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贾全
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引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
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学习提升单片机mongodb嵌入式硬件
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- 医疗健康·AI医生(上海杨浦):构建慢性病管理数字化新范式
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医疗AI肝病防治数字医疗新基建上海医疗创新分级诊疗医疗数据安全
在数字化转型浪潮中,医疗健康领域正经历深刻变革。上海杨浦数字医疗概念验证中心联合三甲医院打造的肝病防治AI医生项目,通过构建可信数据空间与协同转化平台,为慢性病管理提供了创新性解决方案。本文将从技术架构、应用实践与行业价值三个维度,深度解析这一数字医疗标杆案例。上海杨浦数字医疗创新实践——数据驱动的肝病防治新范式一、技术底座:可信数据空间驱动医疗AI创新1.多源异构数据治理体系项目突破传统医疗数据
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JaysonJin
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Webpack中的Loader和Plugin全面详解整理不易,记得收藏、点赞再加关注,后续还会更新更多实战文档!Webpack是现代前端构建体系的核心工具,其中Loader和Plugin是其功能扩展的两大支柱。它们虽然常一起出现,但本质和作用完全不同。本文将全面对比二者的定义、作用、使用场景、生命周期与示例,帮你彻底搞清Loader和Plugin的区别与使用方法。一、Loader是什么?定义:Lo
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前提近期在使用SpringBoot,用户角色被分为管理者和普通用户;角色不同,权限也就存在不同。在SpringBoot里实现不同用户拥有不同访问权限,可借助SpringSecurity框架达成。实现1.添加必要依赖首先要在pom.xml里添加SpringSecurity和JPA的依赖。org.springframework.bootspring-boot-starter-securityorg.s
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快速上手Pipeline内部执行步骤后续更新计划diffusers是HuggingFace推出的一个diffusion库,它提供了简单方便的diffusion推理训练pipe,同时拥有一个模型和数据社区,代码可以像torchhub一样直接从指定的仓库去调用别人上传的数据集和pretraincheckpoint。除此之外,安装方便,代码结构清晰,注释齐全,二次开发会十分有效率。diffusers使用
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前言最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因,普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来,于是就沿用了一个神奇的电路方案,但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比(这里解释不清),因为电机类需要特别注意频率的大小,频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了,反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比,本文着重于应用,不讲原理。一、定时器介绍使用的是
- 青少年编程与数学 02-022 专业应用软件简介 05 三维工程设计软件:SolidWorks
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编程与数学第02阶段青少年编程编程与数学应用软件工程设计SolidWorks
青少年编程与数学02-022专业应用软件简介05三维工程设计软件:SolidWorks一、法国达索系统(DassaultSystèmes)公司简介(一)公司历史(二)公司发展(三)公司文化与价值观二、SolidWorks软件主要特色(一)直观的用户界面(二)强大的三维建模能力(三)全面的设计验证工具(四)高效的协作功能三、SolidWorks软件的核心功能(一)三维建模(二)装配设计(三)工程图生
- 镜子练习模板Day1
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2023.2.22遇到露易丝.海的《镜子练习》。首先我看了一遍,然后就做一遍。书上说用镜子可以看见童年的创伤、恐惧,甚至癌症。我觉得作者能写出这种状态出来他是经历过,当我经历痛苦的时候,我不知道怎么办,我就试它一会就镜子练习吧当我拿起镜子看到镜中的自己时,我不喜欢我自己的样子,我很想哭……深呼吸说出以下的肯定句:[我很想要喜欢你,我很想真正学会爱你,我们试试看并且一起发掘其中的乐趣吧]再深呼吸一次
- STM32入门教程:红外遥控应用
