dorothy233
dorothy233

ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo

一开始没加tf会报错如下

[ WARN] [1531227099.238940419]: MessageFilter [target=map ]: Dropped 100.00% of messages so far.

 

解决如下

启动传感器驱动，加上tf变换，从/odom到激光

 

roslaunch urg_node urg_lidar.launch

 

 

然后 rosrun rviz rviz

点击左下方Add图标，然后下滑找到LaserScan，ok添加进来

ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo_第1张图片

 

 

 

在左侧栏打开LaseScan项，然后把topic选择/scan

ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo_第2张图片

 

如果此时还是不可的话

左侧栏第一项Global Option下的Fixed Frame ，选择为base_footprint

ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo_第3张图片

 

 

然后现在应该没问题了，可以看到rviz中有传感器数据了

 

ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo_第4张图片

 

还有几个命令可以看到激光在ros中的数据和格式

rostopic info /scan

信息
rosmsg show sensor_msgs/LaserScan

数据内容
rostopic echo /scan -n1

传感器数据

 

你可能感兴趣的:(ros中rviz查看激光雷达数据 hokuyo)

  • 三月三日之研报 只是意外一凡凡
    今天上班，空闲的时候看了《手把手教你读财报》，和班班请教，明白了成本和权益的区别，也明白了权益的计算方式。看到了班班留的作业，《雨虹的好公司分析》，翻出了之前班班提供的20份研报，看的是一头雾水，之前也只是大致的浏览了目录，好多的信息，好像都全是重点又好像都不是重点，看的脑壳疼……有参照着劲嘉的好公司分析，在理杏仁里把那些基础数据找了出来，试着写了一点，真的是继续不下去……怎么办？很没有头绪和重点
  • 怎么在支付宝查看菜鸟的【领寄件的优惠券】？ 直返APP淘客项目
    探索菜鸟裹裹的优惠秘境：优惠券领取与寄件秘籍在数字化生活的便捷舞台上，菜鸟裹裹不仅成为了我们寄送包裹的得力助手，还隐藏着诸多令人心动的优惠惊喜。想象一下，在寄送快递的同时，还能享受运费减免的乐趣，是不是让人倍感兴奋呢?那么，接下来就让我们一起揭开菜鸟裹裹优惠券的神秘面纱，并了解寄件券的那些小秘密吧!优惠券探寻之旅第一步：打开菜鸟裹裹，邂逅优惠首先，轻触手机屏幕上的菜鸟裹裹图标，仿佛推开了一扇通往优
  • 2019-03-03 昊ge
    偶尔喜欢倚窗而立，风景或远或近，只透过玻璃的凉意，将易逝的岁月纳入眼帘。今日周末，窗外有淡淡的雾霾，可行人浅浅忙碌穿行，呆在屋里我自静默，把喧嚣关于窗外，把凉意丢在身后，把温暖留在身旁。此刻的静好，岁月不可欺，可有爱有可爱，深深地记忆中，依着匆忙流逝的时光，捻起一颗真心，坚守着一路走！道一声早安，一天好心情[爱心][爱心]图片发自App
  • 引起记忆力下降的原因都有哪些？ 善忆实用记忆方法
    记忆在我们的日常生活中起着非常重要的作用，但有时我们会面临记忆衰退的问题。你知道是什么导致记忆力下降吗?让我们一起来看看！记忆力衰退有很多原因。除了老化引起的记忆力下降，其中包括，长期缺乏睡眠，缺乏锻炼，缺乏新鲜空气，过度吸烟和酗酒都会导致记忆力下降，这是生理上的。长期过度焦虑、抑郁、心理压力等，也会使记忆力下降，这是心理原因。这种记忆障碍是由大脑过度疲劳引起的功能障碍，是功能性的，暂时的，可逆的
  • 浅谈EXT2文件系统----inode table 巭犇 文件系统linux数据库运维
    Inodetable概述在EXT2文件系统中，inode表（InodeTable）是一个非常重要的结构，用于存储文件和目录的元数据。每个文件和目录都由一个inode（索引节点）来表示，inode中包含了关于该文件或目录的关键信息，如文件的大小、权限、所属用户、时间戳以及指向数据块的指针等。EXT2文件系统将所有inode结构集中存储在inode表中。内核源码structext2_inode{__l
  • Windows server 2016 部署 PKI 和证书服务 LD_ee65
    在Windowsserver2016操作系统中，想要安装证书服务需要满足的条件有：1.有固定的IP地址；2.域环境（不是必须，只是域环境安装完证书服务之后不需要自己手动添加证书服务）3.尽量使用两台服务器（dc1、dc2）。在Windowsserver2016操作系统中，证书服务不是Windows默认服务，需要在系统安装完成后手动添加证书服务，DC1具体操作步骤如下：1.打开“服务器管理器”单击“
  • 数据结构排序算法总结（C语言实现） xienda 排序算法数据结构算法
    以下是常见排序算法的总结及C语言实现，包含时间复杂度、空间复杂度和稳定性分析：1.冒泡排序(BubbleSort)思想：重复比较相邻元素，将较大元素向后移动。时间复杂度：O(n²)（最好O(n)，最坏O(n²))空间复杂度：O(1)稳定性：稳定voidbubbleSort(intarr[],intn){for(inti=0;iarr[j+1]){//交换相邻元素inttemp=arr[j];arr
