0、slam基础

1. bin 用来放编译好的可执行二进制文件。 　
2. src 用来放源代码。 　
3. lib 用来放编译好的库文件。 　
4. include 用来放头文件。

在catkin工作空间中的程序包

workspace_folder/        -- 项目
  src/                   -- SOURCE SPACE
    CMakeLists.txt       -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin
    package_1/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_1
      package.xml        -- Package manifest for package_1
    ...
    package_n/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_n
      package.xml        -- Package manifest for package_n