RK平台调试GPS

1、在DTS里面通过status='okay'，开机创建设备节点，就会在dev/目录下创建dev/ttyS1.

&uart_gps {
        status = "okay";
        dma-names = "!tx", "!rx";
        pinctrl-0 = <&uart1_xfer &uart1_cts>;
};

2、在https://github.com/zxcwhale/android_hal_gpsbds 下载GPS上层代码，gps_zkw_v3.c里面需要设置波特率和ttyS*,需根据自己平台和项目的设置

3、加入gps.c，加入GPS 使能脚得控制代码，

4、调试，可以先通过cat dev/ttyS* 来看数据输出是否正常。

5、下载页面http://download.csdn.net/detail/diandaer/9902012