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C++c++C++练习
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- x86 Docker镜像转换为 ARM 架构镜像
好运-
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- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- mac 电脑上安装adb命令
宏基骑士
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在Mac下配置androidadb命令环境,配置方式如下:1、下载并安装IDE(androidstudio)AndroidStudio官网下载链接详细的安装连接请参考Mac安装Androidstudio2、配置环境在安装完成之后,将android的adb工具所在目录加入环境变量里面。方法如下操作:(1)修改.bash_profile文件中的内容在终端中输入vim~/.bash_profile,打开
- 2021 年 GitHub 上十大最火 Python 项目,看完之后我裂开了
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- onvif协议_大华录像机添加海康摄像头,设置了onvif协议也不行,如何解决?
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理大华的录像机添加海康摄像头在监控项目中经常会遇到,有很多的项目我们使用并不是同一个厂家的设备。在我们弱电行业网VIP技术2群中也讨论到一个问题,关于大华的录像机添加海康摄像头为什么总是不成功,很多情况下,我们直接的解决方法,是直接使用onvif协议就可以解决,但是并不然,很多朋友在大华的录像机添加海康摄像头,使用了onvif协议也是不能解决的。这个问题不断的有朋友遇到,之前我们也曾讨论过,本期我
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os和importlib是Python中两个非常强大的模块,分别用于与操作系统交互和动态导入模块。本文将通过实际代码示例,展示如何在实际项目中使用这两个模块,帮助你更好地理解它们的用途和应用场景。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.os模块实战os模块主要用于与操作系统交互,例如读取环境变量、操作文件路径、执行系统命令等。以下是os模块的常见实战场景。1.1读取环境变量在开发中,我
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东百牧码人
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一、引言在编程的世界里,数据类型的转换是我们经常会遇到的操作。而TryParse方法作为一种安全、高效的类型转换方式,在许多编程语言中都有着广泛的应用,比如C#、Java等。它能够帮助我们在将字符串转换为其他数据类型时,避免因格式不正确而引发的异常,使我们的程序更加健壮和稳定。今天,咱们就来聊聊如何优雅地使用TryParse,让你的代码既简洁又高效,展现出编程的艺术之美。二、TryParse基础解
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
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官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
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前言4月份GitHub上最热门的Java开源项目排行已经出炉啦,一起来看看吧!1JimuReport(地址见文末)这是一款免费的数据可视化工具,报表与大屏设计!类似于excel操作风格,在线拖拽完成报表设计!功能涵盖:报表设计、图形报表、打印设计、大屏设计等,永久免费!2dolphinscheduler(地址见文末)ApacheDolphinScheduler是一个可视化的分布式大数据工作流任务调
- Cesium 中那些改变视角的方法,带你彻底了解 cesium 相机
WebGIS小智
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对于cesium的初学者来讲,相机是不可饶过的一部分知识,这篇文章我们就来彻底的玩一下cesium里的相机。首先要搞清楚一个问题,cesium视角的变动不止一个方法可以完成哦,viewer本身就是有flyTo的方法的。不过viewer的flyTo和camera的flyTo还是有些区别的。首先viewer的flyTo的参数及用法如下:viewer.flyTo(target,options)这里面的t
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理解事务隔离级别MySQL是一种常用的关系型数据库管理系统,它支持事务的概念和隔离级别。事务隔离级别是指在并发环境下,数据库系统如何处理不同事务之间的相互干扰和冲突。MySQL提供了四种事务隔离级别,分别是读未提交(ReadUncommitted)、读已提交(ReadCommitted)、可重复读(RepeatableRead)和串行化(Serializable)。每种隔离级别都有不同的特点和适用
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Python-Django开源项目实战指南python-djangoOpenTracinginstrumentationfortheDjangoframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-django项目介绍Python-DjangoOpenTracing扩展是由OpenTracing社区贡献的一个开源项目,专为Django框架设计
