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狼图腾-狼之传说
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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利用API接口数据来优化电商商品价格是一个涉及数据收集、分析、策略制定以及实时调整价格的过程。这不仅能提高市场竞争力,还能通过精准定价最大化利润。以下是一些关键步骤和策略,用于通过API接口数据优化电商商品价格:1.数据收集竞争对手价格监控:使用API接口(如Scrapy、BeautifulSoup等工具结合Python进行网页数据抓取,或使用专门的API服务如PriceIntelligence、
- 网关gateway学习总结
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一微服务概述:微服务网关就是一个系统!通过暴露该微服务的网关系统,方便我们进行相关的鉴权,安全控制,日志的统一处理,易于监控的相关功能!实现微服务网关技术都有哪些呢?1nginx:nginx是一个高性能的http和反向代理web的服务器,同事也提供了IMAP/POP3/SMTP服务.他可以支撑5万并发链接,并且cpu,内存等资源消耗非常的低,运行非常的稳定!2Zuul:Zuul是Netflix公司
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今天背八股了吗
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1.Spring是什么?特性?有哪些模块?Spring是一个轻量级、非入侵式的控制反转Ioc和面向切面AOP的框架。特性:1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器,可以维护所有对象的创建和依赖关系,Spring工厂用于生成Bean,并且管理Bean的生命周期,实现高内聚低耦合的设计理念。2.AOP编程Spring提供面向切面编程,可以方便实现对程序进行权限拦截、运行监控等切面功能。3
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SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景,以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。其提供丰富的应用场景支持、完备的监控能力、易用的拓展点。Note:中文文档请见此处。热点问题1、Q:dashboard不展示监控问题如何排查?dashboard是一个单独启动的控制台,引入sentinel的应用是一个客户端。它们各自有
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眼泪落在琴弦
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Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中,重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator,并配置application暴露所有端口6.自定义sentinel流控返回数据7.配置sentinel类
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问题官方插件Endpoint支持,可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator依赖,并在配置中允许Endpoints的访问。SpringBoot1.x中添加配置management.security.enabled=false。暴露的endpoint路径为/sentinelS
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打开Tomcat安装目录中的log文件夹,我们可以看到很多日志文件,这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。catalina.out日志#catalina.out日志文件是Tomcat的标准输出(stdout)和标准出错(stderr)输出的“目的地”。我们在应用里使用System.out打印的内容都会输出到这个日志文件中。另外,如果我们在应用里使用其他的日志框架,配置了向Console输出日志
- Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)
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算法交叉知识Python视频图像修复模数转换信号链噪音频谱计算量化周期性视觉刺激高斯噪声的矩形脉冲心率失常检测算法
要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法,用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比,通常以分贝表示。高于1:1(大于0dB)的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理
- 华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比
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redis使用华为云Redis5.0分布式缓存服务Redis客户端
分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型,满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作,帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身,而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务,因此,除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性,DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
- php服务器状态监测,PHP网站状态在线监控源码
傲雪吟霜白如冰
php服务器状态监测
在网上找的一个在线监控源码,比较简单,但是功能也略有不足,例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示,网站恢复之后不会发邮件通知;不能直接填写要监控的网址或者某一页面,适合监控大量的网站或者vps、服务器。最新使用感受:没有发送邮件限制,我设置监控频率是一个小时,一天没管就把邮箱塞满了。如果服务器恢复的话不会专门发邮件提醒。如果只是监控几个站的话有很多免费的监控网站可以使用,只是使用数量上有限制
- php状态监控源码,PHP服务器状态监控实现程序
江子星
php状态监控源码
*/header('Content-type:text/html;charset=utf-8');include'./smtp/class.smtp.php';include'./smtp/class.phpmailer.php';functionsendmail($subject='',$body=''){date_default_timezone_set('Asia/Shanghai');//
- 服务器状态监控php源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本
温糯米
