树莓派3B+安装64位ubuntu系统和docker工具

由于软件架构需要，本文提供了一种树莓派Model3B+的64位ubuntu系统安装方法。

1. ubuntu-mate系统自带桌面：
   https://ubuntu-mate.org/download/
   

2. 使用SD Card Formatter工具对SD卡进行格式化

3. 把下好的文件解压成img文件，使用win32Diskimager工具烧录进sd卡

4. 上电即可安装（需连接显示器，鼠标，键盘）

5. sudo passwd root对root密码进行设置

6. sudo vim /etc/apt/sources.list ，（vim自己用apt安装）
   将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ ，这是中科大的镜像源，执行 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 更新

   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
   
   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   
   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   
   deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   

7. 启动ssh。
   7.1（1）通过命令启动：sudo service ssh start （2）通过工具启动：sudo raspi-config，选择第三项，进入并打开ssh。
   7.2 查询ssh启动情况：sudo service ssh status
   7.3 如果报错：fatal: No supported key exchange algorithms [preauth]，则需要对ssh重新配置：用下面的命令可以重新初始化ssh，
   sudo rm /etc/ssh/ssh_host*
   sudo dpkg-reconfigure openssh-server
   重新生成密钥后问题解决

8. 启动VNC
   8.1 安装vnc服务： apt install vnc4server -y
   8.2 修改配置文件 ~/.vnc/xstartup：

   #!/bin/sh                                                                       
   ## Uncomment the following two lines for normal desktop:
   ## unset SESSION_MANAGER
   ## exec /etc/X11/xinit/xinitrc
   [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
   [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
   xsetroot -solid grey
   vncconfig -iconic &
   x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
   mate-session & mate-panel &
   

   8.3 启动vnc服务： vncserver :1（停止vnc服务： vncserver -kill:1）
   其中:1代表端口号为5901，用电脑nvc客户端连接时需设置要连接的vnc server的ip为 “树莓派ip:1”，否则会报错“The connection was refused by the computer”.
   8.4 could not acquire name on session bus灰屏问题解决¹
   vnc界面会和已启动的桌面冲突，也就是如果已连接显示器并且进入mate界面，则vnc再连接时无法获取到桌面。所以，需设置系统从命令行启动（可用sudo raspi-config 工具设置），然后启动vnc服务并连接即可正常显示。

9. docker快速安装（需提前安装curl）：$ curl -sSL https://get.docker.com | sh

10. docker-compose安装（使用pip）：
    wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
    sudo python get-pip.py
    pip -V
    sudo pip install docker-compose==1.23.2（如果出现问题：1检查时区；2根据建议使用sudo apt-get install docker-compose安装）

参考资料：

1. https://blog.csdn.net/weixin_41232479/article/details/82429172
   树莓派安装docker
2. https://blog.csdn.net/zningz/article/details/86666846
   树莓派安装docker和docker-compose
3. http://www.voidcn.com/article/p-tohwsarh-bqn.html
   ssh连接问题
4. https://www.htcp.net/880.html
   vnc连接

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1. https://www.cnblogs.com/leetom/archive/2010/04/29/2845848.html
   vnc灰屏 ↩︎