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极客小张
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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利用API接口数据来优化电商商品价格是一个涉及数据收集、分析、策略制定以及实时调整价格的过程。这不仅能提高市场竞争力,还能通过精准定价最大化利润。以下是一些关键步骤和策略,用于通过API接口数据优化电商商品价格:1.数据收集竞争对手价格监控:使用API接口(如Scrapy、BeautifulSoup等工具结合Python进行网页数据抓取,或使用专门的API服务如PriceIntelligence、
- 网关gateway学习总结
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一微服务概述:微服务网关就是一个系统!通过暴露该微服务的网关系统,方便我们进行相关的鉴权,安全控制,日志的统一处理,易于监控的相关功能!实现微服务网关技术都有哪些呢?1nginx:nginx是一个高性能的http和反向代理web的服务器,同事也提供了IMAP/POP3/SMTP服务.他可以支撑5万并发链接,并且cpu,内存等资源消耗非常的低,运行非常的稳定!2Zuul:Zuul是Netflix公司
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今天背八股了吗
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1.Spring是什么?特性?有哪些模块?Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。特性:1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器,可以维护所有对象的创建和依赖关系,Spring工厂用于生成Bean,并且管理Bean的生命周期,实现高内聚低耦合的设计理念。2.AOP编程Spring提供面向切面编程,可以方便实现对程序进行权限拦截、运行监控等切面功能。3
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眼泪落在琴弦
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Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中,重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator,并配置application暴露所有端口6.自定义sentinel流控返回数据7.配置sentinel类
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问题官方插件Endpoint支持,可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator依赖,并在配置中允许Endpoints的访问。SpringBoot1.x中添加配置management.security.enabled=false。暴露的endpoint路径为/sentinelS
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算法交叉知识Python视频图像修复模数转换信号链噪音频谱计算量化周期性视觉刺激高斯噪声的矩形脉冲心率失常检测算法
要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法,用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比,通常以分贝表示。高于1:1(大于0dB)的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理
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redis使用华为云Redis5.0分布式缓存服务Redis客户端
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傲雪吟霜白如冰
php服务器状态监测
在网上找的一个在线监控源码,比较简单,但是功能也略有不足,例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示,网站恢复之后不会发邮件通知;不能直接填写要监控的网址或者某一页面,适合监控大量的网站或者vps、服务器。最新使用感受:没有发送邮件限制,我设置监控频率是一个小时,一天没管就把邮箱塞满了。如果服务器恢复的话不会专门发邮件提醒。如果只是监控几个站的话有很多免费的监控网站可以使用,只是使用数量上有限制
- php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序
江子星
php状态监控源码
*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'./smtp/class.phpmailer.php';functionsendmail($subject='',$body=''){date_default_timezone_set('Asia/Shanghai');//
- 服务器状态监控php源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本
温糯米
服务器状态监控php源码
摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,朝夕日历,photoshop图像处理软件,一年级学生每日计划表,悟空找房,饿了吗外卖商家版,逃生,中国民宿网,realpolitiks,交通安全知识竞赛,雅思流利说等软件it资讯,欢迎关注腾兴网。1
- Dubbo架构概览:服务注册与发现、远程调用、监控与管理
木南曌
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Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架,它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题,包括服务的注册与发现、远程过程调用(RPC)、服务监控与管理等多个关键环节。以下是Dubbo架构概览的详细介绍:服务注册与发现Dubbo的服务注册与发现机制是其核心功能之一,它依赖于注册中心来管理服务的生命周期和定位服务提供者。1.服务提供者(Provider)服务提供者是实际提供服务的节点,
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深入理解LangChain中的Callback机制:如何为Runnable添加回调函数引言在LangChain中,回调(Callbacks)是一种强大的机制,允许开发者在运行过程中监控和干预各种操作。本文将深入探讨如何为Runnable对象添加回调函数,这对于调试、日志记录和性能监控等任务至关重要。我们将通过实际的代码示例来演示这一过程,并讨论一些常见的应用场景和最佳实践。理解Callback机制
