python opencv检测直线 cv2.HoughLinesP

opencv的HoughLinesP函数是统计概率霍夫线变换函数，该函数能输出检测到的直线的端点 ，其函数原型为：HoughLinesP(image, rho, theta, threshold[, lines[, minLineLength[, maxLineGap]]]) -> lines

image参数表示边缘检测的输出图像，该图像为单通道8位二进制图像。

rho参数表示参数极径  以像素值为单位的分辨率，这里一般使用 1 像素。

theta参数表示参数极角  以弧度为单位的分辨率，这里使用 1度。

threshold参数表示检测一条直线所需最少的曲线交点。

lines参数表示储存着检测到的直线的参数对  的容器，也就是线段两个端点的坐标。

minLineLength参数表示能组成一条直线的最少点的数量，点数量不足的直线将被抛弃。

maxLineGap参数表示能被认为在一条直线上的亮点的最大距离。

 

 

 

lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/360,10,minLineLength=30,maxLineGap=5)

10和maxLineGap控制斜线检测的程度

 

lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/360,30,minLineLength=30,maxLineGap=5)

lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/360,30,minLineLength=30,maxLineGap=50)

lines = cv2.HoughLinesP(edges,0.01,np.pi/360,30,minLineLength=30,maxLineGap=50)

lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/3600,30,minLineLength=30,maxLineGap=50)

lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/360,10,minLineLength=30,maxLineGap=50)