关于Windows和Linux时间不一致
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc
sudo timedatectl set-local-rtc 1
说明
网上有各种方式的修改时间不一致的解决办法,但是这种是最靠谱的(不是说其他的都是错误,而是说这样修改出现错误的几率最低),另外,双系统下修改时间其实不太建议,简而言之:
1.如果还有一台只装有Linux系统的电脑,并且你需要将这两个电脑的代码进行联合调试或者两边都要跑(和时间有关的,比如ros代码),那么千万不要修改时间,因为一旦将你的Windows和Linux时间设置一致,那么代码移植必然会出现时间问题报错~
2.如果你需要将代码移植到比如 TX2 Vavier等这些嵌入式平台,那么也千万不要修改时间,理由同上
3.其实我觉得时间这都是小问题,修不修改无所谓的~
修改Windows和Ubuntu的启动顺序:
sudo gedit /etc/default/grub
sudo update-grub
注意的是从0开始计数~
其中:
GRUB_DEFAULT=0 # 这个是修改启动顺序的,将数字修改为需要默认启动的系统序号
GRUB_TIMEOUT=10 # 这个是修改系统选择界面停留的时间,一般默认10秒,修改数字,单位为秒
插上USB设备
dmesg | grep ttyS* #查看所有设备
lsusb #查看所有USB设备,记住要修改的USB口设备号
ls -al /dev/ttyUSB0 #查看USB0的权限
lsusb -vvv #查看USB 设备的 vendorID 和 productID
sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules
其实熟练之后会发现lsusb
这个命令就可以直接看出vendorID 和 productID
在文件中写入
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", GROUP="users", MODE="0666"
其中067b和2303用实际vendorID 和 productID代替。
拔掉USB口
sudo udevadm control --reload
为了更好,甚至可以重启电脑
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install indicator-netspeed
PPA 的一般形式是: ppa:user/ppa-name
添加 PPA 源的命令为:
sudo add-apt-repository ppa:user/ppa-name
添加好记得要更新一下:
sudo apt-get update
删除 PPA 源的命令格式则为:
sudo add-apt-repository -r ppa:user/ppa-name
然后进入 /etc/apt/sources.list.d
目录,将相应 ppa 源的保存文件删除。
最后同样更新一下:
sudo apt-get update
删除文件文件夹:
rm [选项] 文件
-f, --force #强力删除,不要求确认
-i #每删除一个文件或进入一个子目录都要求确认
-I #在删除超过三个文件或者递归删除前要求确认
-r, -R #递归删除子目录
-d, --dir #删除空目录
-v, --verbose #显示删除结果
常用如下几个:
rm -d 目录名 #删除一个空目录
rmdir 目录名 #删除一个空目录
rm -r 目录名 #删除一个非空目录
rm 文件名 #删除文件
在终端进到那个文件夹,然后执行:
sudo rm -rf 文件夹名
如果还是不行,就用
sudo chmod 777 文件夹名
sudo rm -rf 文件夹名
sudo apt-get install numlockx
sudo gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-unity-greeter.conf
在打开的文件中添加:
greeter-setup-script=/usr/bin/numlockx on
编程软件中设置字体为需要的编程字体,推荐分先后:
以上均是个人所偏爱的字体,没有绝对的喜好哈~
字体下载链接
提取码: x39k
这一篇稍微有些技术含量吧,下一篇介绍一些比较好的主题设置吧,但是应该没有截图……但是都很好看实用