学习优达学城《无人驾驶入门》，具体需要掌握哪些python知识点？

在上一篇文章《 002 零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》？》中，我介绍了学习《无人驾驶入门》需要哪些先修知识，其中，最重要的是python。优达官方对python的要求是达到初阶水平，具体来说，40小时的编程时长。那么，能不能再具体一点，到底要掌握哪些知识点呢？作为一门语言，python的内容毕竟是太多了，如果没有目标的学，很有可能会跑偏。

我总结了《无人驾驶入门》用到的python知识点，即学习这门课的python最小必要知识。

需要说明的是，因为优达的课程是不断更新的，比如最近我发现《用C++进行性能编程》这一节增加了一个实战项目：高性能粒子滤波器，所以我总结的部分不一定能覆盖所有知识点，但是肯定能覆盖大部分内容。另外，课程中从头开始讲解的python知识（比如重载操作符），这里也不在列出来。除了知识点，我会推荐一些学习资料，供你在学习python的过程中参考。最后，我将向你展示一个神奇的网站，它可以帮助你理解抽象的代码运行机制。

1 需要掌握的python最小必要知识

1 数据类型：整数，浮点数，字符串，布尔值，列表（创建列表，切片，通过索引访问，添加元素，嵌套列表），元组，字典（访问键和值），集合（无序，不重复），变量（给变量赋值），常量；

2 运算符：算术运算符（+，-，*，/，**，%，），比较运算符（>，>=，<，<=，==，！=），逻辑运算符（and，or，not），运算符的优先级；

判断语句（if...else...），循环语句（for，while）；

3 函数：如何定义、调用函数；

4 库：了解什么是库，如何安装库，调用库。推荐安装Anaconda，不仅包括了python、ipython，还可以通过conda下载、管理库和环境。

Anaconda官网下载地址

Anconda官方教程

5 类：了解类的基本知识：类的概念，实例的概念，类变量，实例变量，实例；方法，构造函数；

2 学习资料推荐 

在哪些去学习以上这些知识点呢？一门体系化的python课程或者书籍还是必要的。但是要注意，学习的过程中不要发散，重点学习上面提到的知识点，否则可能就收不回来了。知识不是用来储备的，而是用来使用的。如果学了不要一时用不上的知识，很快就会忘记，得不偿失。

python课程推荐：

《编程基础：python》

廖雪峰的python教程

matplotlib库官网文档

numpy库官网文档

最后，再给你推荐一个非常神奇的网站，它的神奇之处在于，可以把抽象的代码可视化，让你了解自己编写的代码到底是如何运行的。

比如，对于初学者来说，python的变量赋值是一个难点。

x = [1]

y = x

x.append(2)

print(y)

[1 ,2]

为什么会这样？可视化一下，马上就能理解了：

原来，y和x指向了同一个列表，所以当x列表增加一个元素后，y指向的仍然是用一个列表。

神奇网站的链接

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我是《无人驾驶入门》纳米学位的学长，希望这些经验对你有帮助。如果你对udacity的这门课程也感兴趣，可以使用我的优惠码：839662C0，付款时在优惠码框输入，可以抵扣300元学费（限第一次购买udacity课程的学弟学妹用哈）。