  • 分布式推客系统全栈开发指南：SpringCloud+Neo4j+Redis实战解析 wx_ywyy6798 oracle数据库推客系统推客小程序推客系统开发推客小程序开发推客分销系统
    一、推客系统概述与市场背景推客系统（或称"推荐客"系统）是一种基于社交关系和内容分发的推荐营销平台，近年来在电商、内容平台和社交媒体领域迅速崛起。根据最新统计数据，2023年全球社交电商市场规模已达1.2万亿美元，其中推客模式的贡献率超过35%。1.1推客系统的核心价值推客系统通过以下机制创造商业价值：社交裂变：利用用户社交网络实现指数级传播精准推荐：基于用户行为和关系链的个性化内容分发激励机制：
  • 萤火虫实践队问卷拟定圆满成功 像风吹过七千里
    （通讯员朱海鹏2022-1-4）为后续的寒调工作能够顺利进行，萤火虫实践队全体成员于8时15分在腾讯会议平台集中讨论了关于“双减政策”的课题问卷，多维度了分析本课题的调研问卷构成，并由队长安排了后期的相关工作。会议开始，萤火虫实践队成员按时打卡，然后在队长成汪洋的带领下对本次课题展开了探讨，在会议中，萤火虫实践队的成员们分别讲解了自己和本组另外一名组员的问卷初稿，问卷内容包括学生、家长、老师方面。
  • 二、ubuntu+django+nginx+uwsgi+vue:部署django+vue前后端分离项目
    一、创建用户和文件夹#创建www文件夹，所有网站项目都放到这里$sudomkdir/www#创建用户组sudogroupaddwww-g666#创建用户$sudouseraddwww-u666-g666-M-s/sbin/nologin#查看$idwwwid#设置www文件夹的所属组和所属用户$sudochown-Rwww.www/www/#$sudochmod-R666某一目录,所有用户对一个目
  • 这也是一种爱 财商思维学习
    昏暗的灯火下一对父子正在吃饭，安静的饭桌上父亲面无表情，静静地吃着碗里的饭。儿子小心翼翼地观察着自己的父亲，不远处的书包里静静地躺着这次测验的卷子，79分的卷子既不能算好也不算太差，但是对一向成绩优秀的儿子来说就有点失水准了。“这次成绩怎么样了？”良久，沉默是金的父亲终于发话了。“7……79分。”无法从父亲的语气中感受到任何的感情的儿子小心回答了父亲的疑问，并紧紧盯着父亲好像磐石般坚毅的脸。没有表
  • mysql.createPool(db)_nodejs解决mysql和连接池(pool)自动断开问题 会咕咕咕的小夫爷
    最近在做一个个人项目，数据库尝试使用了mongodb、sqlite和mysql。分享一下关于mysql的连接池用法。项目部署于appfog，项目中我使用连接池链接数据库，本地测试一切正常。上线以后，经过几次请求两个数据接口总是报503。一直不明就里，今天经过一番排查终于顺利解决了。1.mysql链接普通模式varmysql=require('mysql'),env={host:'localhost
  • 边缘计算物联网关如何优化数据处理流程-天拓四方 职业影评人 边缘计算物联网人工智能
    在物联网技术日新月异的今天，数据的产生、传输与处理已成为推动行业智能化转型的关键。边缘计算物联网关，作为这一生态系统中的核心组件，正以其独特的优势，在数据处理效率、实时性、安全性及成本效益等方面展现出非凡的潜力。本文将聚焦于边缘计算物联网关如何优化数据处理流程，深入探讨其技术原理、应用优势及未来发展趋势。一、边缘计算物联网关概述边缘计算物联网关，简而言之，是位于物联网设备边缘，负责数据收集、初步处
  • linux proc/pid/信息说明 shenhuxi_yu LINUX
    版权声明：本文为EnweiTech原创文章，未经博主允许不得转载。https://blog.csdn.net/English0523/article/details/53391567Proc是一个虚拟文件系统，在Linux系统中它被挂载于/proc目录之上。Proc有多个功能，这其中包括用户可以通过它访问内核信息或用于排错，这其中一个非常有用的功能，也是Linux变得更加特别的功能就是以文本流的形
  • 基于 Qwen-Agent 与 MCP 实现阿里云 ECS 实例查询（含完整代码与实操）
    ✅关键词：Qwen-Agent、MCP、阿里云、运维、LLM、FunctionCalling在现代云运维场景中，我们不仅希望大语言模型（LLM）能回答文本问题，更希望它能直接调用云端API、查询资源，实现「智能运维」。本文将分享如何基于Qwen-Agent和MCP，快速实现一个“云资源助手”，能帮你查询阿里云ECS实例信息。什么是MCP？MCP(Model-ComputingPlatform)是阿
  • 读《认知天性》（1） 云城梦天
    认知是对天性是挑战认知可以用数学统计与实践客观来评价，而我感觉是一种自我感知。当未知时，感知痛苦然而这是个时习之中乐的过程。也可以通过rain和轻疗的方法安抚情绪编码，可以以好奇心与视觉画面联动来做记忆编码的过程，因人是视觉性爬行动物，且好奇心也是人的天性好奇时会主动探索算是翻转式学习的一种，编码是记忆过程。另外你可能对记忆中某一刻的感觉记得很清楚，然而忘记了内容，人或许也是感觉爬行动物。巩固，可
  • WSL介绍 bigleek 树莓派pico开发linux
    WSL（WindowsSubsystemforLinux）是微软为Windows系统开发的一项功能，允许用户在Windows上直接运行原生的Linux环境，而无需传统的虚拟机或双系统。它通过轻量化技术将Linux工具、命令行和应用程序无缝集成到Windows中，是开发者、运维人员和Linux学习者的高效工具。一、WSL的核心特点1.无需虚拟机：直接在Windows中运行Linux二进制文件（如Ba
  • linux proc/pid/stat解析 虚极静笃13 Linuxlinux
