Zigbee单播、组播、广播网络通信

 Zigbee网络中进行数据通信主要有三种类型：单播、组播、广播。那这三种方式如何设置呢，在哪里设置呢，还记得之前学习的 Zigbee协议栈进行数据发送是调用AF_DataRequest这个函数：

 afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, //目的地址指针

               endPointDesc_t *srcEP, //发送节点的端点描述符指针
               uint16 cID,    //ClusID 簇ID号

               uint16 len,   //发送数据的长度

               uint8 *buf,   //指向存放发送数据的缓冲区指针

               uint8 *transID,//传输序列号，该序列号随着信息的发送而增加                                     uint8 options, //发送选项

               uint8 radius   //最大传输半径（发送的跳数）

)

参数1：afAddrType_t *dstAddr 该参数包含了目的节点的网络地址、端点号及数据传送的模式，如单播、广播或多播等。

     afAddrType_t 是个结构体如下：

    typedef struct
   {
      union
     {
       uint16 shortAddr;      //用于标识该节点网络地址的变量
     } addr;
    afAddrMode_t addrMode;   //用于指定数据传送模式，单播、多播还是广播
    byte endPoint;           //端点号
   } afAddrType_t;  // 其定义在AF.h中

    在Zigbee 中，数据包可以单点传送(unicast)，多点传送(multicast)或者广播传送，所以必须有地址模式参数。一个单点传送数据包只发送给一个设备，多点传送数据包则要传送给一组设备，而广播数据包则要发送给整个网络的所有节点。因此上述结构体中的afAddrMode_t addrMode 就是用于指定数据传送模式，是个枚举类型，可以设置为以下几个值，

typedef enum
{
  afAddrNotPresent = AddrNotPresent,   //表示通过绑定关系指定目的地址
  afAddr16Bit = Addr16Bit,   //单播发送
  afAddrGroup = AddrGroup,   //组播
  afAddrBroadcast = AddrBroadcast //广播
} afAddrMode_t;

enum
{
  AddrNotPresent = 0,
  AddrGroup = 1,
  Addr16Bit = 2,
  Addr64Bit = 3,
  AddrBroadcast = 15
};

  看到这里知道了通信方式在哪里设置了，那不同的通信模式，我们要怎么设置哪些参数呢？ 

单播：注意：其实单播有两种方式一种是绑定传输my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t) AddrNotPresent，一种是直接指定目标地址的单播传输，比如协调器就是0x0000。绑定后面再学吧！ 

  单播绑定传输：

  my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;   //单播发送
  my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;       //目的端口号
  my_DstAddr.addr.shortAddr=0;   //按照绑定的方式进行单播，不需要指定目标地址，需要先将两个设备绑定，将两个设备绑定后即可通信
  直接指定目标地址的单播传输：是标准寻址模式，它将数据包发送给一个已经知道网络地址的网络设备，将afAddrMode 设置为Addr16Bit 并且在数据包中携带目标设备地址。
  my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;   //单播发送
  my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;       //目的端口号
  my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;              //目标设备网络地址

 

广播：当应用程序需要将数据包发送给网络的每一个设备时，使用这种模式。地址模式设置为
AddrBroadcast。目标地址 my_DstAddr.addr.shortAddr可以根据需求设置为下面广播地址的一种：

   NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL(0xFFFF)——数据包将被传送到网络上的所有设备，包括睡眠中的设备。对于睡眠中的设备，数据包将被保留在其父亲节点直到查询到它，或者消息超时(NWK_INDIRECT_MSG_TIMEOUT 在f8wConifg.cfg 中)。
  NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVRXON(0xFFFD)——数据包将被传送到网络上的所有在空闲时打开接收的设备(RXONWHENIDLE)，也就是说，除了睡眠中的所有设备。

  NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVZCZR(0xFFFC)——数据包发送给所有的路由器，包括协调器。

  my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast;//广播发送
  my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;       //目的端口号
  my_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF;              //协调器网络地址

 

 组播：当应用程序需要将数据包发送给网络上的一组设备时，使用该模式。地址模式设置为
afAddrGroup 并且addr.shortAddr 设置为组ID。使用组播的方式需要加入特定的组

1.首先声明一个组对象aps_Group_t SampleApp_Group;

aps_Group_t结构体的定义：

typedef struct
{
  uint16 ID;                       // Unique to this table
  uint8  name[APS_GROUP_NAME_LEN]; // #define APS_GROUP_NAME_LEN  16
} aps_Group_t;

每个组有个特定的ID跟组名，组名存放在name数组中，name数组的第一个元素是组名的长度，第二个元素开始存放组名字符串。
2.对SampleApp_Group赋值：
// By default, all devices start out in Group 1
SampleApp_Group.ID = 0x0003;  //初始化组ID
osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 3", 7 );  //将组名的长度写入name数组的第一个元素位置处
3.在本任务里将端点加入到组中：
aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );

4.设定通信的目标地址及模式：
// Setup for the flash command's destination address - Group 1
SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;
SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SampleApp_Group.ID ;
  通信时候，发送设备的输出cluster设定为接收设备的输入cluster，另外profileID设定相同，即可通信。
5.若要把一个设备加入到组中的端点从组中移除，调用aps_RemoveGroup：
aps_Group_t *grp;
grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
if ( grp )
{
   // Remove from the group
   aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
}

 注意组可以用来关联间接寻址。再绑定表中找到的目标地址可能是是单点传送或者是一个组地址。另外，广播发送可以看做是一个组寻址的特例。

疑问：在程序中如何区分呢？感觉程序的原理都一样呢