【OTB使用介绍二】对Visual Tracker Benchmark v1.0源码进行介绍

在【OTB使用介绍一】中，简单的讲解了如何运行OTB，这次主要详细介绍OTB的一些设置以及得到的结果图。

在OTB的量化评价指标中，有OPE、TRE、SRE三种，可由perfPlot.m得到。
视频图像的可视化bounding boxes是由drawResultBB.m得到

而main主要作用是跑跟踪算法的代码，并将运行跟踪算法返回的结果存放在result文件夹下。具体在哪个文件夹下，通过下面这行代码决定。（结果的存放形式是mat）

%运行main后得到的结果将存在此路径下（不修改就是在results文件夹的CVPR13下，可以自由修改)，
finalPath = ['./results/results_' evalType '_CVPR13/'];

evalType就是选择跑OPE、TRE、SRE三种中的一种。如下所示

%'OPE','SRE','TRE' 选择不同的评价标准， 初始为TRE 
%这里你想得到什么结果就修改为什么评价标准
evalType='TRE'; 

这里做一下说明，OPE是一次成功率，TRE（20次）和SRE（12次）都是多次的。其中TRE的第一次结果其实就是OPE的结果，所以你可以跑一次TRE和一次SRE就够了。main中的修改差不多就是这些。

修改完main后运行就得到了结果。结果展示如下
这个是result文件夹的results_TRE_CVPR13里面的CSK的basketball.mat文件

点开第一个可以看到这些

其中res中的数据就是跟踪算法运行的结果，725是basketball序列的帧数，第一行就是第一帧，4列表示的是（x, y ,w, h),这里x和y表示的是目标位置的中心，w和h就是目标框的宽和高。在后面将自己的代码加入到OTB中时候，要特别注意不要把w和h写反了。anno是人工标注的信息，也就是后面评价指标的参照数据。

接下来是perfPlot.m ，作用是画出各种曲线图，也就是原论文中的各种成功率图和各种精度图。图片保存在figs文件夹下。

evalTypeSet = {'SRE', 'TRE', 'OPE'};

这行代码控制的是出几种图，可以只 保留你想出的图，其他的删除。

rankingType = 'threshold';%AUC, threshold

这里原来是AUC，只能出成功率（success）图，要想出精度（precision）图的话，需要修改为threshold。这样就可以两种图都出。

注意，源码注释中的threshold拼写有误。改正即可。

修改完这些就可以运行perfPlot.m了。

最后就是drawResultBB.m，这个得到的视频中跟踪算法的结果保存在tmp文件夹的img中。如图所示

这个m文件的运行需要有SRE的结果，因此运行前，需要先选择SRE并运行一下main文件。
之后就可以得到这样的结果图。

pathRes = '.\results\results_SRE_CVPR17\';% The folder containing the tracking results

即在该文件夹中，有相应的mat文件。

【OTB使用介绍二】在这里就结束了，【OTB使用介绍三】中介绍如何将你的算法加入到OTB中并和其他算法进行比较。