    proc/pid/stat用于获取某一个进程的统计信息，实现过程见fs/proc/array.c的do_task_stat()1.stat数据$adbshellcat/proc/8385/stat1557(system_server)S82382300-11077952832//1~92085481152482003271661141296842630//10~1710-1022102284279
  • Jenkins credentials 增加了github credential 但是在Git SCM 凭证中不显示
    不能直接选择secrettext类型，选择usernamewithpassword类型username填github用户名password填在GitHubdevelopersetting中生成的accesstoken
  • 什么样的交友开场白，让人印象深刻 筝小钱
    嗨，大家好，我是筝小钱。昨天我们在领读中谈到人脉复利，把朋友圈的点赞之交升级为朋友。当时我们留了个话题，怎么打动陌生人，让他愿意跟你做朋友。今天跟大家分享一下，当你面对朋友圈里的新加好友，什么样的交友开场白，让人印象深刻。我们要记住总原则，如果你去撩别人，要激发他回复你的欲望，只要初次聊天超过5句，下次再聊就好开场。如果是别人过来撩你，你一定要通过回复，呈现出你是一个什么样的人，给他一个信号：我这
  • 公益送书群的套路你知道吗？公益送书群怎么赚钱的 高省张导师
    本文简要介绍了这份公益赠书的原理！首先，它包含了“公益”这个词，但我们正在谈论商人。商人做的公益不一定是纯粹的公益！也许理解不一样。嗯，我明白纯粹的公益是免费的，最好给山里的孩子免费！因为虽然上面写着公益书，但是运输费用要自己拿，所以书的费用应该在运费中！那么，这种变了一点性质的公益赠书是不是不好？在分享之前给大家推荐一个互联网最新导购平台（高省）买东西先上高省领取隐藏优惠券，还有高额返利，让你更
  • #全民博物馆# #每日文物# 临汾会馆——北京会馆文化陈列馆 金台望道
    #全民博物馆##每日文物#临汾会馆——北京会馆文化陈列馆临汾会馆（东馆）位于北京西打磨厂街，是山西临汾旅居北京的纸张、颜料、干果、烟行、杂货五行商人共同筹资兴建的。既进行商业活动，也兼具祭神、演出、联谊等活动。始建于明朝，清乾隆年间重修，清末废弃不用。会馆是中国明清时期的都市中，由同乡或同业组成的团体组织。始设于明代前期，迄今所知最早的会馆是建于永乐年间的北京芜湖会馆。嘉靖、万历时期趋于兴盛，清代
  • 心理学：对这三类“熟人”太好，终究会害了你 舒山有鹿
    01在生活中，你认为外人和熟人，到底哪个比较好呢？在生活中，你认为感情真的会永久存在吗？在生活中，你认为一个人的心意真的不会变吗？这三个问题，其实道出了一个真相，那就是这世间的感情，其实都是不可靠的。这世间的人心，也都是有害的。这世间的熟人，他们有也许比外人还不靠谱。谈到“熟人”，相信我们很多人都会觉得，他们跟我们的关系还不错，应该不会对我们做出不当之事儿。可实际上，越是熟人，越是会在你的身后捅刀
  • SpringCloud-Nginx+Zuul实现网关集群（八） 粉蒸妹 SpringCloud
    配置并启动nginxnginx中配置zuul网关服务器的轮询机制测试在网关过滤器中打印出端口号启动端口号为8081和8082的zuul网关服务器访问接口，查看控制台打印，以轮询结果分别在8081和8082的服务器中调用
  • linux查看进程的启动路径：ll /proc/PID Mint6 linuxlinuxcentos运维进程proc
    1.使用ps命令查找您想要检查的进程的PID，例如：psaux|grepprocess_name注意：将“process_name”替换为您要查找的进程的名称。从结果中，记下进程的PID号。2.在终端窗口中输入以下命令，将PID替换为您想要查看的进程的PID：sudoll/proc/PID3.sudoll/proc/PID结果分析具体来说，该命令将显示一个目录列表，其中包含有关特定PID的进程的信
  • 微信小店推客系统小程序搭建 2501_91869443 微信营销微信推客微信小店推客系统推客
    推客招募与管理在系统加持下轻松许多。商家通过系统生成邀请码、分享二维码海报，一键触达潜在推客，无论是员工、老客户，还是社交达人，都能便捷加入。系统支持一级、二级分销管理，推客可邀请下级，上级能从下级推客出单中获相应比例佣金，激发推客裂变。商家还能在后台实时监测推客业绩，对表现优异的推客给予更多资源倾斜，实现精准管理，构建活跃推客团队。
  • 康行慈善基金会：谁来打破你被限定的人生？ fba1bf43def5
    在大自然中，有些花木在肥沃的土壤里生根发芽，有些在贫瘠的土地上扎根生长，有些只能在沙漠里勉强存活。其实，人类也一样。每一个人一出生，他的人生都会多多少少被这样限定着。那些限定的因素，可能是他所出生家庭的思想观念，也可能是他的家庭经济条件，也可能是他所在地域的其他差异，等等。当每一个人的与生俱来，在他生命的起点已为未来人生打上深深的烙印，那我们到底应该怎样做才能解封这些烙印，为他注入新生？6月14日
  • 天拓四方泵站工业互联网监控：为泵站注入“智能基因”
    随着城市化进程的不断推进，泵站作为城市供水系统的核心枢纽，在保障居民生活用水和工业生产用水方面发挥着至关重要的作用。然而，随着泵站数量的日益增多且分布愈发零散，如何对这些数量庞大的泵站实施一体化监控，并精准统计供水数据，已成为众多供水企业亟待解决的关键问题。在传统的泵站监控模式中，主要依赖工作人员定时前往现场进行查看。但这种模式存在明显弊端，工作人员一旦出现疏忽，就可能导致泵站工作异常而未能及时发
  • 排序算法—交换排序（冒泡、快速）（动图演示） 每天都要进步1 排序算法排序算法算法
