IAR启动代码分析 - 干货

IAR在运行到主（）函数之前，要运行一段启动代码来初初始化寄存器，中断向量表以及系统时钟的初始化。我们先来了解一下中断向量表，可以再自己的工作空间找到相应的启动文件，我的叫startup_stm32f412vx.s，我们只要了解两个重要的。

__vector_table
        DCD     sfe(CSTACK)
        DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler

        DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
        DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
        DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
        DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
        DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
        DCD     0                         ; Reserved
        DCD     0                         ; Reserved
        DCD     0                         ; Reserved
        DCD     0
...............省略..........

首先我们了解“__vector_table”这个的含义，看一下此文件中的对这个的描述。

; The name "__vector_table" has special meaning for C-SPY:
; it is where the SP start value is found, and the NVIC vector
; table register (VTOR) is initialized to this address if != 0.
;

在stm32f412vx_flash.icf文件中是这个值（根据自己设定）：

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x0800C000;

接下来在了解第一个向量CSTACK指针，第二个是复位地址Reset_Handler指针.CSTACK是在“stm32f412vx_flash.icf”文件定义的一个快用来存放栈数据，看下定义：

define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x600;
define block CSTACK    with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__   { };

SFE（CSTACK）代表取这个块的最后一个地址的下一个地址，因为栈有先进后出的特性，栈数据的存储是从下而上的，栈数据的读取是由上而下的。

第二个是单片机开始（复位）地址，Reset_Handler，我们先在IAR设置一下，把勾去掉，如图：

之后下载运行，界面如图：

系统跑到复位地址执行一些操作，来粗略解释下这个流程：

Reset_Handler
        LDR     R0, =SystemInit
        BLX     R0
        LDR     R0, =__iar_program_start
        BX      R0

线路1：表明执行的地址。

线路2：将SystemInit函数地址给R0寄存器

line3中：跳到R0寄存器保存的地址去执行（也就是执行SystemInit这个函数）

line4，line5同上。

所以单片机上电的顺序就是初始化SP，PC寄存器，接下来跳到PC寄存器指向的方向执行程序。顺着这个思路，如果你有好几个程序，在上电的时候通过外部触发初始化SP以及PC，就可以分别进入不同的程序。放个启动程序链接体验一下，点我。

接下来去看SystemInit这个函数做了什么：

/**
  * @brief  Setup the microcontroller system
  *         Initialize the FPU setting, vector table location and External memory 
  *         configuration.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Disable all interrupts */
  RCC->CIR = 0x00000000;

#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl(); 
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

本想到此结束的，还是在解释一波吧，首先是进行了FPU（Float Point Unit）的初始化，SCB-> CPACR（系统控制块 - >协处理器门禁控制寄存器）系统控制块的协处理器访问控制器，看下这个寄存器的样子。

位	CP10和CP11设置
00	拒绝访问。任何访问都会产生使用错误（类型为NOCP - 无协处理器）
01	只支持特权访问，非特权访问会产生使用错误。
10	保留 - 结果无法预测
11	全访问

下面就是RCC时钟的初始化以及内部闪存向量的重定位。

详情请参考此文章，点我！