YUV2格式转换成RGB24格式解析

我们从CMOS摄像头采集到的数据一般是YUV2格式的，YUV2是YUYV,YVYU,VYUY,UYVY，四种格式的统称，在源代码中，采用YUYV格式的数据转换为RGB24格式的数据，当然，通过修改某些参数，YUV2所有格式的数据都可以转换成RGB24即RGB888格式的数据。

首先，我们采集到的数据是以Y0,V0,Y1,U0, Y2,V2,Y3,U2 …的格式存放在内存中，这里，我是通过串口将该块内存中的数据打印到文件中，并将数据稍作编辑，即可作为带转换的YUV2数据。

YUV与RGB的转换关系

可以看到，Y0,V0…都是8位数据，占1个字节，但每个16进制数以字符存放在内存中，那么Y，U，V就是占2个字节，Y0,V0,Y1,U0，共32位，包含两个像素，转换为RGB24时，关系如下：

RGB0=(Y0,V0,U0),RGB1=(Y1,V0,U0)，依次类推，可以看到每个YUV2占32位，转换为2个RGB时，占48位，所有，字符长度增加了0.5倍。

从文件中读取数据，并分配内存大小，YUV的数据大小为WIDTH*HEIGHT*2，而RGB数据大小为

WIDTH*HEIGHT*3；

具体转换算法：

图片中，是网上常用的两种转换算法，（注释部分是一种，在*号之间的部分是目前在使用的一种）

存在问题：

核心部分就是从文件中读取数据，分配内存，并将数据进行转换，然后放回文件中。但我们从文件中读取到的数据均为字符型，而在转换关系中，用到的数据均为数值型，所以需要对数据进行转换处理，算法如下：

以上部分是将字符型数据转换成数值型，另一方面，存入文件中，还应当将数值型数据转换成字符型，即上图转换算法的逆算法如下：

到此，整个转换算法分析完毕。