    目录十大排序算法分类编辑冒泡排序算法步骤：动图演示：性能分析：代码实现（Java）：快速排序（挖坑法）算法步骤：动图演示：性能分析：代码实现（Java）：十大排序算法分类本篇分享十大排序算法中的需要进行交换操作的冒泡排序与快速排序,其余算法也有介绍噢（努力赶进度中，后续会添加上）冒泡排序冒泡排序是一种非常直观的排序算法，遍历数组，每次比较两个元素，如果后者比前者小则交换位置，重复的进行直至没有再需
  • 一维数组练题习~ 遇见尚硅谷 初学者算法数据结构c语言开发语言排序算法
    1.键盘录入一组数列，利用冒泡排序将数据由大到小排序/*************************************************************************>FileName:demo01.c>Author:阮>Description:>CreatedTime:***********************************************
  • 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解） Josh_Persistence Java Annotation元注解自定义注解
    一、基本概述     　　 Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据（metadata）与程序元素（类、方法、成员变量等）进行关联。   　　更通俗的意思是为程序的元素（类、方法、成员变量）加上更直观更明了的说明，这些说明信息是与程序的业务逻辑无关，并且是供指定的工具或
  • mysql优化特定类型的查询 annan211 java工作mysql
    本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的，所以对于未来mysql的版本未必适用。 1 优化count查询 对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看 真正的count()函数的作用到底是什么。 count()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用，他可以统计某个列值的数量，也可以统计行数。 在统
  • MAC下安装多版本JDK和切换几种方式 棋子chessman jdk
    环境： MAC AIR,OS X 10.10,64位   历史： 过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供，只支持到 Java 6，并且OS X 10.7 开始系统并不自带（而是可选安装）（原自带的是1.6）。 后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6，而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。   在终端中输入jav
  • javaScript （1） Array_06 JavaScriptjava浏览器
    JavaScript 1、运算符 　　运算符就是完成操作的一系列符号，它有七类： 　　赋值运算符（=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=）、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
  • 国内顶级代码分享网站 袁潇含 javajdkoracle.netPHP
           现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的                  当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站      &
  • Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较 随意而生 mongodbhadoop搜索引擎
      IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性，避免落大部队太远，我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎，它们存储着JSON文档，MongoDB存着JSON文档，或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
  • mac os 系统科研软件总结 张亚雄 mac os
    1.1 Microsoft Office for Mac 2011      大客户版，自行搜索。      1.2 Latex （MacTex）:      系统环境：https://tug.org/mactex/     &nb
  • Maven实战（四）生命周期 AdyZhang maven
    1. 三套生命周期     Maven拥有三套相互独立的生命周期，它们分别为clean，default和site。 每个生命周期包含一些阶段，这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段，用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例，它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
  • Linux下Jenkins迁移 aijuans Jenkins
    1. 将Jenkins程序目录copy过去      源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面            tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