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STM32入门教程:红外遥控应用一、介绍红外遥控是现代电子产品中广泛应用的一项技术,通过红外线的收发实现设备之间的通信和控制。在本教程中,我们将使用STM32微控制器实现一个简单的红外遥控应用。主要内容包括红外遥控器的编码与解码,以及STM32的红外接收与发送功能的使用。二、硬件准备为了完成这个项目,我们需要以下硬件:STM32开发板(例如STM32F103C8T6)红外遥控器红外接收模块(例如红
- 信创产品合规认证的一般流程,标准化产品、项目型产品
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信创产品合规认证流程分为标准化产品(通用产品)和项目型产品(特定项目交付)。核心流程概述基础适配与互认选择适配环境:确定目标适配的国产CPU架构(鲲鹏、飞腾、龙芯、兆芯、海光、申威等)、操作系统(麒麟、统信UOS、中科方德等)、数据库、中间件等。产品适配:在选定的信创环境下进行安装、部署、功能测试、性能调优等。获取证书:1.信创产品兼容性互认证证书:这是第一步也是最关键的证书。通常由产品厂商与基础
- 算法备案 | 算法备案必要性、算法类型、备案流程
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一、进行算法备案的必要性在当今的数字化时代,算法已经广泛应用于各个行业,引起了监管部门的高度关注,因为算法产品可能会带来一些潜在的风险。为了规范互联网信息服务中的算法推荐活动,抵制诸如深度生成合成、算法歧视、“大数据杀熟”、诱导沉迷等不合理应用,各个国家都先后出台了一系列关于算法管理的法律法规。在我国,《数据安全法》、《个人信息保护法》、《互联网信息服务算法推荐管理规定》等法律法规明确对算法的使用
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器,采用Verilog语言实现其初始化程序,以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程,包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等,并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器,对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
- Django REST framework - 缓存
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一位女性有着非常敏锐的意识,但几乎没有记忆力……她的记忆力足以工作,而且她工作很努力。——莉迪亚·戴维斯RESTFramework中的缓存与Django提供的缓存工具配合得很好。在APIView和ViewSet中使用缓存Django提供了一个method_decorator,用于在基于类的视图中使用装饰器。这可以与其他缓存装饰器一起使用,如cache_page、vary_on_cookie和var
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概述就像权限控制一样,限流用于决定是否授权请求。限流表示一种临时状态,用于控制客户端可以向API发送请求的速率。就像权限控制一样,可以使用多个限流策略。例如,你的API可能对未认证请求设置严格的限流策略,而对已认证请求设置宽松的限流策略。如果不同部分的API由于某些服务资源消耗较高,需要施加不同的限制,也可以使用多个限流策略。此外,还可以同时使用突发流量限流和持续流量限流,例如将用户限制为每分钟最
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HTTP提供了几种“内容协商”机制,用于在有多个表示形式可用时,选择要返回给客户端的最佳表示形式。内容协商是基于客户端或服务器的偏好,从多个可能的表示形式中选择一种返回给客户端的过程。确定接受的渲染器DjangoRESTframework使用一种简单的风格来确定应该返回给客户端的媒体类型。这种风格部分基于客户端驱动,部分基于服务器驱动。判断逻辑如下:更具体的媒体类型优先于不那么具体的媒体类型。如果
- Django REST framework - 渲染器
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渲染器的确定方式视图的有效渲染器集合始终被定义为一个类列表。当进入视图时,RESTframework会在传入请求上执行内容协商,确定最合适的渲染器以满足请求。内容协商的基本过程涉及检查请求的Accept头,以确定其期望在响应中接收的媒体类型。另外,也可以使用URL上的格式后缀来显式请求特定的表示形式,例如,URLhttp://example.com/api/users_count.json可能是一
- Django REST framework - 格式后缀
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URLconf中的格式后缀模式为WebAPI使用URL文件扩展名以提供特定媒体类型端点是一种常见模式。例如,使用'http://example.com/api/users.json'提供JSON格式的表示。若在API的URLconf每个条目中添加格式后缀模式,容易出错且违背DRY原则,因此RESTframework提供了一个快捷方式,用于将这些模式添加到URLConf中。format_suffix
- Django REST framework - 权限
