STM32F407 独立看门狗 个人笔记

什么是看门狗

如果程序跑飞了怎么办？
可以用看门狗来监控。
看门狗是：
一个递减的计数器，如果不按时给计数器赋值，计数器的值减到一定程度，就会使系统复位。
也就是说如果程序运行异常，无法正常给计数器赋值（喂狗），系统会自动复位。
STM32F407有两种看门狗：

1. 独立看门狗
2. 窗口看门狗

独立看门狗

• 在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC：开始启用独立看门狗。
  
• 此时计数器开始递减
• 当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。
• 无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）,
• 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。
• 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

• 时钟源是频率为32K的LSI（low speed internal 时钟），经过预分频寄存器的值分频后，即为独立看门狗的计数器的频率。

• 预分频寄存器IWDG_PR和键值寄存器IWDG_KR都有写保护功能，要操作他们需要先取消写保护。

  独立看门狗时间计算

  如何计算超时时间，即独立看门狗多久不喂会复位？
  下图适用与M4：

由图可知
分频系数 = (2^PR寄存器的值)×4

∴超时时间= 周期×初值
=（分频系数/32K）× rlr
=(2^PR寄存器的值)×4 ×rlr

独立看门狗适用场合

• 独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。
• 独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

独立看门狗代码写法

#include "iwdg.h"
      
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    //1.取消寄存器写保护：0x5555使能
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写
    
    //2. 设置IWDG分频系数：写PR
    IWDG_SetPrescaler(prer); 
    
    //3. 设置IWDG装载值
    IWDG_SetReload(rlr);   

    //4. 喂狗：写0xAAAA到KR，赋初值
    IWDG_ReloadCounter(); //reload
    
    //5. 使能看门狗：写0xCCCC到KR
    IWDG_Enable();       
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();//喂狗：写0xAAAA到KR
}