  • request.getInputStream()只能获取一次的问题 ayaoxinchao requestInputstream
    问题：在使用HTTP协议实现应用间接口通信时，服务端读取客户端请求过来的数据，会用到request.getInputStream()，第一次读取的时候可以读取到数据，但是接下来的读取操作都读取不到数据   原因： 1. 一个InputStream对象在被读取完成后，将无法被再次读取，始终返回-1； 2. InputStream并没有实现reset方法（可以重
  • 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案 BigBird2012 SQL优化
    网上关于SQL优化的教程很多，但是比较杂乱。近日有空整理了一下，写出来跟大家分享一下，其中有错误和不足的地方，还请大家纠正补充。 这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版，希望大家阅读之后，感觉好的话推荐给更多的人，让更多的人看到、纠正以及补充。 1.对查询进行优化，要尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。 2.应尽量避免在 where
  • jsonObject的使用 bijian1013 javajson
            在项目中难免会用java处理json格式的数据，因此封装了一个JSONUtil工具类。 JSONUtil.java package com.bijian.json.study; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.HashMap;
  • [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration bit1129 zookeeper
    Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API，它包含了如下几个内部类     首先分析它的内部类，从WatchRegistration开始，为指定的znode path注册一个Watcher，   /** * Register a watcher for a particular p
  • 【Scala十三】Scala核心七：部分应用函数 bit1129 scala
    何为部分应用函数？ Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
  • Tomcat Error listenerStart 终极大法 ronin47 tomcat
    Tomcat报的错太含糊了，什么错都没报出来，只提示了Error listenerStart。为了调试，我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties，内容如下 Java代码  handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
  • 不用加减符号实现加减法 BrokenDreams 实现
            今天有群友发了一个问题，要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。         分析一下，先看最简单的情况，假设1+1，按二进制算的话结果是10，可以看到从右往左的第一位变为0，第二位由于进位变为1。    
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类 状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况 把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中，可以把复杂的判断逻辑简化 如果在
  • CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常 cherishLC CUDA
    调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小，该大小可以是dim3类型的（三维数组），只用一维时可以是usigned int型的。 以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常！！！GPU根本不会执行运算！！！ 所以验证结果的正确性很重要！！！ 在VS中创建CUDA项目会有一个模板，里面有更详细的状态验证。 以下程序在K5000GPU上跑的。
  • 诡异的超长时间GC问题定位 chenchao051 jvmcmsGChbaseswap
    HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置，ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况，有时候甚至长到令人发指的地步，例如请看如下日志： 2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
  • maven环境快速搭建 daizj 安装mavne环境配置
    一 下载maven 安装maven之前，要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。 maven下载地址：http://maven.apache.org/download.html，目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip，然后解压在任意位置，最好地址中不要带中文字符，这个做java 的都知道，地址中出现中文会出现很多
