ubuntu core&ubuntu server&snap

ubuntu server是一个服务器版本 ， 但是也是可以安装桌面的。

ubuntu core 是适合物联网产品使用的，小体积的极简的操作系统，其要通过设置，用电脑在局域网下进行ssh远程控制开发。但是可以通过snap安装classic，从而实现在classic环境下进行开发。

snap类似于windows下的应用商店，通过snap，用户可以下载其他用户上传到snap上的app，同时也可以将自己所做的app上传到snap中。snap可以更新系统，并将软件进行版本扩展（待定） 。
Bundle all the runtime requirements, including the exact version of ROS and system libraries you need.
Expand the distributions supported beyond just Ubuntu.
Directly and reliably control the delivery of application updates using existing infrastructure.
Extremely simple creation of daemons.

core的进阶使用教程可看https://blog.ubuntu.com/2018/01/21/your-first-robot-introduction-to-the-robot-operating-system-2-5?_ga=2.69021329.1202844078.1558179913-1841782764.1558179913