Android硬件传感器专题[2]——测试手机中有哪些传感器




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我们可以通过如下三步使用传感器。
1 )编写一个截获传感器事件的类。该类必须实现android.hardware.SensorEventListener 接口。
2 )获得传感器管理对象(SensorManager 对象)。
3 )使用SensorManager.registerListener 方法注册指定的传感器。
通过上面三步已经搭建了传感器应用程序的框架。而具体的工作需要在SensorEventListener 接口的onSensorChanged onAccuracyChanged 方法中完成。SensorEventListener 接口的定义如下:
  1. packageandroid.hardware;
  2. public interfaceSensorEventListener
  3. {
  4. //
  5. 传感器数据变化时调用
  6. public void onSensorChanged(SensorEventevent);
  7. //
  8. 传感器精确度变化时调用
  9. public void onAccuracyChanged(Sensorsensor, int accuracy);
  10. }

SensorManager 对象通过getSystemService 方法获得,代码如下:
  1. SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

通常手机中包含了若干个传感器模块(如方向传感器、光线传感器等),因此,注册传感器需要指定传感器的类型,如下面的代码注册了光线传感器。
  1. sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
  2. SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

registerListener 方法有三个参数。第1 个参数是实现SensorEventListener 接口的对象。第2 个参数用于指定传感器的类型。AndroidSDK 预先定义了表示各种传感器的常量,这些常量都被放在Sensor 类中。例如,上面代码中的Sensor.TYPE_LIGHT 。第3 个参数表示传感器获得数据的速度。该参数可设置的常量如下:

SENSOR_DELAY_FASTEST :以最快的速度获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_GAME :适合于在游戏中获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_UI :适合于在UI 控件中获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_NORMAL :以一般的速度获得传感器的数据。

上面四种类型获得传感器数据的速度依次递减。从理论上说,获得传感器数据的速度越快,消耗的系统资源越大。因此建议读者根本实际情况选择适当的速度获得传感器的数据。
如果想停止获得传感器数据,可以使用unregisterSensor 方法注销传感器事件对象。unregisterSensor 方法的定义如下:
  1. public voidunregisterListener(SensorEventListener listener)
  2. public voidunregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor)

unregisterSensor 方法有两个重载形式。第一个重载形式用于注销所有的传感器对象。第二个重载形式用于注销指定传感器的事件对象。其中Sensor 对象通过SensorManager.getDefaultSensor 方法获得。getDefaultSensor 方法只有一个int 类型的参数,表示传感器的类型。如Sensor.TYPE_LIGHT 表示光线传感器。
注意:一个传感器对像可以处理多个传感器。也就是说,一个实现SensorEventListener接口的类可以接收多个传感器传回的数据。为了区分不同的传感器,需要使用Sensor.getType方法来获得传感器的类型。getType方法的将在本节的例子中详细介绍。
通过SensorManager.getSensorList 方法可以获得指定传感器的信息,也可以获得手机支持的所有传感器的信息,代码如下:
  1. //
  2. 获得光线传感器
  3. Listsensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_LIGHT);
  4. //
  5. 获得手机支持的所有传感器
  6. Listsensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

下面给出一个完整的例子来演示如何获得传感器传回的数据。本例从如下4 个传感器获得数据,同时输出了测试手机中支持的所有传感器名称。

加速度传感器(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
磁场传感器(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
光线传感器(Sensor.TYPE_LIGHT
方向传感器(TYPE_ORIENTATION

本例需要在真机上运行。由于不同的手机可能支持的传感器不同(有的手机并不支持Android SDK 中定义的所有传感器),因此,如果运行程序后,无法显示某个传感器的数据,说明当前的手机并不支持这个传感器。笔者已使用Google Nexus S 测试了本例。如果读者使用的也是GoogleNexus S ,则会输出如图1 类似的信息。
 图1 获得传感器传回的数据

本例的完整代码如下:


  1. package mobile.android. sensor;

  2. import java.util.List;
  3. import android.app.Activity;
  4. import android.hardware.Sensor;
  5. import android.hardware.SensorEvent;
  6. import android.hardware.SensorEventListener;
  7. import android.hardware.SensorManager;
  8. import android.os.Bundle;
  9. import android.widget.TextView;

  10. public class Main extends Activity implements SensorEventListener
  11. {
  12.     private TextView tvAccelerometer;
  13.     private TextView tvMagentic;
  14.     private TextView tvLight;
  15.     private TextView tvOrientation;
  16.     private TextView tvSensors;

  17.     @Override
  18.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
  19.     {
  20.         super.onCreate(savedInstanceState);
  21.         setContentView(R.layout.main);
  22.         //  获得SensorManager对象
  23.         SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

  24.         //  注册加速度传感器
  25.         sensorManager.registerListener(this,
  26.                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
  27.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

  28.         //  注册磁场传感器
  29.         sensorManager.registerListener(this,
  30.                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
  31.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

  32.         //  注册光线传感器
  33.         sensorManager.registerListener(this,
  34.                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
  35.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

  36.         //  注册方向传感器
  37.         sensorManager.registerListener(this,
  38.                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
  39.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

  40.         tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer);
  41.         tvMagentic = (TextView) findViewById(R.id.tvMagentic);
  42.         tvLight = (TextView) findViewById(R.id.tvLight);
  43.         tvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tvOrientation);
  44.         tvSensors = (TextView)findViewById(R.id.tvSensors);
  45.         
  46.         //  获得当前手机支持的所有传感器
  47.         List sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
  48.         for(Sensor sensor:sensors)
  49.         {
  50.             //  输出当前传感器的名称
  51.             tvSensors.append(sensor.getName() + "\n");
  52.         }
  53.     }
  54.     @Override
  55.     public void onSensorChanged(SensorEvent event)
  56.     {
  57.         //  通过getType方法获得当前传回数据的传感器类型
  58.         switch (event.sensor.getType())
  59.         {
  60.             case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:            //  处理加速度传感器传回的数据
  61.                 String accelerometer = "加速度\n" + "X:" + event.values[0] + "\n"
  62.                         + "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
  63.                 tvAccelerometer.setText(accelerometer);
  64.                 break;
  65.             case Sensor.TYPE_LIGHT:                    //  处理光线传感器传回的数据
  66.                 tvLight.setText("亮度:" + event.values[0]);
  67.                 break;
  68.             case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:            //  处理磁场传感器传回的数据
  69.                 String magentic = "磁场\n" + "X:" + event.values[0] + "\n" + "Y:"
  70.                         + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
  71.                 tvMagentic.setText(magentic);
  72.                 break;
  73.             case Sensor.TYPE_ORIENTATION:                //  处理方向传感器传回的数据
  74.                 String orientation = "方向\n" + "X:" + event.values[0] + "\n"
  75.                         + "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
  76.                 tvOrientation.setText(orientation);
  77.                 break;
  78.         }
  79.     }
  80.     @Override
  81.     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
  82.     {
  83.     }
  84. }

上面的代码中使用了event.values数组中的数据来获得传感器传回的数据。这个values数组非常重要,它的长度为3。但不一定每一个数组元素都有意义。对于不同的传感器,每个数组元素的含义不同。在下面的部分将详细介绍不同传感器中values数组各个元素的含义。
注意:虽然使用Sensor.TYPE_ALL可以获得手机支持的所有传感器信息,但不能使用Sensor.TYPE_ALL注册所有的传感器,也就是getDefaultSensor方法的参数值必须是某个传感器的类型常量,而不能是Sensor.TYPE_ALL。

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