  • PHP网站安全，避免PHP网站受到攻击的方法 dcj3sjt126com PHP
    对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
  • yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法 dcj3sjt126com GridView
    public function searchWithRelated() {         $criteria = new CDbCriteria;         $criteria->together = true; //without th
  • Java集合对象和数组对象的转换 dyy_gusi java集合
        在开发中，我们经常需要将集合对象（List，Set）转换为数组对象，或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具，但是我们使用的时候需要注意，不能乱用滥用。 1、数组对象转换为集合对象     最暴力的方式是new一个集合对象，然后遍历数组，依次将数组中的元素放入到新的集合中，但是这样做显然过
  • nginx同一主机部署多个应用 geeksun nginx
    近日有一需求，需要在一台主机上用nginx部署2个php应用，分别是wordpress和wiki，探索了半天，终于部署好了，下面把过程记录下来。 1.   在nginx下创建vhosts目录，用以放置vhost文件。 mkdir vhosts   2.   修改nginx.conf的配置， 在http节点增加下面内容设置，用来包含vhosts里的配置文件 #
  • ubuntu添加admin权限的用户账号 hongtoushizi ubuntuuseradd
    ubuntu创建账号的方式通常用到两种：useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法，步骤如下： 1:useradd    使用useradd时，如果后面不加任何参数的话，如：sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户：无home directory ,无密码,无系统shell。 顾应该如下操作：  
  • 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理 jinnianshilongnian nginxlua
      JSON库   在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛，因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能；目前Lua也有几个JSON库，本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格（比如unicode \u0020\u7eaf），要求符合规范否则会解析失败（如\u002），而dkjson相对宽松，当然也可以通过修改cjson的源码来完成
  • Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 yaerfeng1989 timerquartz定时器
    原创整理不易，转载请注明出处：Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 代码下载地址：http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm 有两种流行Spring定时器配置：Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。 1.Java Timer定时 首先继承jav
  • Linux下df与du两个命令的差别？ pda158 linux
    　一、df显示文件系统的使用情况，与du比較，就是更全盘化。 　　最经常使用的就是 df -T，显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 　　举比例如以下： 　　[root@localhost ~]# df -T 　　Filesystem                   Type &n
  • [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象 ctfzh VOandroidsqlite反射Cursor
    在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。   使用时需要注意： 考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。 表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
  • 该学习笔记用到的Employee表 vipbooks oraclesql工作
        这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。 drop table Employee; -- 员工信息表 create table Employee( -- 员工编号 EmpNo number(3) primary key, -- 姓
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他