Udacity 无人驾驶车工程师 博客笔记目录

博客笔记目录

• [自动驾驶]LaneLines-P1
• [自动驾驶]Advanced-Lane-Lines
• [自动驾驶]Build a Traffic Sign Recognition Program

课程介绍

现在人工智障很火啊，不过吹牛的多，接地气的少，技术还是不能脱离实际应用。无人车看上去是一个比较靠谱的人工智能落地点，而且有一定技术深度，更重要的是看上去比较好玩。

Udacity有一个《无人驾驶车工程师》的课程，可惜要交钱，而且要按时上课，还要按要求写作业。对于我这种没钱没时间（已经上班，空闲时间不固定），又不适合读书的料（不喜欢条条框框，没意思的题目不想写），还是自学一下靠谱。

好在Udacity还是挺open的，资料公开得不少。
这里有一份课程大纲
总结下来基本内容：
1. 车道线识别（初级/高级）
2. 交通标志识别
3. 驾驶员行为克隆
4. 车辆跟踪
5. 行人跟踪（卡尔曼滤波）
6. 车道保持
7. 路径规划

看上去还是挺亦可赛艇， 见项目图片：

课程项目的代码 https://github.com/udacity
最喜欢动手了，纸上得来终觉浅啊。因为本身有一定基础，直接上手撸项目就好了。需要有一定的numpy，matplot基础，掌握机器学习基础知识，有opencv api的调用经验，简单的图像知识，比如hsv，图片加载默认是BGR格式啥的。

当然，如果本身没有一定基础，花点钱报个班也是极好，这课程质量还是比较可以的，物超所值。