,一般需要用到请求队队列:多任务环境:多个任务同时对存储设备进行读写,请求队列可以对IO请求进行排序和调度磁盘优化:磁盘是一种机械设备,其IO操作需要进行磁盘寻道等操作,非常耗时,请求队列可以将多个IO请求
- 【Linux驱动】input 子系统
仲夏夜之梦~
linux运维服务器
前面在介绍中断时以按键为例,我们要检测按键输入,需要做如下工作(1)从设备树获取到按键节点、初始化gpio节点、获取中断号、注册中断(2)注册设备号、初始化字符设备、自动创建驱动节点(3)实现文件操作函数逻辑(read、open、release)Linux内核为了处理输入事件(按键、鼠标、键盘、触摸屏),专门设计了input子系统,使用input子系统后无需执行上面的步骤(2)、(3),大大节省了
- 【Linux驱动】块设备驱动(三)—— 块设备读写(不使用请求队列)
仲夏夜之梦~
驱动开发
并非每种块设备都会用到请求队列,从上节可以知道,请求队列的作用是管理和调用IO请求,那么反过来想,如果IO请求较少,那就可以无需使用请求队列。在以下情况中,可以不使用请求队列。单任务环境:当系统中只有单个任务(线程或进程)需要对存储设备进行读写操作时,IO操作可以直接被发起,而无需经过请求队列进行调度。IO操作不频繁:当系统中的IO操作非常稀少并且不频繁时,IO操作可以被直接发起,并由底层设备来处
- 嵌入式Linux开发---RS485通信驱动硬件编程
牛马大师兄
嵌入式Linux经验教程linux嵌入式硬件arm开发驱动开发mcu物联网
提醒:RS485的使用与UART串口的使用基本相同,差别在于使用485时需要手动切换485芯片的收发引脚模式。Linux驱动RS485通信的程序源码Demo见文末。1、RS485基础铺垫智能仪表随着80年代初单片机技术的成熟而发展起来,世界仪表市场基本被智能仪表所垄断,这归结于企业信息化的需要,而企业在仪表选型时其中的一个必要条件就是要具有联网通信接口。最初是数据模拟信号输出简单过程量,后来仪表接
- linux驱动工作原理
金士顿
linuxlinux驱动开发
linux或者windows驱动是如何对上和对下工作的,请用中文回答在Linux系统中,设备驱动程序通过在/dev目录下创建文件系统条目与硬件通信。应用程序通过打开这些文件来获取描述符,以此来与设备交互。驱动程序内部使用主次设备号来标识设备。而在Windows系统中,驱动程序会为连接的设备创建设备对象(如PDO、FDO或FIDO),应用程序通过使用CreateFileAPI并使用设备名称或GUID
- 将TI的电量计Linux驱动从4.4内核移植到5.10
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驱动开发linux驱动开发电量计库伦计
背景最近公司某产品用到了TI的电量计芯片BQ40Z50,我负责为其开发Linux驱动,搜了下,github上有TI为其写好的开源驱动,太好了。看了下代码,比较简单,连Makefile都没写,不过这也挺好,说明对编译环境没有要求。自己编写好Makefile后编译,出现3个编译错误:bq40z50_fg.c:609:2:error:'POWER_SUPPLY_PROP_RESISTANCE_ID'un
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
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//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
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javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
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Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
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- 好的代码里只要一个 return 语句
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别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
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- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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