Pulse and Glide

解释

Pulse and Glide (GnD) 也叫 burn and coast 驾驶策略，就是加速到某一 Max 车速，再滑行至某一 Min 车速，如此往复——Wikipedia

即使车辆空挡时，为了维持制动、转向、附件的动力，发动机可能不会完全脱开，但滑行仍然是效率最高的。

现今燃油车大多在滑行时有断油策略。

有数据表明，PnG 策略在车辆跟随和自动驾驶中，可有 20% 的节油效率。

在 PnG 策略中，发动机和变速器的控制决定了节油效果，这一问题被称为 OCP 最优控制问题（optimal control problem）

由于齿轮比的离散性、发动机燃油特性的强非线性、PnG模式的动态特性，OCP 其实是混合整数非线性解的问题（nonlinear mixed integer）

混动汽车，尤其是串联混动汽车，更容易实现 PnG。其 PnG 的比率，由燃油消耗和齿比的关系、电池容量、电池状态、负载、加速度、风阻、速度均有关系

例子

以下数据来自：https://www.metrompg.com/posts/pulse-and-glide.htm

06年夏季，5人团队驾驶丰田第二代 Prius，通过运用 PnG 策略，行驶了 1397 英里，油耗 109.3 mpg（英里每加仑，百公里油耗约 2.16 L）

原理

以下图文来自：猛踩油门和匀速行驶哪种更费油？ - 张抗抗的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/284271251/answer/439519910

简而言之，效率曲线不是左图那样的凸函数，而是复杂的函数，就可以求解出 Max 和 Min 的函数值的平均值，要小于 Avg 的函数值

ps. θ 表示 Pulse 和 Glide 的占比，x 是车速，f(x) 可以认为是效率