- Flume:大规模日志收集与数据传输的利器
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Flume:大规模日志收集与数据传输的利器在大数据时代,随着各类应用的不断增长,产生了海量的日志和数据。这些数据不仅对业务的健康监控至关重要,还可以通过深入分析,帮助企业做出更好的决策。那么,如何高效地收集、传输和存储这些海量数据,成为了一项重要的挑战。今天我们将深入探讨ApacheFlume,它是如何帮助我们应对这些挑战的。一、Flume概述ApacheFlume是一个分布式、可靠、可扩展的日志
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在众多省钱平台中,省钱快报备受用户关注。本文将重点探讨省钱快报的安全性,评估其提供的服务是否可靠,并对高省app官方邀请码(000018)进行有效性验证,为用户提供更多信息和保障。一、省钱快报的安全性分析省钱快报作为一个提供省钱信息和返利服务的平台,一直关注用户数据的安全。该平台采取了多重安全措施,包括数据加密、账户认证、交易监控等,保障用户信息的安全性。此外,平台与品牌商家建立合作关系,确保提供
- 数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通整体解决方案:供应链管理就是利用管理工具、IT技术将企业引入外部资源的过程精细化、标准化管理,实现高效益低成本运营。
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数字化转型数据治理主数据数据仓库智能制造数字工厂制造业数字化转型工业互联网供应链数字仓储智慧物流智慧仓储物流园区架构大数据
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- 【监控告警】02-Promtheus的学习之路
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监控告警微服务网关学习方法
prometheus采用的是拉模式为主,推模式为辅的方式采集数据。Prometheus作为一个指标系统天生就不是精确的——由于指标本身就是稀疏采样的,事实上所有的图表和警报都是”估算”,我们也就不必太纠结于图表和警报的对应性,能够帮助我们发现问题解决问题就是一个好监控系统。当然,有时候我们也得证明这个警报确实没问题,那可以看一眼`ALERTS`指标。`ALERTS`是Prometheus在警报计算
- snmp v2 trap搭建监控端
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snmplinux服务器centos运维snmp
1.基础环境配置为了防止防火墙及selinux等的影响,需关闭防火墙及selinux等,具体参考:Linux常规基础配置_linux基础配置-CSDN博客2.安装snmpyum源配置,具体参考:Linux常规基础配置_linux基础配置-CSDN博客snmp安装命令:yuminstall-ynet-snmpnet-snmp-utils[root@kibana~]#yuminstall-ynet-s
- Mall4j商城实战 - 部署 canal 数据库增量日志解析
yueerba126
Mall4j商城实战数据库springcloud微服务架构
Canal简介Canal是基于MySQL数据库增量日志解析的工具,主要用于增量数据的订阅和消费。Canal主要用途基于MySQL数据库增量日志解析详细功能:实时解析MySQL的二进制日志(Binlog)。捕获数据库中的所有增量变更,如插入、更新和删除操作。使用场景:适用于实时监控数据库变化的应用,比如数据复制、数据备份或实时数据分析等。提供增量数据订阅和消费服务
- 什么是埋点测试,app埋点测试怎么做?
自动化测试 老司机
自动化测试软件测试测试工程师功能测试appium测试工具单元测试postman软件测试自动化测试
前言埋点测试是指在应用程序或网站中预设检查点,收集程序运行时的数据,以便于后续对程序进行性能分析或故障排查。埋点测试通常用于监控和追踪用户在软件产品中的行为,以收集有关用户体验、功能使用情况和潜在问题的数据。这些数据对于软件产品的优化和改进至关重要,有助于开发人员了解用户需求和产品存在的问题,从而制定针对性的改进方案。App埋点测试是一种基于数据采集的增长分析方法,旨在通过在App代码中埋点来记录
- 基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建
golove666
运维prometheusgrafana服务器
构建一个基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系涉及多个步骤。以下是大体的流程和步骤说明:1.Prometheus监控系统Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具,专门设计用于抓取时间序列数据。1.1Prometheus的安装Docker安装Prometheusdockerrun-d--name=prometheus-p9090:9090prom/prometheus
- 压测服务器并使用 Grafana 进行可视化
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- Java高并发编程详解系列-Balking设计模式
nihui123
高并发设计模式java编程语言
导语 在实际操作中当某个线程因为发现其他线程正在进行相同的工作而放弃即将开始的任务,这种情况就被称为是Balking模式,Balking英文的意思是犹豫。在多个线程监控某个共享变量,A线程监控到共享变量发生变化后立即触发某个动作,但是这个这个时候发现了B线程也对该变量开始了行动,这个时候A变量就放弃了准备工作。下面就来详细的讲解一下关于Balking模式什么是Balking模式 在餐厅吃饭的时
- 深度学习驱动的车牌识别:技术演进与未来挑战
逼子歌
深度学习车牌识别神经网络字符识别YOLO卷积神经网络
一、引言1.1研究背景在当今社会,智能交通系统的发展日益重要,而车牌识别作为其关键组成部分,发挥着至关重要的作用。车牌识别技术广泛应用于交通管理、停车场管理、安防监控等领域。在交通管理中,它可以用于车辆识别、交通违法监控和车流统计等,提高交通管理的效率和准确性。在停车场管理中,实现车辆的自动识别和收费,提升管理和服务水平。在安防监控领域,可用于追踪嫌疑人及犯罪行为。深度学习的出现为车牌识别带来了重
- 【Kubernetes】常见面试题汇总(十三)
summer.335
Kuberneteskubernetes容器云原生
目录39.简述KubernetesScheduler使用哪两种算法将Pod绑定到worker节点?40.简述Kuberneteskubelet的作用?41.简述Kuberneteskubelet监控Worker节点资源是使用什么组件来实现的?39.简述KubernetesScheduler使用哪两种算法将Pod绑定到worker节点?KubernetesScheduler根据如下两种调度算法将Po
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(