服务器状态监控php源码
摘要腾兴网为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,朝夕日历,photoshop图像处理软件,一年级学生每日计划表,悟空找房,饿了吗外卖商家版,逃生,中国民宿网,realpolitiks,交通安全知识竞赛,雅思流利说等软件it资讯,欢迎关注腾兴网。1
- Dubbo架构概览:服务注册与发现、远程调用、监控与管理
木南曌
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Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架,它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题,包括服务的注册与发现、远程过程调用(RPC)、服务监控与管理等多个关键环节。以下是Dubbo架构概览的详细介绍:服务注册与发现Dubbo的服务注册与发现机制是其核心功能之一,它依赖于注册中心来管理服务的生命周期和定位服务提供者。1.服务提供者(Provider)服务提供者是实际提供服务的节点,
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千千道
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目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器(LFSR)3.数据寄存器(RNG_DR)4.监控和检测电路:5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中,随机数的生成常常是一个重要的需求。无论是用于加密、模拟、游戏还是其他需要不确
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1.MacOS配置Tomcat服务器教程MacOS配置Tomcat服务器教程2.Servlet基础1.创建ServletServlet是一个扩展服务器功能的Java类,主要用于处理HTTP请求。以下是一个简单的Servlet示例:importjava.io.IOException;importjavax.servlet.ServletException;importjavax.servlet.an
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在众多省钱平台中,省钱快报备受用户关注。本文将重点探讨省钱快报的安全性,评估其提供的服务是否可靠,并对高省app官方邀请码(000018)进行有效性验证,为用户提供更多信息和保障。一、省钱快报的安全性分析省钱快报作为一个提供省钱信息和返利服务的平台,一直关注用户数据的安全。该平台采取了多重安全措施,包括数据加密、账户认证、交易监控等,保障用户信息的安全性。此外,平台与品牌商家建立合作关系,确保提供
- 数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通整体解决方案:供应链管理就是利用管理工具、IT技术将企业引入外部资源的过程精细化、标准化管理,实现高效益低成本运营。
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数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案数字化供应链架构、全景管理、全流程贯通方案项目背景与目标供应链管理现状及挑战数字化供应链架构概念及优势全景管理与全流程贯通目标预期成果与效益智能管理机制建设需求预测与智能分析应用合同管理智能化提升举措仓储管理自动化和机器人技术应用物流配送优化策略周边系统整合与数据贯通现有系统梳理及评估报告数据接口标准制定和实施计划流程对接和数据交互机制设计监控和报警机制完
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prometheus采用的是拉模式为主,推模式为辅的方式采集数据。Prometheus作为一个指标系统天生就不是精确的——由于指标本身就是稀疏采样的,事实上所有的图表和警报都是”估算”,我们也就不必太纠结于图表和警报的对应性,能够帮助我们发现问题解决问题就是一个好监控系统。当然,有时候我们也得证明这个警报确实没问题,那可以看一眼`ALERTS`指标。`ALERTS`是Prometheus在警报计算
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1.基础环境配置为了防止防火墙及selinux等的影响,需关闭防火墙及selinux等,具体参考:Linux常规基础配置_linux基础配置-CSDN博客2.安装snmpyum源配置,具体参考:Linux常规基础配置_linux基础配置-CSDN博客snmp安装命令:yuminstall-ynet-snmpnet-snmp-utils[root@kibana~]#yuminstall-ynet-s
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- 什么是埋点测试,app埋点测试怎么做?
自动化测试 老司机
自动化测试软件测试测试工程师功能测试appium测试工具单元测试postman软件测试自动化测试
前言埋点测试是指在应用程序或网站中预设检查点,收集程序运行时的数据,以便于后续对程序进行性能分析或故障排查。埋点测试通常用于监控和追踪用户在软件产品中的行为,以收集有关用户体验、功能使用情况和潜在问题的数据。这些数据对于软件产品的优化和改进至关重要,有助于开发人员了解用户需求和产品存在的问题,从而制定针对性的改进方案。App埋点测试是一种基于数据采集的增长分析方法,旨在通过在App代码中埋点来记录
- 基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系构建
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运维prometheusgrafana服务器
构建一个基于Prometheus和Grafana的现代服务器监控体系涉及多个步骤。以下是大体的流程和步骤说明:1.Prometheus监控系统Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具,专门设计用于抓取时间序列数据。1.1Prometheus的安装Docker安装Prometheusdockerrun-d--name=prometheus-p9090:9090prom/prometheus
- Java高并发编程详解系列-Balking设计模式
nihui123
高并发设计模式java编程语言
导语 在实际操作中当某个线程因为发现其他线程正在进行相同的工作而放弃即将开始的任务,这种情况就被称为是Balking模式,Balking英文的意思是犹豫。在多个线程监控某个共享变量,A线程监控到共享变量发生变化后立即触发某个动作,但是这个这个时候发现了B线程也对该变量开始了行动,这个时候A变量就放弃了准备工作。下面就来详细的讲解一下关于Balking模式什么是Balking模式 在餐厅吃饭的时
- 深度学习驱动的车牌识别:技术演进与未来挑战
逼子歌
深度学习车牌识别神经网络字符识别YOLO卷积神经网络
一、引言1.1研究背景在当今社会,智能交通系统的发展日益重要,而车牌识别作为其关键组成部分,发挥着至关重要的作用。车牌识别技术广泛应用于交通管理、停车场管理、安防监控等领域。在交通管理中,它可以用于车辆识别、交通违法监控和车流统计等,提高交通管理的效率和准确性。在停车场管理中,实现车辆的自动识别和收费,提升管理和服务水平。在安防监控领域,可用于追踪嫌疑人及犯罪行为。深度学习的出现为车牌识别带来了重
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,