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权限认证或识别本身通常不足以获得信息或代码的访问权限。为此,请求访问的实体必须具有授权。—Apple开发者文档权限、认证和限流共同决定了请求是否应该被允许访问。权限检查总是在视图的主要逻辑开始之前运行。权限检查通常会使用request.user和.authrequest属性中的认证信息来确定传入的请求是否应该被允许。权限用于授予或拒绝不同类别的用户访问API的不同部分。RESTframework中
- Django REST framework - 验证器
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验证器可以用于在不同类型字段之间重用验证逻辑。大多数情况下,您在处理RESTframework中的验证时,仅依赖默认字段验证,或编写序列化器或字段类的显式验证方法即可。但是,有时您可能希望将验证逻辑放置在可重用的组件中,以便在代码库中轻松地重复使用。这可以通过使用验证器函数和验证器类来实现。RESTframework中的验证DjangoRESTframework序列化器中的验证与Django的Mo
- 【Python学习】可视化图表-使用matplotlib绘制不同种类散点图
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一、引言在数据可视化领域,散点图是一种极其强大的工具,它能够直观地展示变量之间的关系、数据分布的模式以及潜在的聚类情况等。通过散点图,我们可以轻松地发现数据中的异常值、相关性以及其他隐藏的特征。Python的matplotlib库提供了丰富而灵活的功能,可以帮助我们绘制出各种类型的散点图,以满足不同的数据分析和展示需求。本文将深入探讨如何使用matplotlib绘制多种类型的散点图,并提供详细的代
- macOS生成密钥对教程
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在macOS下生成密钥对(如SSH密钥)可通过终端命令完成,以下是详细步骤:方法1:使用ssh-keygen生成SSH密钥对(推荐)打开终端通过Spotlight搜索(Command+空格)输入Terminal并打开。生成密钥对输入以下命令(推荐使用更安全的ed25519算法,或兼容性更好的RSA):#使用ed25519算法(更安全高效)ssh-keygen-ted25519-C"your_ema
- 关于AWS使用(一)——申请付费版亚马逊云服务器的详细流程
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一、创建账号:注册准备:1,一个在用邮箱2,一张在用的有Visa或者Master标志的信用卡(要支持美元预授权)3,一部在用的电话4,一个支持key文件导入的ssh客户端(我后面只介绍linux下使用ssh命令行客户端)5,最好是有软件(不是必要的,主要是访问速度的问题。耐心不好的人一定要访问)步骤1,注册:亚马逊云计算中心的网址:https://aws.amazon.com/cn(如果英文可以的
- container_memory_working_set_bytes` 与 `container_memory_usage_bytes` 的区别
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在Prometheus中,container_memory_working_set_bytes与container_memory_usage_bytes的区别如下:计算方式及包含内容:container_memory_usage_bytes:表示容器当前使用的总内存,包括所有内存,不管这些内存是否最近被访问过,也不管其是否可以被操作系统回收,即它包含了缓存、工作集等所有内存部分。container
- Dubbo3泛化调用实战指南
Dubbo3的泛化调用允许客户端在不依赖服务端接口JAR包的情况下发起远程调用,适用于动态调用、网关转发等场景。以下是具体实现方式:一、客户端泛化调用API编程方式通过GenericService接口动态调用,参数和返回值使用Map或基本类型表示://创建泛化引用配置ReferenceConfigreference=newReferenceConfig<>();reference.setInter
- 信创软件的架构、设计、推进实施策略等参考
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随着软硬件基础设施的推进和完善,各类信创生态的软件应用可能会成为新的热点。产品型软件VS项目型软件一、产品型开发产品型软件开发是以开发和销售可复制的标准化软件产品为目标,通常面向广泛的市场用户。开发完成后,产品可以被多个客户购买和使用。特点:通用性:产品设计追求广泛适用性,能够满足多个客户的共性需求。可复用性:一次开发,重复销售。市场驱动:以市场调研和用户反馈为主要驱动,持续改进。版本管理:定期发
- Python 爬虫实战:动态数据+定时任务+价格预测全链路解析
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一、动态数据捕获技术栈1.1目标网站分析(以某OTA平台为例)实现原理:本节演示如何使用Selenium自动化浏览器访问机票查询页面。选择Selenium而非直接请求API的原因在于:目标网站采用JavaScript动态渲染价格数据需要模拟用户操作(如选择日期、舱位)触发数据加载需处理反爬机制(如Cookie验证、行为检测)fromseleniumimportwebdriverfromseleni
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(