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文章目录帮助和信息文件与目录查看文件及内容处理文件与目录权限管理查看系统信息搜索文件网络操作命令磁盘与文件系统用户管理用户信息文件压缩及解压缩Linux内置命令系统管理与性能监视命令关机/重启/注销和查看系统信息的命令任务/进程管理帮助和信息man查看命令手册用法:man[命令名]示例:manls(查看ls命令的手册)info显示命令信息(通常比man更详细)用法:info[命令名]示例:info
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引言在现代Web开发中,地图功能已经成为许多应用的重要组成部分。OpenLayers是一个功能强大的开源地图库,支持多种地图源和交互操作。Vue3是一个流行的前端框架,以其响应式数据和组件化开发著称。本文将介绍如何在Vue3中集成OpenLayers,并实现拖拽放大区域的效果(DragZoom)。实现效果按住Shift键,使用鼠标左键圈选区域,地图会自动放大到选中的区域。支持地图的拖拽、缩放等基本
- 基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- GL C++显示相机YUV视频数据使用帧缓冲FBO后期处理,实现滤镜功能。
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在Mac上修改本地Go版本可以通过多种方法实现。以下是几种常见且详细的操作方案:方法一:使用goenv管理多版本(推荐)适用场景:需要频繁切换不同Go版本,适合长期开发者。步骤:安装goenv:#使用Homebrew安装brewinstallgoenv配置环境变量:将以下内容添加到Shell配置文件(如~/.zshrc或~/.bash_profile):exportGOENV_ROOT="$HOM
- HarmonyOS应用深浅适配
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- CPU中断机制
万物琴弦光锥之外
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CPU的中断机制是操作系统和硬件之间通信的重要方式,用于处理外部事件和内部任务。中断可以分为硬中断(HardwareInterrupts)和软中断(SoftwareInterrupts)。以下是详细的讲解:1.中断的基本概念定义中断:是一种异步事件,它会打断当前正在执行的程序或指令流,使CPU转而去处理特定的中断服务程序(InterruptServiceRoutine,ISR),处理完毕后再返回原
- C盘里的AppData文件夹是什么?如何清理?
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什么是AppData文件夹?AppData文件夹是Windows操作系统中的一个隐藏文件夹,存储着用户个人数据和应用程序的配置文件。每个用户账户都有一个独立的AppData文件夹,通常位于以下路径:C:\Users\[你的用户名]\AppDataAppData文件夹下包含三个子文件夹:Local:存储本地应用程序的数据,不会在不同设备间同步。LocalLow:存储低完整性级别应用程序的数据,适用于
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专栏内ABCDEF题持续更新中这个数学建模问题要求我们开发两个模型:一个用于保险公司决定是否在极端天气事件频发地区承保保单的模型,另一个为社区领导人提供如何保护具有文化、历史、经济或社区意义建筑的指导模型。我们将分步骤地探讨这两个模型的开发过程,提供详细的解决思路和方法。保险公司模型目标开发一个模型,帮助保险公司评估在特定地区承保财产保险的风险与收益,特别是在极端天气事件日益增多的背景下。方法数据
- ArkUI页面导航机制
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司自主研发的分布式操作系统,旨在为不同设备提供统一的操作平台。它支持多种终端设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、智能手表等,并能够实现设备间的无缝协同工作。为了适应这一特性,鸿蒙引入了ArkUI,一个专为鸿蒙设计的用户界面开发框架。ArkUI页面导航机制在鸿蒙操作系统中,页面导航是指在应用的不同页面之间进行切换和传递数据的过程。良好的页面导航设计对于用户
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文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表(填充内容)填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架,firebase的替代品。可以简单理解类似于headlesscms,但是不仅仅只提供内容,它还集成了服务订阅、即时API,用户身份认证(包括第三方身份认证,比如使用github、Google等账号实现快速登录和注册)、边缘函数
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服务器选择Debian是个不错的选择,建议使用Debian11或12最小配置建议:1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptupdate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3-pipgitnginx-y#安装Python依赖pip3installflaskpycryptodomerequests代码部署#创建项目目录mkdi
- C语言程序性能调优:提升执行效率与内存优化的终极指南
大模型铲屎官
C语言从入门到精通c语言开发语言程序性能调优编程内存优化执行效率
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- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts